一种DSP和nRF24L01的无线环境监测系统的设计 - 全文

　　本文基于DSP和nRF24L01设计了一种无线环境监测系统。该系统操作简便、测量迅速、造价低廉、便于携带，能满足一定灵敏度和准确度的要求，且采用无线数据通信作为传输载体，可应用于蔬菜大棚、生产车间、温室、矿井等场所的温度、光度监测与控制系统。

　　例如，在蔬菜大棚中，蔬菜生长的适宜温度为20～30℃，大棚内白天增温快，当棚外平均气温为15℃时，棚内可达40～50℃，不利于蔬菜生长。同样，适当的光照强度对植物体内的硝酸盐代谢起极为重要的作用，是决定植株硝酸盐含量的主要因素之一，但过弱或过强的光照也不利于蔬菜的生长。因此，需要根据监测值适时调节棚内温度，以有效地避免不当的温度、光照对蔬菜的危害。

　　1、方案论证

　　本无线环境监测系统是由一个主站和两个分站组成。主站由无线收发模块、信息处理模块、显示模块构成，功能是无线发送分站的编号和命令，并无线接收分站发送的信息，同时显示这些信息及分站的编号；分站由传感器模块、编码模块、信息处理模块、显示模块和无线收发模块构成，功能是采集温度、光照信息，显示所测信息，并将这些信息和自己的编号无线传输给主站。系统结构图如图1所示。

　

　　1．1、主控模块

　　本方案中主控模块选择TI公司的DSP芯片TMS320LF2407。TMS320LF2407内置10位（双8路或单16路）A／D转换器、看门狗定时器模块；有41个可独立编程的数字I／O引脚，绝大部分有复用功能；外设接口有串行通信SCI（SerialCommunicationInterface）与串行外设SPI（SerialPeriphera1Interface）；2个事件管理器EVA、EVB可为所有类型电机提供控制技术，为工业自动化方面的应用奠定了基础；2个16位通用定时器，3个具有死区功能的全比较单元。

　　较MCS-51系列单片机而言，TMS320LF2407内部有32KB的Flash程序存储器和2．5KB的SRAM，更能满足软件对空间的要求，且方便在线调试。利用其内置的10位A／D转换器，可以直接接温度、光度传感器模块，将测得的温度值、光照强度值等模拟量转换为TMS320LF2407可以处理的数字信息，避免了用MCS51进行A／D扩展带来的麻烦。另外，TMS320LF2407有41个可独立编程的数字I／O引脚，绝大部分有复用功能，更能满足硬件对I／O口的需求。使用TMS320LF2407的串行外设接口SPI，可以直接和无线传输模块nRF24L01提供的SPI接口相连，不需要软件模拟SPI。使用的开发环境是CCS3．0，完全支持C语言，方便程序编写。

　　1．2、传感器模块

　　选用光敏电阻来测量光照。较光敏二极管，光敏电阻更能显示出光的强弱；而且，它能够和热敏电阻应用到同一电路中。传感器模块电路如图2所示。

　

　　1.3、编码模块

　　选用跳线开关组成编码模块。与普通开关组成编码模块相比较，成本更加低廉。用两列排针（各8位）：一列排针接到TMS320LF2407的I／O口，并经过10kΩ电阻接+5V电源VCC，另一列排针接地。两列排针对应的位用跳线帽相连时置0，否则为1。这样可以设置分站的编号0～255，即本系统最多可以扩展256个分站，用来监测不同地点的当前环境温度、光度值。

　　1．4、无线传输模块

　　选用无线传输模块nRF24L01。它是一款工作在2．4～2．5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片，采用FSK调制，内部集成自己的协议，有自动应答及自动重发功能、地址及CRC检验功能，可实现点对点或1对6的无线通信，无线通信速度可达2Mbps；而且，电流消耗极低，当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9mA，接收模式下为12．3mA。nRF24L01与PT2262／2272相比，不需要编码和解码，程序简单；与nRF905相比，外围元件更少，不需要曼彻斯特编码；与nRF401相比，价位更低。

　　TMS320LF2407只需为nRF24L01模块预留6个I／O口，分别与其6个控制和数据信号CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE相连。TMS320LF2407与nRF24L01的连接电路如图3所示。

　　

　　1．5、显示模块

　　选用型号为LG5011BSR的共阳极数码管，与液晶显示器相比，价格低廉。它由7段发光二极管组成，共有10只引脚。其中，3、8引脚为共阳极，其他引脚加低电平时对应的二极管就会亮，从而控制数码管显示相应的数值。

　　1．6、系统硬件结构

　　传感器模块是信息采集的枢纽。如图2所示，电源电压经稳压管TL431稳压到2．5V，提供给由普通电阻和热敏电阻组成的分压电路，以及普通电阻和光敏电阻组成的分压电路。热敏电阻分得的电压通过TO输出，接TMS320LF2407的ADCIN0；光敏电阻分得的电压通过LO输出，接TMS320LF2407的ADCIN1。利用读取A／D转换后的结果，并计算出对应的温度值和光线强度值，经查表输出显示。

　　无线传输模块是数据传输的核心。如图3所示，TMS320LF2407通过6个I／O端口（IOPC0，IOPC1，SPISIMO，SPISOMI，SPICLK，SPISTE），依次与nRF24L01模块的6个控制和数据信号IRQ、CE、MOSI、MISO、SCK、CSN相连。其中，CSN为芯片的片选线，CSN为低电平时芯片工作；SCK为芯片控制的时钟线；SOMI为芯片控制数据线；MOSI为芯片控制数据线；IRQ为中断信号，无线通信过程中DSP主要是通过SPI接口的SPISIM-O、SPISOMI与nRF24L01进行通信。CE为芯片的模式控制线，在CSN为低的情况下，CE协同nRF24L01的CONFIG寄存器共同决定nRF24L01的状态。

