电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>RF/无线>全面解析通信系统之信道

全面解析通信系统之信道

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

信道编码发展历程及信道编码技术解析

通信系统是为了将信源信息高效、可靠地传送到接收端。有扰通信信道的噪声会对传输信息产生干扰,从而可能降低通信可靠性。所以,通信系统设计的中心问题是在随机噪声干扰下如何有效而可靠地传输信息。一般地,通信
2021-03-19 11:00:3413341

一文详解通信技术的信道

信道的幅频特性和相频特性是一条直线,则信号通过信道不会失真;但实际上,信道的幅频特性和相频特性都不会是一条直线,这是信号通过信道就会产生失真。
2022-12-27 10:14:151911

全面解析无线充电技术

扔掉电源线,给自己的智能手机进行无线充电。这对于许多人来说可能有点天方夜谭。但事实上,无线充电技术很快就要进入大规模的商用化,这项此前不为大众所熟悉的技术,正悄然来到我们的面前。全面解析无线充电技术
2016-07-28 11:13:33

解析:无线通信与联合网络编码技术

,充分利用冗余信息,改善其性能。2、进一步的研究方向现在网络编码的研究已经走向多元化,实用化。在LTE—A中通过采用MIMO分集技术,来抑制多径衰落;改善信道特性,提高系统性能。新一代无线通信网的网络架构
2016-10-16 22:33:04

通信系统怎么分类?

通常,按照信道中传输的是模拟信号还是数字信号,相应地把通信系统分为模拟通信系统和数字通信系统。•模拟通信系统是利用模拟信号来传递信息的通信系统。••可见,在模拟通信系统中,发送设备简化为调制器,接收
2022-01-26 14:42:56

Arm内核解析

Arm架构Arm内核解析
2020-12-29 08:01:57

LabVIEW串口通信解析

LabVIEW串口通信解析
2012-08-31 13:55:00

MIMO系统的的信道模型来源

空间复用式多输入多输出 (MIMO) 发射器与接收器据称可比其现有的单输入单输出 (SISO) 对应器件提升更大的无线通信系统性能。下一代无线标准,如 802.11n,将支持高达 600 Mbps
2019-06-14 07:03:16

OFDM传输技术在水声通信系统的应用

(DVB-T2)、无线局域网(802.11a/g)等系统中成功得到应用,并且成为第四代移动通信的核心技术之一。水声信道是一个时、空、频变的多径信道,它具有强多径、窄频带和强噪声等特点,将OFDM传输技术
2019-07-05 06:26:46

OFDM水声通信信道估计技术研究

。水声信道是一个典型的时变多径衰落信道,由该信道传输后的接收信号,可视为经由不同路径到达的、具有不同时延和幅度的多个分量的叠加。信道估计是通信传输领域的关键技术,直接影响通信传输系统的性能。不同导频图案
2009-09-19 09:28:26

UART串口与LWIP以太网问题解析

《LWIP以太网问题解析》,干货解读!【技术三千问】《FAT文件系统问题解析》,干货汇总!【技术三千问】《FLASH问题难点解析》,干货汇总【技术三千问】《SPI问题难点解析》,干货汇总!【技术三千问】《USB问题难点解析》,干货汇总!【技术三千问】《MQTT问题难点解析》,排坑指南!【
2021-08-05 06:54:19

cc2540蓝牙通信信道可以更改么?

请问下cc2540蓝牙通信信道可以更改么?如果可以更改的话使用什么函数进行更改呢????
2016-04-01 15:28:23

uwb超宽带定位原理全面解析

`UWB超宽带定位是一种新型的无线通信技术。UWB信号的发生可通过发射时间极短(如2ns)的窄脉冲(如二次高斯脉冲)通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。UWB超宽带定位的主要优势有
2018-10-16 09:55:08

一文读懂通信系统信道

信道最直观的理解就是传输媒介,如电缆,天线,等信号传输的通道。实际上,信号通常要经过以下的处理,因此又可将信道继续划分:
2023-09-22 07:16:41

卫星信道衰落仿真系统

多移动卫星终端在密集城区使用,造成终端侧的多径衰落尤为突出,所以系统也支持在卫星信道链路上叠加地面 信道的多径模拟。同时,随着典型的模拟应用场景包含多个固定或移动台间的通信(通过卫星通信链路),模拟
2018-08-06 10:52:00

