案例简介电磁环境是看不见摸不着的第五维战场。复杂电磁环境分析需要构建背景电磁环境以及由作战双方的用频装备产生的威胁电磁环境。VREM EmXpert 根据军用标准的定义,从空间、频谱以及时间域对电磁
2017-07-11 16:54:45
和AEHF跳频通信卫星的抗干扰能力极强,很难做到有效干扰)案例结论本案例充分说明了VREM EmXpert 这款仿真平台采用的组件化建模和事件触发任务机制的可用性,在基于功能级和信号级模拟技术上可分析雷达
2017-07-11 16:52:10
仿真能力,主要针对多部雷达组成的探测网络进行探测能力的评估。案例结论从推演过程及结果数据来看,受天线及地形影响,雷达对低空目标的预警探测能力要小于高空目标。从平台推演能力角度来看,VREM EmXpert可以评估机械扫描雷达的预警探测能力,基于该仿真结果,可以更准确的选择飞机的突防线路。
2017-07-11 16:53:36
EmXpert 电磁环境仿真平台,是未尔科技VREM 产品线的一款新产品。可以对作战区域内所有电磁活动和现象以及造成的电磁态势进行模拟,仿真战场地理、气象环境条件下各型电子信息系统的电磁辐射、电磁
2017-06-14 14:51:32
,国内外媒体对电磁辐射有害的报道一直未断:意大利每年有400多名儿童患白血病,专家认为病因是受到严重的电磁污染;美国一癌症医疗基金会对一些遭电磁辐射损伤的病人抽样化验,结果表明在高压线附近工作的人,其
2019-05-31 06:45:55
地支持Debian、openEuler等,也会接入杭州RISC-V实验室,为RISC-V开发者提供算力服务,以及连接debian、Fedora、OpenEluer等社区,提供RISC-V Native
2023-03-03 16:45:47
插入信号而chB未连接时,i获取chipcope上的信号,当我将信号连接到chB并且保持chA未连接时也与chB相同,我在chipcope上获得信号,但是当我同时在chA和chB上插入信号时,视图信号
2019-09-06 10:44:19
一. 简介
在之前的文章中(很久之前了,已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速 和 三轴角速度,但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中,将利用Cordic算法来进行姿态解算
2023-06-08 13:49:26
1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可
2022-04-14 16:04:14
MPU6050姿态解算的原理是什么?MPU6050姿态解算的程序该如何去是实现呢?
2021-12-17 07:14:26
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度,分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用,都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合
2022-02-10 06:25:15
MPU6050模块自己写 卡尔曼滤波和姿态解算 难吗? 大概多久能搞出来?
2017-12-22 17:35:23
N32G430C8L7_STB开发板用于32位MCU N32G430C8L7的开发
2023-03-31 12:05:12
高性能32位N32G4FRM系列芯片的样片开发,开发板主MCU芯片型号N32G4FRMEL7
2023-03-31 12:05:12
一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务,我也不懂,还在学习中~~~~最近看姿态
2021-08-09 07:23:32
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定,设计无人机
2021-08-09 08:09:27
RK3399编译Android7.1时jackserver服务未运行是什么原因呢?怎样去解决这个问题呢?
2022-03-07 07:23:12
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 本人毕业设计,芯片用的是STM32F103C8T6 与上位机通信方式用的是USB HID方式,姿态传感器用的是MPU6050,姿态解算算法是四元数求欧拉角 。如有需要,可供参考。
2022-02-10 07:20:29
labview中调用matlab脚本为什么会提示matlab服务器未安装matlab服务器,但是我的matlab已经打开,这是什么问题
2015-09-02 09:46:49
如题,我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是,一旦我的mpu6050转动速度一快,输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏,分别是xyz的角度。转动的速度一大,就输出nan。这是为什么?谢谢大神解答!
2015-05-09 18:33:41
约有差别,30Mh左右都是正常的无论是蓝宝石,华硕,技嘉,铭瑄,迪兰,讯景的580显卡都是这个算力。〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓什么是热钱包?热钱包是指互联网能够访问你私钥的钱包,热钱包往往是通过服务器架设的钱包形式比如交易所,用户...
