很明显，车辆通信是实现更高水平的自动驾驶的重要推动力。然而，长期以来，汽车行业参与者一直在调查所需的无线接入是否应该依赖于蜂窝接入技术（也称为C-V2X）或直接接入技术（称为DSRC）。在这里，我们证明了自动驾驶的未来用例将需要两种技术进行协调或合作。
2022-12-13 15:37:11
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安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器与自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图
2019-12-08 15:01:03
的参考硬件;在车辆层次，Apollo提供了参考车辆平台。 Apollo 1.0还为全球开发者提供了向自动驾驶领域进发的全套“装备”：高效易扩展的架构，完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组
2017-07-07 18:28:50
V2X是底层网络连接，传感器单元则是手机APP
2021-01-01 07:39:44
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
频率的全球定位和惯性更新数据，可以帮助自动驾驶完成定位。通过整合 GPS 与 IMU，汽车可以实现既准确又足够实时的位置更新。未来展望就像雷达、激光雷达和高性能 IMU 可以扩展自动驾驶车辆的检测能力
2018-10-30 11:51:34
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
，在收到GPS位置信息的时候，要结合IMU和里程计的积累预测值和GPS观测值，算出一个误差收敛的更优的位置估算值。2． 自动驾驶 GPS＋ 多线雷达＋高精地图匹配GPS 给出全局锚定，中间使用雷达
2019-05-09 04:41:09
距离，更宽的速度探测范围，以及更高的距离、速度及角度分辨率。 另外，随着V2V,V2X的普及，自动驾驶所需要处理的实时数据将呈现级数增长，这对处理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供独具特色
2017-06-08 15:25:32
封装中。IMU连同板载ADAS和卫星定位输入，提供精确的车辆位置和航向画面，同时抑制正常驾驶产生的冲击和振动。未来展望就像雷达、激光雷达和高性能IMU可以扩展自动驾驶车辆的检测能力，使其超越人眼所及
2018-10-26 11:25:01
。 但当时大众传播的角度，并不认为Level 2的混合功能自动化和Level 4的完全可自动驾驶车辆有什么概念上的明显不同——毕竟它们都想解放司机。然而特斯拉事故之后，随着大量的舆论曝光和讨论，一定程度
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
。随着驾驶任务的消失和车辆控制权人数的增加，自动驾驶也必然会带来全新的人车关系。因此，面向自动驾驶车的人车交互接口的再设计面临了机遇和挑战，我们需要重新探讨如何为全新交互场景下的“乘客”提供一个良好的乘坐体验。
2020-07-30 07:57:43
也许在未来的某一天，川流不息的大街行驶的都是自动驾驶且零排放的车辆，这些车辆之间不仅能够相互通信，它们的出现也让城市的交通环境变得更加绿色和高效。汽车将自行搜寻停车地点，然后进行自动充电。此外，它们
2019-03-11 06:45:12
自动驾驶车辆中的AI分析车辆中的AI应用
2021-03-09 07:53:23
要求。“ V2X 通信包括车对车(V2V)和车对基础设施(V2I)。我们一直致力于为不同行业提供雷达、相机和射频通信服务，本身就支持所有输入/输出(i/o)类型，这些类型需要在当今和未来的车辆上进
2022-03-07 10:08:27
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
ADAS系统变得更先进，它将为朝向自动驾驶趋势发展做好准备。借助结合V2V和V2I的连接，自动驾驶是汽车技术发展过程中的下一个里程碑。许多产业专家预测，自动驾驶将从2025年开始在大众市场应用中成为现实
2020-06-02 08:00:00
正与新的移动商业模式一起蓬勃发展。本次以人工智能作为自动驾驶核心的国际AI自动驾驶高峰论坛将汇聚全球汽车行业和半导体行业的核心参与者，深度剖析人工智能在汽车领域的突出发展，预测人工智能驾驶的未来发展前景
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
知的网联汽车交通。9150 C-V2X芯片组旨在为行业提供增强型V2X功能，如扩展通信范围、提升可靠性和非视距性能，以拓展对安全和自动驾驶用例的支持。遵循3GPP规范向5G新空口（NR）演进的明确方向
2017-09-14 09:03:00