基于BiSAR技术的信道测量方法的理论基础

信道的空时域响应,建立空间信道模型,并以此来评估、设计和优化无线通信系统[10,52]。1998 年,Ertel 在文献[20]中全面分析了空间信道建模技术的发展现状,这可以认为是最早对空间信道测量
2018-03-23 11:08:29

基于LabView的通信系统的构建

通过LabVIEW构建通信系统,实现模拟调制、数字调制 ,模拟信号数字传输 ,信道编码 ,最佳接收等效果。
2012-02-26 09:17:39

如何实现OFDM水声通信系统定时同步?

并行数据传输,因此其频谱利用率高、抗多径衰落能力强。目前已经在数字视频广播(DVB-T2)、无线局域网(802.11a/g)等系统中成功得到应用,并且成为第四代移动通信的核心技术之一。水声信道是一个
2019-08-01 06:52:06

如何用信道仿真器全面测试LTE系统

请问如何用信道仿真器全面测试LTE系统
2021-04-14 06:06:52

宽带短波信道模拟器设计

0 引言短波通信信道具有时变和色散的特性,并且容易受到噪声干扰,所以模拟其传输特性,具有很高的实用价值。短波信道模拟器借助先进的仿真技术手段实现在实验室环境下进行通信试验,因其具有有效性、经济性
2019-07-22 06:27:47

常用信道的特征与通信频带的划分

一、 几种常用信道特征信道可分为有线信道和无线信道。有线信道:如双绞线、电缆、光纤、波导等;无线信道:自由空间提供的各种频段或波长的电磁波传播通道。信号在信道内传输,会受到来自信道的各种各样的干扰。干扰大体分为4类:
2019-07-10 07:14:52

怎么用信道仿真器全面测试LTE系统

出(MIMO)技术。本质上,OFDMA和MIMO能以更小带宽提供更高水平的数据传输能力。对空中接口(在发射器和接收器之间射频信号的物理路径)的影响而言,OFDMA和MIMO系统可提升射频发射器和接收器
2019-06-03 06:30:42

手机通信原理解析

`手机通信原理解析:第 1 章    无线通信原理第2 章    移动通信系统第3 章    移动通信系统的多址接入技术第4 章    移动通信系统的语音编码第5 章 GSM移动通信系统的数字
2011-12-14 14:31:20

模拟通信系统与数字通信系统

和传输、组成数字多路通信(系统)、组成数字网等,数字化技术有助于通信设备 小型化、微型化、抗干扰性强,噪声不积累等。采用信道编码技术可以使得误码率降 低。 4、数字通信也有缺点,就是占用的频带比较宽。以通电话为例,模拟通信使用 3kHz~4kHz带宽即可,而数字电话一般需要几十kHz的带宽。
2017-09-29 10:53:06

求书籍 嵌入式linux系统开发全面解析

`嵌入式linux系统开发全面解析pdf`
2017-04-17 12:12:14

萌新求助,求大神全面解析一下EMMC驱动

萌新求助,求大神全面解析一下EMMC驱动
2021-10-18 09:25:09

请教高手关于“移动通信信道模拟”的问题

我现在做的是“基于二维瑞利分布的移动通信信道模拟”,二维分布指的是两个信号(x1,x2)的概率分布。由若干个参数(a1,a2,p)表达,其中一个参数(p,即相关系数)表示两个信号的相关联程度,最后
2014-05-07 22:11:44

请问在Zstack协议栈中如何实现CC2530主动调频(多信道通信)?