　　显示模块用TMS320LF2407的IOPB0、IOPB1来模拟串行发送数据的过程，外接串入并出移位寄存器74LS164构成。当需要显示信息时，数据从IOPB0端在移位脉冲（由IOPB1输出）的控制下逐位移入74LS164，74LS164能将输入的串行数据转换为并行数据输出到数码管。这样的设计不仅节省I／O口，而且不占用串口资源。编码模块通过IOPA0～IOPA7与DSP相连。

　　2、软件设计

　　系统的主站、分站程序流程如图4所示。主站程序主要包括初始化、无线发射、无线接收、数码管显示等部分；分站程序主要包括初始化、无线发射、无线接收、数据采集、数码管显示等部分。

　　

　　2.1、初始化部分

　　将数据地址、数据显示区地址等内容初始化为0，设置数据显示区地址的内容，进行数码管显示，以进行系统自检。

　　for（i=0;i《3;i++）{

　　DISHE（）;//调用要显示的内容

　　DISPLAY（）;//输出显示

　　DELLS（）;//延时

　　BLANK（）;//内容为0

　　DISPLAY（）;//显示

　　DELLS（）;//延时

　　}

　　2.2、无线发射部分

　　首先设置nRF24L01为发射模式（设置发射和接收节点地址），使能自动应答，配置自动重发次数，选择通信频　率，配置发射参数，选择通道0有效数据宽度，配置nRF24L01的基本参数以及切换工作模式;然后设置发射数据，启动发射，发射完数据后会自动转入接收模式接收应答信号。

　　initNRF24L01（）;//初始化无线通信模块

　　PCDATDIR=0x2000;//置低SPISTE引脚，选

　　//通nRF24L01

　　while（（SPISTS&0x40）！=0x40）{}//等待SPI写结束

　　readspibuf=SPITXBUF;//读SPIBUF寄存器，清

　　//除SPIINTFLAG位

　　nRF24L01TxPacket（TxBuf）;//发送TxBuf中的数据

　　PCDATDIR=PCDATDIR&0x0202;//置高CE，激活数据发送

　　2.3、无线接收部分

　　首先设置接收模式（即写接收节点地址），使能自动应答，通道0接收地址允许，选择通信频率，选择通道0有效数据宽度，配置发射参数，配置nRF24L01的基本参数以及切换工作模式;然后启动接收，130μs后开始检测空中数据，若收到，则数据模块会自动发射应答信号［5］。

　　SetRXMode（）;//数据接收配置

　　SPIRWReg（WRITEREG+STATUS，0xFF）;

　　//nRF24L01读写寄存器函数

　　while（（SPISTS&0x40）！=0x400）{}//等待SPI读结束

　　rdsbf1=SPITXBUF;//读取寄存器

　　PCDATDIR=0x2020;//置高SPISTE引脚，禁止nRF24L01

　　2.4、数据采集部分

　　分站对温度、光照、地址编号进行采集，通过读取I/O口得到地址编号的值，通过读取A/D来获得温度、光照的最初值，经过DSP处理后得到准确的温度、光度值。

　　MAXCONV=0x0000;

　　CHSELSEQ1=0x0000;//第0通道

　　ADCTRL2=0x4000;//复位使排序器指针指向CONV00

　　ADCTRL2=0x2000;//启动A/D转换

　　while（（ADCTRL2&0x1000）==0x1000）;//等待转换完成

　　asm（“NOP”）;

　　asm（“NOP”）;

　　2.5、数码管显示部分

　　程序以模拟串口的方式实现数据显示，过程为：取一字节数据，移一位数据到I/O口中，通过置位另一I/O口高低电平来模拟时钟信号，即把数据一位一位地移到移位寄存器74LS164中，然后并行输出到数码管显示数据。

　　3、调试分析

　　3.1、系统板硬件部分调试

　　系统板硬件部分调试主要是万用表检查电路通断情况，并测量部分关键引脚的电压是否达到要求。

　　3.2、环境温度测量调试

　　首先，把标准温度计和热敏电阻同时放入冰水混合液中，标准温度计的示数为Y1，根据基础表值探测点显示为X1。接着，将它们放入沸水中，标准温度计的示数为Y2，根据基础表值探测点显示为X2，得出比例系数K=（X2-X1）/（Y2-Y1）=2。最后，在沸水和冰水混合液之间的温度内，测得标准温度Yi（i=3，4，…，30）和探测点显示值Xi（i=3，4，…，30）共28组，从而得到近似比例系数K=2±0.5。再通过软件部分进行数据的校准，建立温度数据表。最终，将温度计和温度传感器置于同一环境下记录测得的温度值，如表1所列。

　　

　　平均误差=（0.3+0.5+0.2+0.5+0.6）℃/5=0.42℃

　　平均响应时间=（1.0+1.2+1.0+1.0+1.0）s/5=1.04s

　　4、结语

　　本文介绍的无线环境监测系统的控制采用TMS320LF2407实现。TMS320LF2407内部资源丰富，既有A/D转换器，又有SPI、SCI，省去了系统扩展的麻烦;另外，I/O口比较多，内部存储空间较大，有利于系统功能扩充。无线部分采用高度集成的nRF24L01器件，大大简化了系统硬件和软件设计，减小了体积，提高了系统工作的可靠性。