了道路车辆的完全智能化。车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉、UWB等，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
的数据传输时延较高，需要DSRC/V-2X等技术车路协同，才能支持满足自动驾驶安全需要。大型室内或准室内场地遮挡严重，存在GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、林荫道、地下停车场、楼宇间等场景下
2020-10-26 16:41:56
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
最新曝光的这一个最为引人注目。苹果在专利中描述了一套为自动驾驶汽车设计的VR系统，它可以大幅改变汽车的内饰和车内环境，为乘坐者带来更多乐趣。图1展示乘客佩戴VR头显观看，而图2展示的是通过AR技术把
2018-04-24 17:05:48
项目名称：车载v2x项目试用计划：1.车载v2x模块对移动端的互联互通2.完成对车内互联的整体规划、射频检测3.分享对未来车内互联的趋势与展望
2017-08-03 18:20:15
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
已经感受到了业界对网络安全的广泛需求。 装配线之前就已开始 尽管其他行业很容易在网络安全成为问题之前忽视它，但车辆制造商知道他们不能做同样的事情。无论是对车辆的乘员，还是自动驾驶车辆未来的成功，其
2020-07-07 11:41:24
基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。与雷达、激光雷达等传感器不同，我们可以把V2X视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
由于连接水平的不断提高，车辆将能够接收、理解和传输车内及周围环境数据，从而帮助司机做出驾驶决策，为乘客提供方便，并提高车辆自主性。今天，我们将处理三个关于未来互联汽车的常见问题。问：什么是V2X
2022-11-08 07:42:26
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
）。在这段时间内，总共有28家公司主动在在加州的公众场合对车辆进行了测试。期间，在自动驾驶模式下共行驶2,036,296英里，发生143,720次人为接管。但是目标已经很明确，当务之急是要在自动驾驶即将
2020-06-16 18:53:55
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
完成对各个系统的整合。目前博世已经有2台原型车分别在德国和美国的公共道路上进行了大量路试和数据采集，预计无需驾驶员监控的高速公路完全自动驾驶功能将会在2020年左右应用于车辆当中。此外，在2015年，博世
2014-08-18 10:04:20
”。特斯拉的Autopilot和其他类似的系统（梅赛德斯-奔驰，宝马和沃尔沃等车型搭载的驾驶辅助系统），被认为是自动驾驶的早期阶段。如果驾驶者不能正确认识到车辆的能力限制，这些谨慎适度的自动驾驶探索也有可能
2017-04-08 11:17:59
的驾驶及交通场景，这正好就是V2X系统发挥作用的场合。V2X(Vehicle-To-Everything)，包括车辆与外界进行的各种互联，这也是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术
2020-06-10 07:00:00
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
与外界进行互联，这是未来智能汽车、自动驾驶、智慧交通系统的基础和关键技术。V2X包含四部分内容：V2V(Vehicle to Vehicle 车-车)，可用于车与车间的信息交互，应用方向为车辆碰撞预警
2020-11-24 17:31:56
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
与自动驾驶汽车互动。对道路测试来说，开发者首先需要掌握大量车辆碰撞数据，有较大把握了解潜在的碰撞风险，并对这些潜在碰撞进行多重模拟后，在确保安全的前提下才能开始进行路测。专家表示，我国人口稠密、交通
2019-05-13 00:26:37
完全自动驾驶车辆何时才能成为现实？
2021-02-04 07:25:34
应用到所有车辆，则有助于实现安全的全自动驾驶。ROHM拥有非常适用于V2X的各种电源LSI。车载级开关电源 "BD9SXXX-C系列" 拥有0.6A-6.0A的2mm见方、3mm见方
2019-07-12 04:20:52
系统正在激起业界最大的兴趣和活动，并且预计，并非不合理地，最终它们将成为实现自动驾驶汽车的关键因素，这将使驾驶员成为一个单纯的乘客。这将减轻与人体注意力丧失，误判和疲劳相关的风险。图像感应将成为大量