Zstack协议栈中CC2530 内置的2.4G频段有16个信道,由于科研需要,在实际设置过程中,我需要实现多信道通信。比如说:规定好5个信道,然后协调器能够根据这五个信道周期性的变换,其他加入该网络的节点也能够跟着周期性变化,实现多信道通信
2018-08-10 09:53:22

高级硬件工程师必备AD、DA全面解析

本资料从各方面全面解决了AD、DA的各种问题,实为学习硬件和单片机必备的收藏品。下载:相关课程推荐,张飞全集(全网最完整最系统硬件电路设计工程师必学经典)购买链接:http://url.elecfans.com/u/224b525503
2013-08-19 15:24:35

LEO卫星通信系统中的一种信道动态预留策略

针对具有点波束的低轨卫星移动通信系统,提出了一种信道动态预留策略。该策略不必记录地面通信终端的实时位置,利用低轨卫星通信系统中用户移动性特点,根据点波束间用
2009-02-28 17:08:2622

LEO卫星通信系统中的信道预留和排队策略

在低地球轨道卫星通信系统中,可根据低地球轨道卫星移动的特点,对信道预留策略加以改进,使其以小区中业务量的大小动态的调整预留的信道数量,降低切换业务中断概率。此
2009-05-20 20:04:4017

基于FPGA的星地信道模拟系统的研究与设计

卫星信道复杂多变的特性严重的影响了卫星通信系统的性能,能够模拟信道特性的信道模拟系统可以作为卫星通信技术研究的有力工具。本文首先设计出符合星地链路实际情况的仿
2009-09-17 10:10:0022

水声相干通信信道均衡实验研究

水声相干通信信道均衡实验研究:在水声相干通信中,自适应均衡是克服信道码间干扰的有效方法。为了检验所设计的水声相干通信数据处理方法的正确性及作者所提出的一种变步长
2009-10-29 12:56:5118

空载波对STBC-OFDM系统信道估计性能的影响分析与改进

该文分析了空时分组码-正交频分复用(STBC-OFDM)系统中,空载波对基于离散傅里叶变换(DFT)信道估计的性能影响,推导得出空载波影响下信道估计均方误差及误码率的解析式,并提出一
2009-11-21 13:49:0723

空载波对STBC-OFDM系统信道估计性能的影响分析与改进

该文分析了空时分组码-正交频分复用(STBC-OFDM)系统中,空载波对基于离散傅里叶变换(DFT)信道估计的性能影响,推导得出空载波影响下信道估计均方误差及误码率的解析式,并提出
2010-05-29 08:36:0123

HMC-ALH509:E波段通信系统的理想

HMC-ALH509:E波段通信系统的理想选华沣恒霖电子荣誉推出的HMC-ALH509,一款三级GaAs HEMT T MMIC低噪声放大器(LNA),凭借其卓越的性能,正引领着E波段通信系统
2024-01-14 22:11:39

HMC-ALH508:E波段通信系统的理想

HMC-ALH508:E波段通信系统的理想选华沣恒霖电子荣誉推出的HMC-ALH508,一款三级GaAs HEMT MMIC低噪声放大器(LNA),凭借其卓越的性能,正引领着E波段通信系统的发展
2024-01-14 22:12:45

AD9361BBCZ高性能射频收发器的全面解析

AD9361BBCZ高性能射频收发器的全面解析摘要:本文将对AD9361BBCZ高性能射频收发器的性能指标进行详细解析,包括其工作频率范围、带宽、功耗、集成度等方面。同时,还将介绍该芯片在5G、物
2024-02-16 18:03:46

AD9217BBPZ-10G高性能模数转换器的全面解析

AD9217BBPZ-10G高性能模数转换器的全面解析摘要:本文将对AD9217BBPZ-10G高性能模数转换器的性能指标进行详细解析,包括其采样率、分辨率、功耗、集成度等方面。同时,还将介绍该芯片
2024-02-16 18:50:46

双选择性信道与空间相关信道下MIMO无线通信系统中的信道估计

本文对双选择性信道与空间相关信道下MIMO无线通信系统中的信道估计等问题进行了深入研究,主要工作如下二提出了基于训练序列和序贯蒙特卡罗滤波的MIMO时变频率选择性衰
2010-08-12 17:23:2244

