| 集合 | 5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合 总结5种常见的四轴飞行器的PID算法，方便大家进行四轴飞行器的学习了解 |
| 话题 | 无人机那么多，如何诱捕一台无人机？ 现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？ |
| 经验 | 教你调整加速度计让你的四轴飞行器平稳的飞 四轴飞行器如何做到垂直起飞？四轴飞行时为何会飘？如何做到脱控？这里分析怎么调节加速度计，让你的四轴平稳起飞 |
| 开源 | 分享一个经典的串级PID算法，附源代码 前段时间在家休息，好好研究一下四轴飞行器的PID算法。现在凑个热闹，分享传说中的串级PID，内环为角速度环，外环为角速度。整定PID参数的时候先调外环，再调内环。 |
| 话题 | 无人机只能飞和录视频吗？有没有其他高级玩法？ 四轴飞行器影响真是越来越大了，请自行脑补四个哆啦A梦一起飞~那么，除了算法，视频同步之外有没有一些比较高级的玩法呢？总是讨论算法感觉都快呆掉了~~ |
| 经验 | 大神教你如何将PID输出结果与PWM占空比一起玩起来 不论是智能车还是四轴飞行器，都会遇到占空比输出影响并控制输出端控制电压得情况，如何将UK值与PWM占空比值对应起来，进行完善的控制？这里分享一些我的经验。 |
| 开源 | 固定翼四轴通用的串级PID算法分享，非常稳定好调 常见的pid控制，对参数确实十分敏感，很难达到稳定的效果。后来采用固定翼飞机上常常采用的串级pid来调试，只要内环的参数调整合适，外环的参数从个位数变成六七十，四轴都可以稳定的飞行 |
| 教程 | 写给新手：如何写一个标准的PID算法 这是我收藏的一个典型的PID处理程序，包含了最常用的PID算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。适合新手了解PID结构，入门学习用。 |
| 教程 | 通俗讲法告诉你什么是光流Optical Flow，附算法 四轴飞行器越来越火，如何在室内进行定高定位呢？目前大四轴可以利用的GPS定高，小四轴比较成熟的除了超声波方案也就是光流方案了。 |
| 教程 | 很易懂的卡尔曼滤波器讲解，附带Simulink模型哦 前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下，还有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用 |
|
|||||||||||||||
