【汽车】Frenet坐标系下最优轨迹生成

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合集 · 汽车 (62集)
第13集  

【汽车】线控转向

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第14集  

【汽车】线性二自由度模型 汽车模型 理论力学 控制系统-1

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第15集  

【汽车】线性二自由度模型 汽车模型 理论力学 控制系统-2

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第16集  

【汽车】线性二自由度模型第一段(修正版)

09:16
第17集  

【汽车】自动驾驶 赛车 高速过弯 排水渠过弯 逮虾户

01:51
第18集  

【汽车】【控制】vcu控制发动机转速 can通信 tsc1发动机调速控制

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第19集  

【汽车】【控制】vcu与位移传感器建立连接.

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第20集  

【汽车】【控制】位移传感器通过整车控制器控制发动机转速

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第21集  

【汽车】8字漂移 逮虾户

00:49
第22集  

车】Ackermann steering geometry阿克曼转向原理及仿真 - 2.bandicam

01:55
第23集  

【汽车】Ackermann steering geometry阿克曼转向原理及仿真

07:20
第24集  

【汽车】CarSim deja vu 漂移 逮虾户

03:02
第25集  

【汽车】CarSim&Simulink联合仿真 智能车MPC(模型预测控制)横向控制

07:27
第26集  

【汽车】CarSim泊车场景 自动泊车仿真 泊车路径规划.

03:11
第27集  

【汽车】deja vu 逮虾户 CarSim漂移

00:41
第28集  

【汽车】Frenet坐标系下最优轨迹生成

08:38
第29集  

【汽车】HIL硬件在环 Matlab rtw实时仿真 ROS 半实物仿真

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第30集  

【汽车】MATLAB Simulink 车辆运动学仿真 ⌨️实时控制 车身包络线 轮胎印记 平行泊车.

03:48
第31集  

【汽车】RCP快速控制原型 Matlab rtw实时仿真 ROS 半实物仿真

02:49
第32集  

【汽车】Simulink键盘控制CarSim HIL 驾驶员在环仿真 驾驶模拟

03:33
第33集  

【汽车】TruckSim&Simulink联合仿真-简单ABS逻辑

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第34集  

【汽车】逮起来了

01:23
第35集  

【汽车】逮虾户deja vu 漂移 斯坦福Marty运动学仿真复现

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第36集  

【汽车】单步 圆弧直线 初级自动泊车

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第37集  

【汽车】多步自动泊车 垂直泊车 自动泊车 多步泊车

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第38集  

【汽车】驾驶员在环 泊车菜鸡

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第39集  

【汽车】驾驶员在环 伪实时仿真 手柄控制ROS小乌龟 手柄控制Simulink模型.

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第40集  

【汽车】局部路径规划 避障 mpc 模型预测控制 carsim

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第41集  

【汽车】快速开发自动泊车roscpp代码 mpc控制 五次多项式路径规划 carsim仿真

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第42集  

【汽车】路径跟踪 ribbon 01

05:45
第43集  

【汽车】路径跟踪 ribbon 02

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第44集  

【汽车】路径跟踪 ribbon 03

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第45集  

【汽车】路径跟踪 Stanley

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第46集  

【汽车】路径跟踪 纯跟踪-1

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第47集  

【汽车】路径跟踪 纯跟踪-2

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第48集  

【汽车】路径跟踪 纯跟踪算法 C++ simulink 嵌入式 快速开发 代码自动生成 carsim

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第49集  

【汽车】路径规划 B样条曲线.

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第50集  

【汽车】模型预测控制 MPC 车辆动力学 双移线仿真 Simulink CarSim

02:21
第51集  

【汽车】汽车漂移 逮虾户 deja vu 秋名山

01:20
第52集  

【汽车】汽车漂移仿真

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第53集  

【汽车】斯坦福 Marty 漂移运动学仿真 deja vu 逮虾户 带下湖

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第54集  

【汽车】速度控制 非线性控制 反馈线性化 反步法

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第55集  

【汽车】线控底盘 驱动 手动 制动切换

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第56集  

【汽车】线控底盘改遥控车

00:09
第57集  

【汽车】线控驱动

00:10
第58集  

【汽车】线控制动.

00:33
第59集  

【汽车】转向稳定性 漂移平衡点 相图 phase portrait 质心侧偏角-横摆角速度

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第60集  

【汽车】自动驾驶 赛车 高速过弯 排水渠过弯 逮虾户

01:51
第61集  

【汽车】自动泊车 垂直泊车 单步垂直泊车

01:18
第62集  

【汽车】自动泊车 路径规划 CarSim仿真

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