#硬声创作季 通信原理:4.0-第0讲导学篇│信道简介

通信技术信道通信原理
Mr_haohao发布于 2022-10-02 22:03:01

#硬声创作季 通信原理:4.4-第4讲信道噪声

通信技术信道通信原理
Mr_haohao发布于 2022-10-02 22:05:38

一种基于TCRA的低轨星座通信系统的强占预留信道策略

一种基于TCRA的低轨星座通信系统的强占预留信道策略 在低轨(LEO)星座卫星通信中,目前已有的信道分配策略一般强调具有较低的切换失败概率,以
2009-05-14 12:41:59540

低轨星座通信系统信道分配策略—强占预留信道策略

低轨星座通信系统信道分配策略—强占预留信道策略略 在基于时间信道预留算法的基础上,提出了一种改进的低轨星座通信系统
2009-05-14 18:48:39586

TD-SCDMA系统信道化码

TD-SCDMA系统信道化码
2009-09-18 15:17:09522

基于FPGA的星地信道模拟系统的研究与设计

基于FPGA的星地信道模拟系统的研究与设计  1 引 言   卫星移动通信系统所能提供的业务的可行性与质量在很大程度上受到卫星与移动终端
2010-03-10 11:49:28546

#硬声创作季 通信系统原理:信道容量

容量通信系统信道
Mr_haohao发布于 2022-10-31 05:07:12

#硬声创作季 通信系统原理:第4章信道知识回顾与习题精讲视频

通信系统信道
Mr_haohao发布于 2022-10-31 05:08:00

信道仿真器全面测试LTE系统

信道仿真器全面测试LTE系统 短短几年间,移动数据业务就已从开始时的缓慢不堪以致没法实用,发展到现今如像Wi–Fi一样好用。随着消费者
2010-05-25 10:06:30999

#硬声创作季 #通信 通信原理-5.11 理想限带信道下的最佳基带传输

通信传输信道基带
水管工发布于 2022-11-04 01:46:18

#硬声创作季 #通信 通信原理-3.6.1 信道均衡技术

信道通信原理
水管工发布于 2022-11-04 14:31:05

无线通信原理:信道均衡技术#无线通信

无线通信信道
jf_49750429发布于 2022-11-08 21:49:42

无线通信原理:方向性信道#无线通信

无线通信信道
jf_49750429发布于 2022-11-08 22:18:52

无线通信系统信道拥塞动态调整的研究

尤线通信系统信道拥塞率能准确地反映信道的使用情况。分析了无线通信网覆盖中产生的信道拥塞,提出一种基于信道拥塞率的动态调整算法。该算法通过对无线通信系统网络侧统计
2011-03-18 11:39:0818

无线通信: 物理信道(5'29'')#无线通信

无线通信信道
jf_49750429发布于 2022-11-08 23:32:14

R&S 4200系列甚高频/超高频多信道无线通信系统

RS 4200系列是最新一代军民两用的空中交通管制地面无线电收发信机。应用范围从小型机场的几个无线电信道的应急系统到具有数百个无线电信道的全国通信系统
2011-03-21 12:16:3482

移动通信技术与系统: 物理信道和逻辑信道#通信技术

通信技术
学习电子发布于 2022-11-10 23:13:53

信道信道接入协议 DCA-PC

信道协议主要应解决两个问题:信道分配和接入控制,信道分配是要为不同的通信节点分配相应的信道,接入控制是确定节点接入信道的时机,解决好竞争和冲突的避免问题。
2011-04-20 11:52:323185

跳频通信系统信道编码的DSP实现

针对跳频通信信道编码要求较高的问题!提出了混合纠错方式的RS码和重传反馈方式相级连的方法!主要研究了RS码的编码解码过程以及ARQ 协议的DSP实现.
2011-05-16 17:33:1951

蜂窝移动通信系统中的优化信道分配模型

本文提出了一种新的蜂窝 移动通信 系统最优信道分配模型. 首先根据信道分配的特点构造了一种信道分配方程模型; 进而建立了信道分配最优模型, 利用Pontryain 最小值原理获得了模型的
2011-06-20 17:30:0364

基于OPNET的RFID系统信道研究

本文在基于OPNET建立的RFID仿真平台上比较了高斯白噪声信道和瑞利信道对RFID系统的影响,得出瑞利信道对RFID系统通信质量影响更大的结论。通过分析比较两种信道下误码率和信噪比的
2011-08-23 11:56:191878