2021-07-23 06:59:09
在安装了功能最齐全的windwos7旗舰版之后,突然发现桌面的右下角有个小喇叭图标显示小红叉,在鼠标经过上面是就显示“音频服务未启动”。经过检查声卡没有问题,不知道是什么原因导致出现这个小红叉
2015-03-31 15:38:51
通过网络可以了解到,算能RADXA微服务器的具体规格:
处理器:BM1684X
算力:高达32Tops INT8峰值算力
内存:16GB LPDDR4X 内存
存储:64GB eMMC
编程框架
2024-02-28 11:21:57
申请理由:這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计,再加上自有的mpu6050 gps,可以用来测试姿态解算的准确性项目描述:利用陀螺仪,加速度计,磁力计等做一个了定高定位的姿态解算,检验算法的正确性
2016-01-26 13:58:39
申请理由:以前用的c6713 现在要升级到c6748项目描述:c6748和fpga接口完成gps定位解算
2015-09-10 11:10:14
1.设置好陀螺仪后可以获取陀螺仪的三轴加速度数据 ,设置好量程 ,坐标轴既可以进行姿态解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
的姿态信息,因此需要进行姿态解算以获取设备的准确姿态。姿态解算常用的方法有互补滤波和卡尔曼滤波。
1、卡尔曼滤波简介
卡尔曼滤波是一种利用状态估计和观测数据的最优估计滤波方法。其优点在于能够处理系统噪声
2024-01-17 14:55:27
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):设坐标系绕旋转α角后得到
2019-07-11 06:00:00
摘要:针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分
2019-07-03 06:57:34
MPU6050零偏矫正后,对acc进行IIR滤波,groy滑动滤波,按照Minifly代码里进行四元素解算,解算出来的ROLL、pitch按按正弦波方式从最大到最小变化,这是什么原因啊,请大神们指点下
2019-07-12 04:36:27
我的姿态解算 roll的变化感觉还可以,但是pitch的变化到不了90°,这样正常吗
2019-07-21 19:48:20
请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么,或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41:57
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):MPU6050的四元数解算
2022-02-10 06:20:09
最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。
2022-02-10 06:29:57
和AD2S80A控制通过FPGA实现。AD2S80A只控制了INHIBIT信号,ENABLE直接接地,解算位数按照12位进行处理,根据手册中位置信号的最少解算时间进行计算,每路旋变信号处理预留了15ms。两只旋变
2018-08-13 08:33:36
台的稳定问题,保证视频图像的稳定性,给下一步识别提供一个清晰准确的目标;2.目标识别问题:这一部分就要涉及各种目标识别算法,特征提取等方面的内容;3.飞控系统:这一部分就是姿态的解算以及电机的相关控制
2016-12-30 18:03:48
本无人机姿态角解算是基于FPGA的DSP核实现的,需要购买的请联系***。如果有需要也可以定制开发修改。
2016-12-01 16:54:18
1、基于RT-Thread和N32G457的运动姿态解算基本框架如上图所示,设计框架由硬件和软件两部分组成,其中硬件主要包括N32G457主控板和MPU6050模块,软件部分主要包括eMPL的移植(RT-Thread Studio)、上位机编写(LabVIEW)和3D模型测试等等。原作者:cir2way
2022-06-23 10:24:17
匿名飞控中仍然采用陀螺仪,加速度计和磁力计修正旋转矩阵偏差,然后反推欧拉角的做法实现姿态解算过程。其飞控中时间分配如下:1000Hz任务:四元数更新,传感器数据的读取。谁让是SPI通信呢…500Hz
2022-01-14 07:19:23
使用四元数解算姿态时遇到这两个问题:1.不加入磁力计时,初始时解算出的姿态角挺稳定的,都是0,不过偏航角会漂移,后来加了磁力计,数据倒是不飘了,就是初始时解算出来的姿态角会衰减振荡,经过十几秒之后
2019-07-05 04:35:55
mpu6050姿态解算,内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15:48
新手写的姿态解算部分的算法总结,那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降,升力不够。。。。。。新手四旋翼算法
2019-07-18 16:11:18
专业课程要求,在SEED-DEC6713开发板上实现实时的单点定位程序解算,将结果以自定义格式编码通过串口依次输出。然后,开发一个类似于串口助手的PC上位机软件,用于从串口接收开发板输出的导航定位结果,并完成数据解码和定位结果显示界面。
2021-12-16 08:31:43
。 VirtualLab Fusion以其快速的物理光学技术,基于不同场解算器的灵活和自动连接,可以对光学系统进行精确建模,并可以对相关效果进行详细分析。全内反射(TIR)棱镜的建模提出了一种全内反射(TIR)棱镜的建模
2022-09-14 09:05:51
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33:11
最近做个从未接触过的项目:利用I2C协议对MPU6050传感器进行读取,同时将所获得的姿态数据解算成四元数形式,对四元数形式的姿态数据进行卡尔曼滤波等处理后将结果发送至PC机,利用
2019-04-08 09:35:34
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47:03
一、四元数、欧拉角、方向余弦阵在姿态解算中使用姿态角是由旋转产生的,一般旋转有4种表示方式:方向余弦矩阵表示、欧拉角表示、轴角表示、四元数表示。其中方向余弦矩阵表示适合变换向量,欧拉角最直观,轴角
2021-08-17 06:28:10
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬,花点时间去了解它们原理并不难,这里提供两个原理链接供大家参考:四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面,我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06:21
分享一波资料,姿态叫解算的算法和kalman对加速度进行处理的,效果都试过还行,源码可直接使用程序源码.rar (3.56 KB )
2019-07-31 04:36:16
怎样对基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息进行解算?并将结果显示在TFTLCD显示屏上呢?