2018-10-16 09:46:58
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
（报告出品方/作者：国金证券，翟炜）报告综述产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
的2D画面）的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导？据清华大学邓志东教授介绍，自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
语音合成技术在V2X场景中是如何应用了。今后，伴随着“ETC+”系统的不断成熟，TTS技术也将在整体V2X应用中成为不可或缺的组件，赋能智慧驾驶实现更加安全、高效、便捷的驾驶体验，同时也是未来高度自动驾驶的基础支撑，是汽车产业融入万物互联时代的重要途径。
2023-02-09 15:28:44
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码，与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
职位的招聘或已发布了2-4周。这也意味着与其他自动驾驶领域的企业一样，腾讯方面也正式加入了在硅谷的人才争夺战。作为目前自动驾驶汽车测试和研究的枢纽，硅谷目前已有六十家公司获得测试许可，能够在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。如今，车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS 功能的汽车
2017-12-21 17:11:34
展示在市区的自动驾驶情境。这台由光达、定位系统和摄影机组成的自动驾驶车，在车辆偏离车道时可自动导回车道。三种系统的作用优先级，第一是光达，不仅可以侦测障碍物，还可以“识别”。例如，当识别出前方障碍物为
2017-05-15 17:49:20
： 由以上两种定义可以看出，随着通信技术的发展，汽车行业正在经历前所未有的转型，自动驾驶技术正逐渐由单车智能转向网联化，而V2X通信技术作为智能网联汽车中的信息交互关键技术，可用于实现车辆与交通参与者之间
2021-01-12 15:42:00
仍不能避免零件老旧的问题，使得自动驾驶汽车相关零组件之保固赔偿措施，将会影响自动驾驶未来商用化的推动时程进度。
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“预知未来”的能力，如果说L4级的无人驾驶是达到了人类驾驶员水准，可以代替人类完成对汽车的控制，那拥有车联网技能的自动驾驶便已经超越了人类驾驶员的水平，可以做到人类无法达成的操作。例如拥有车联网
2019-03-19 06:20:10
车联网的关键技术 V2X ——通过将车辆连接至车辆、路边设施、交通信号灯和许多其它系统来确保安全。V2X将成为未来自动驾驶车辆不可或缺的一部分。 4G/5G 支持多条通信链路，可在汽车间传输
2020-12-14 14:09:42
自动驾驶系统的“智慧”，而车辆控制则体现了其“能力”。为了实现 L4 级或L5 级的自动驾驶，仅仅实现单车的“智慧”是不够的。如图 5-8 所示，需要通过车联网 V2X 实现车辆与道路以及交通数据的全面感知
2020-07-21 14:12:56
有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如，自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
思考一番。自动驾驶的支持者们经常憧憬着完全无事故道路的乌托邦未来，但却很少提到在此之前所必须经过的漫长、渐进式的过渡时期。在这个过渡时期，自动驾驶车辆和保留驾驶员的“历史”车辆还需要在同一道路上行驶，面临一样的危险。
2018-04-23 20:33:001820 自动驾驶的支持者们经常憧憬着完全无事故道路的乌托邦未来，但却很少提到在此之前所必须经过的漫长、渐进式的过渡时期。在这个过渡时期，自动驾驶车辆和保留驾驶员的“历史”车辆还需要在同一道路上行驶，面临一样的危险。
2018-03-03 11:00:003308 未来几年，连网和自动驾驶汽车将主导我们的道路，我们将如何监管这些新技术？
2019-02-28 15:23:402491 本文对自动驾驶及关键技术的分类、主要应用场景和运营商V2X业务发展建议进行分析。
2019-07-02 10:15:154925 伴随着技术的飞跃式发展，大家对于未来自动驾驶的讨论也愈发热烈。除了传感器，V2X 技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年，V2X 技术的发展迅猛，现在已经能够在路面上看到量产的 V2X 技术了。
2020-11-27 04:52:00
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