基于激光潜艇通信的光信道综述

通过对激光对潜通信的研究背景、国内外研究现状以及研究方法的分析,以及海水信道光学特性的研究,说明了研究激光对潜通信上行信道的必要性,特别是对海水-空气界面的模拟仿真。并
2012-01-10 17:10:0835

MIMO无线通信系统信道研究

近几年来,多输入多输出(MIMO)技术为无线通信带来了巨大的信道容量提升,同时它也开始从纯理论性能分析研究转向到无线通信市场的实际商业应用中。但是很多基于MIMO的相关技术
2012-02-09 16:50:5447

磁感应通信信道容量研究

作为新兴的通信技术,磁感应通信能在很多特殊环境中替代电磁波通信,比如在地下、水中、海岸附近和洞穴中。信道的容量是通信系统的一个重要技术指标。首先分析了磁感应通信
2013-05-27 16:23:0130

罗德与施瓦茨公司发布首个商用5G信道测量解决方案

5G两个方面的特征使其区别于前几代移动通信系统:一方面,第五代移动通信系统将在微波和毫米波范围内为商用无线通信开辟新的频段;另一方面,它将会扩展有用信道的带宽。为了使新的频段和更高的带宽得到最优的利用,需要对新的无线通信信道进行全面的分析。信道探测将是完成这个工作的主要方法。
2015-12-08 17:04:01843

CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析资料

CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析资料,很好设计资料,快来学习吧。
2016-05-09 16:11:0821

HDR显示技术全面解析

HDR显示技术全面解析,学习资料,感兴趣的可以看看。
2016-10-26 15:12:560

CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析

CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析,感兴趣的小伙伴可以看一看。
2016-11-03 15:50:030

全面解析:PCB设计接地问题精要

全面解析:PCB设计接地问题精要
2016-12-15 18:39:070

全面解析多点触控技术

全面解析多点触控技术
2017-01-14 12:30:4115

全面解析5G WiFi无线连接

全面解析5G WiFi无线连接
2017-01-12 22:15:1716

基于参量阵的水声通信信道分析

为了减少水声通信信号在传播过程中的多途干扰,提高水声通信系统的抗干扰能力,提高通信速率和通信安全性,提出了一种基于声学参量阵的水声通信系统设计方案,在传统水声信道模型的基础上,对水声参量阵的信道模型
2017-11-16 11:08:1318

浅谈信道信道容量

信道分类和表示参数 通信系统中,信道是非常重要的部分。信道的任务是以信号方式传输信息。在信道中会引入噪声,这些都会使信号通过信道后产生错误和失真,故信道的输入和输出之间一般不是确定的函数关系,而是统计依
2017-11-24 10:59:240

CDMA通信技术之接入信道的仿真分析

以后(也称为4G)更宽带宽的移动通信系统,CDMA都是主要的选择。CDMA概念可以简单地解释为基于扩频通信的调制和多址接入方案。其反向链路有接入信道和反向业务信道组成。接入信道用于短信令消息交换、能提供呼叫来源、寻呼响应、指令和注册。 本
2017-12-10 10:57:057

车对车通信信道仿真数据相关论文 pdf

该论文介绍了车对车通信信道仿真数据。
2018-01-31 16:16:030

基于模拟数字红外信道通信

红外通信技术具有低成本、跨平台、点对点数据连接的特点广泛应用于各种短距离通信中,但多为数字通信。设计提出一种模拟数字混合的红外信道通信方法,采用频分复用的方法实现了模拟信号与数字信号在同一个红外
2018-02-07 16:19:322

卫星移动通信信道打孔码设计

目前Turbo码已经成为移动通信系统信道编码标准,同时CCSDS、IEEE也把Turbo码采纳为移动通信、深空通信和卫星通信标准之一。 Turbo码的编码和解码结构中,RCS是系统递归
2018-02-08 16:41:521

