刷式直流电机是现有历史最久的电机拓扑之一。它们将固定刷子安装在定子机座上,摩擦转子上的换向片,而后者又连接至旋转的线圈段。随着电机旋转,不同转子线圈不断连接和断开,这样转子产生的净磁场相对于定子机座就是固定的,且通过定子磁场正确定向,从而产生扭矩。当换向片旋转过刷子时,这些特定转子线圈段的电触头将会断开。由于电刷和换向器的存在,有刷电机的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。
具有4个脉宽调制器(PWM)信号的任何MCU系列均可以用于驱动连接到刷式直流电机的H桥DC/DC转换器。根据控制算法的复杂性,反馈控制可能使用霍尔传感器或编码器。鉴于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能,TI的MSP430可以成为控制低端、电池供电的刷式直流电机系统的理想选择。C2000™和Stellaris®MCU具有QEI输入,可接受编码器输入。Hercules®MCU可通过灵活的HET协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作,C2000MCU系列就是最佳选择。C2000或StellarisMCU可满足中端系统要求。HerculesMCU是系统需要基于IEC61508等安全标准认证时的首选并可支持各种性能需求。
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