- 射频的无线通信技术研究

　　在图5 所示的电路中， 单片机左侧是一块MAX232芯片， 其作用是将PC 机中的232 电平与单片机的T TL 电平匹配。最左侧是9 芯母接头， 在使用时可接在计算机COM 口上与计算机通信。单片机右侧接一块射频通信模块。由于此块单片机同样没有SPI 接口， 所以需要用普通接口软件模拟SPI 接口， 其编程要严格按SPI 端口的通信逻辑时序。

　　2单片机控制实现算法

　　通信芯片可以工作在四种模式下， 即: 配置模式、空闲模式、关机模式和收发模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE 三个寄存器共同决定。在工作模式的收发模式中推荐使用EnhancedSho ckBurst 收发模式， 因为在这种工作模式下， 系统的程序编制会更加简单， 并且稳定性也会更高。两种算法流程图如图6 所示。

图6 发射流程与接收流程。

　　3结语

　　( 1) 提出基于射频的无线通信技术方案， 并且按照该方案搭建硬件电路。

　　( 2) 设计单片机控制算法， 在PC 机中编好上位机软件， 执行机构能迅速执行预定结果， 反应时间小于1 ms。

　　( 3) 在执行机构遇到障碍时， 能返回准确命令， 使上位机捕捉到相应信息， 直接反映双向通信效果好。

　　( 4) 系统稳定可靠， 数据传输丢失率很小， 低于0. 01%。

　　( 5) 芯片互换性好， 可根据不同传输距离选择不同芯片， 软件不需改动。