空间电离介质通信信道建模

随着卫星通信距离的不断增加,空间中的电离介质对卫星通信的影响变得越来越大,针对目前将行星际空间和地球电离层中等离子体电离介质分别研究而不能完全体现整个空间电离介质特性及其对通信系统的影响的现状,利用
2018-02-24 09:29:410

基于异构处理器的通信信道模拟平台设计

传统通信信道模拟平台主要采用纯硬件设计或纯软件设计,纯硬件设计导致开发周期过长、可扩展性较低、灵活性差等问题,纯软件设计导致系统精度与实际偏差较大、不方便通信系统测试等问题。针对这些不足,提出了一种
2018-04-10 14:57:550

信道编码推动着现代人类通信

错误。 信道编码的目的是改善通信系统的传输质量。基本思想是根据一定的规则在要传输的信息码中增加一些冗余符号,以保证传输过程的可靠性。 信道编码的任务是构造具有最小冗余成本的良好代码,以获得最大的抗干扰性能。
2018-12-22 16:24:01487

图文详解:通信系统信道

信道最直观的理解就是传输媒介,如电缆,天线,等信号传输的通道。
2020-07-21 10:26:0011

信道均衡的原理及作用

信道均衡(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。
2020-11-12 16:06:4712097

嵌入式系统全面解析

 嵌入式系统的应用十分广泛,因此越来越多的人学习嵌入式系统。由此,在学习嵌入式系统之前,我们应当对嵌入式系统具备一些认识。所以在本文余下部分,小编将对嵌入式系统进行全面解析。如果你对嵌入式系统具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。
2021-01-03 17:47:002914

解析操作系统的概念、结构和机制

全面解析操作系统的概念、结构和机制。
2021-03-26 14:19:448

信道预测发射天线选择/OSTBC无线通信系统

/ OSTBC无线通信系统构成信道预测发射天线选择(TASP)/ OSTBC无线通信系统,并对其推导瑞利块衰落信道上安全中断概率、非零安全容量概率以及渐近安全中断概率的解析表达式。在此基础上,分析主信道收发天线数、窃听者天线数和信道的归一化延时等参数对系统物理层安全性能的
2021-05-11 15:14:557

《高速移动通信系统中OTFS信道估计算法研究》.pdf

《高速移动通信系统中OTFS信道估计算法研究》.pdf龙航
2021-12-30 09:30:443

有关相邻和同信道拥堵与干扰的问题解析

由于无线通信的有效管理,同信道拥塞比相邻信道拥塞更可取。正如在前一篇文章中提到的,在选择有其他网络活动的信道时,尽量在RSSI级别的网络之间之间保持至少20db
2022-09-06 09:20:023378

无线通信信道问题

信道是衰落的。各种衰落,各种分布,各种说法,各种表示,充满了无线通信的各种教科书,各种文献。移动信道尤其衰落。
2022-11-11 09:49:04580

通信系统的基本三要素

通信系统大体有三部分组成:发送端(信源和发送设备)、信道接收设备(信宿和接收设备)、噪声源;信源即信息的来源,信道就是传输信号的传输介质,噪声源就是信道中的噪声以及分散在通信系统基他各处的噪声的集史表现。
2023-05-08 17:25:175898

通信中的信道复用技术

多个信号传输用一个信道。在发送端使用一个复用器,就可以让多个信号合起来使用一个共享信道进行传输通信。在接收分用器,把合起来的信息分别送到相应的终。因此共享信道也需要 较大的带宽。
2023-05-15 14:42:160

信道编码有哪几种 matlab的信道编码仿真

  通信技术的飞速开展,信道编码已经成功地应用于各种通信系统中。以及各种传输方式对可靠性要求的不断提高,信道编码技术作为抗干扰技术的一种重要的手段,在数字通信技术领域和数字传输系统中显示出越来越重要
2023-07-18 15:15:440

传输信号的信道是什么意思?信道的分类 信道通信中的作用

传输信号的信道是什么意思?信道的分类 信道通信中的作用  传输信号的信道是指信号从发送方到接收方传输的媒介或路径。在通信系统中,信道负责传输信号,保证信号在发送和接收之间的正常传输。 按照
2024-02-01 10:58:33446

已全部加载完成