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MuJoCo Lec10_ Install and run nonlinear optimization so
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合集 · 双足机器人
(126集)
第19集
MuJoCo Lec10_ Install and run nonlinear optimization so
13:11
第20集
mujoco 有限状态机的演示
00:11
第21集
Mujoco采用外力来实现状态机
00:11
第22集
Mujoco的auctor在目标位置震荡的演示
00:10
第23集
Mujoco的gravity+coriolis+PD控制
00:11
第24集
Mujoco二阶单摆的Kp kp控制
00:11
第25集
Mujoco反馈线性化
00:11
第26集
Mujoco录制模拟视频
00:11
第27集
NAO机器人的拟人化行走
02:09
第28集
OSU 双足机器人Atrias的腿部柔性力控制演示-精密到不会弄破鸡蛋
00:36
第29集
OSU ATRIAS单独一条腿跳跃测试
00:43
第30集
OSU 双足机器人 机器人通过强化学习来学会3D双足动态行走的方法以及真机演示
02:57
第31集
OSU 双足机器人Atrias腿部速度和力量演示-十分轻松踢烂一块木板
02:51
第32集
3 Bipedal Robot MARLO Walks in Planar Mode with xPCTarg
01:24
第33集
OSU 双足机器人Cassie 通过强化学习学会在有各种负载的情况下的3D双足动态行走以及真机算法演示
02:51
第34集
OSU 双足机器人Cassie 通过人工智能学习行走，跳跃，上下楼梯以及各种奇特的步伐
02:59
第35集
OSU 双足机器人Cassie户外高速行走-ICRA 2021
01:01
第36集
OSU 双足机器人Cassie通过递归神经网络实现高速行走的第一次试验：实现1.9米_秒双足动态行走
02:13
第37集
OSU 双足机器人Cassie通过强化学习 学会爬楼梯，下坡，跨越障碍物
03:28
第38集
OSU 双足机器人Cassie通过强化学习学会各种受约束的3D双足动态行走
03:01
第39集
OSU 双足机器人Cassie通过强化学习学会盲走上下楼梯 通过真机进行控制的可靠性测试
05:35
第40集
OSU 双足机器人Cassie在跑步机上以3.2米_秒高速奔跑
01:30
第41集
OSU-Marlo的第一次行走
03:00
第42集
OUS 双足机器人Cassise在布满乱七八糟的木块的环境下3D双足动态行走
00:55
第43集
OSU 双足机器人Cassie通过人工智能学会类弹簧-倒立摆方式的行走
02:12
第44集
Rabbit机器人 的平面双足行走的不同速度切换
01:31
第45集
Rabbit机器人 基于事件触发的双足行走真机演示
01:42
第46集
Rabbit机器人 以0.7米_秒的速度平面行走
01:31
第47集
Rabbit机器人从双足行走到双足奔跑的切换演示
01:13
第48集
Rabbit机器人行走中抗干扰的真机演示
01:44
第49集
Umich Cassie机器人 融合IMU和正运动学来对Cassie进行状态估算
02:01
第50集
UMICH Marlo 1 - Marlo机器人在雪地上行走，以及爬坡
02:34
第51集
UMICH Marlo机器 采用非完整性约束实现 3D双足行走
01:19
第52集
UMICH Marlo机器人 通过Nonholonomic Virtual Constraints实现在不平地
01:35
第53集
UMICH Marlo机器人在波浪纹雪地上的3D双足行走
01:25
第54集
UMICH Marlo机器人在机器人公开日上的真机演示-3D行走 不断抗拒被推的干扰
01:20
第55集
UMICH 双足机器人Cassie 3D实时路线规划 障碍识别
01:54
第56集
UMICH 双足机器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D动态行走测试
02:42
第57集
UMICH 双足机器人Cassie 与3D导航结合在户外3D动态行走
04:09
第58集
UMICH 双足机器人Cassie跟3D室内导航结合，进行避障3D双足动态行走
04:27
第59集
UMICH 双足机器人Cassie和3D室内导航结合，在有各种障碍物的室内进行3D动态行走
04:02
第60集
UMICH 双足机器人Cassie户外以2.1米每秒的速度高速双足动态行走
01:02
第61集
UMICH 双足机器人Cassie骑平衡车
02:33
第62集
UMICH 双足机器人Cassie在雨中3D双足动态行走
01:12
第63集
UMICH 双足机器人Casssie 依据角动量来进行下一步预测，实现高速行走，不平地面行走，斜着走
02:39
第64集
UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合，进行室外3D双足动态行走
06:59
第65集
UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合，进行室外3D双足动态行走
02:35
第66集
UMICH 双足机器人Casssie完全自动导航进行室内3D双足动态行走
04:17
第67集
UMICH 双足机器人Casssie在草地进行长时间行走测试
07:06
第68集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适应动态行走
01:01