2021-10-25 06:07:46
小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器,现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了,请问: 姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算?是计算欧拉角差值吗? 然后,遥控控制量和当前姿态的姿态融合采用什么方法融合? 最后,哪些参数需要输入PID算法中?在线等大神解救!!!
2015-08-24 16:27:26
导师让进行弹道解算,四阶龙格库塔,主要包括微分和三角函数运算,请问有没有合适的IP核能实现,如果没有CORDIC算法可以吗?谢谢了
2016-04-15 17:15:40
关于服务器支持的快速问题。惠普或IBM等英特尔服务器是否会在全球范围内提供支持?像快速响应时间和易于更换。我假设是的,因为它是英特尔,但我不确定。以上来自于谷歌翻译以下为原文Just a quick
2018-10-23 10:41:47
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序
2014-03-10 15:01:27
求教下各位大神,我在用MPU6050解算姿态的时候,得到的ROLL始终有问题。通过匿名上位机来观察,平放静止时,得到的ROLL始终在180度左右,左右动一下,就在+180度左右或者-180度左右变化
2018-03-27 09:18:18
急需开发专用流量积算控制设备,基本要求为:可输入4~20mA温度、压力等信号,输出4~20mA瞬时及累计流量,可选择流量计算公式,带标准的ModBUS协议或hart协议,具有断电保护功能。请先站内消息,或QQ3168554413
2014-12-24 10:21:41
主要功能:本系统采用 STM32f103ZET6 作为主控芯片,能对 DS18B20 采集到的信息进行解算,并将结果显示在 TFTLCD 显示屏上面,并可以通过两个按键实现设定温度加减到设定
2021-08-05 07:27:19
一. 计算电磁学的重要性在现代科学研究中,“科学试验,理论分析,高性能计算”已经成为三种重要的研究手段。在电磁学领域中,经典电磁理论只能在11 种可分离变量坐标系中求解麦克斯韦方程组或者其退化
2019-07-02 07:36:33
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态,他们各自的优缺点是什么呢?因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担,但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算,什么理由呢?
2019-05-29 04:36:05
MPU初始状态水平,手动将MPU6050沿y轴转动90°后再转回去,对采集到的数据进行离线解算,得到的图形比较奇怪。其中采集的陀螺仪(单位°/s)和加速度计(单位0.01g)原始数据x、y、z轴
2019-03-26 06:35:47
如题,四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算?我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗?
2019-07-03 02:25:10
哪位大神能帮我解答一下,四轴姿态解算误差修正的原理啊?误差为什么是加速度计与地磁计从地理坐标系转换到机体坐标系,两个坐标系之间的向量误差呢???想不明白啊,谢谢各位大神,帮小弟解决下疑惑
2019-06-12 01:52:31
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序,但是四轴总会有抖动,想问问有没有好的姿态解算算法
2019-04-11 06:36:20
1,卡尔曼滤波,比较复杂,不过现在网上有一款融合卡尔曼滤波的6050模块,速度是100hz2,用官方dmp库进行解算3,自己用四元数和互补滤波解算目前看了网上基本就这三种思路,是哪种处理方式比较好?
2019-05-20 04:38:58
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35:55
论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗,想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神,能发在帖子上吗,先谢谢了
2019-02-25 08:15:52
大家能不能发一份通过DMP解算出精确Y P R 的程序,51和32的代码都可以,小弟感激不尽!
2019-05-20 04:39:14
原子的开发手册上面只说了 欧拉角矩阵 套用欧拉微分具体是怎么算的。
2019-06-12 04:36:03
mini开发板的MPU6050经过DMP解算后的精度如何??? 我经过DMP结算后误差特别的大, 还有什么优化的办法呢?或是可能出现的原因??
2019-06-19 04:36:06
我想要一个mpu6050姿态解算欧拉角的完整程序
2019-08-01 04:35:57
陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06:11
经验,为主机厂提供“咨询服务+设备开发”的一体化解决方案。 电性能咨询服务电性能咨询服务业务可满足主机厂对评价体系规划、测试规范开发、咨询测试服务、系统
2022-04-14 13:28:22
EAT-200边缘计算服务器是南京芯研通基于华为Ascend 310 AI芯片推出的国产化边缘计算服务器。一款真正的国产边缘计算服务器EAT-200搭载了华为最新ATLAS 200 AI处理加速模块
2022-04-20 16:15:56
概述面向服务的架构(Service Oriented Architecture, SOA)是一种从 IT 领域引入到汽车行业的开发范式,作为一种先进的整车 E/E 架构开发模式,从一开始就受到国内外
2022-04-26 10:03:34
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