Mujoco反馈线性化

11 0
评论 0
发布
暂无评论
合集 · 双足机器人 (126集)
第25集  

Mujoco反馈线性化

00:11
第26集  

Mujoco录制模拟视频

00:11
第27集  

NAO机器人的拟人化行走

02:09
第28集  

OSU 双足机器人Atrias的腿部柔性力控制演示-精密到不会弄破鸡蛋

00:36
第29集  

OSU ATRIAS单独一条腿跳跃测试

00:43
第30集  

OSU 双足机器人 机器人通过强化学习来学会3D双足动态行走的方法以及真机演示

02:57
第31集  

OSU 双足机器人Atrias腿部速度和力量演示-十分轻松踢烂一块木板

02:51
第32集  

3 Bipedal Robot MARLO Walks in Planar Mode with xPCTarg

01:24
第33集  

OSU 双足机器人Cassie 通过强化学习学会在有各种负载的情况下的3D双足动态行走以及真机算法演示

02:51
第34集  

OSU 双足机器人Cassie 通过人工智能学习行走,跳跃,上下楼梯以及各种奇特的步伐

02:59
第35集  

OSU 双足机器人Cassie户外高速行走-ICRA 2021

01:01
第36集  

OSU 双足机器人Cassie通过递归神经网络实现高速行走的第一次试验:实现1.9米_秒双足动态行走

02:13
第37集  

OSU 双足机器人Cassie通过强化学习 学会爬楼梯,下坡,跨越障碍物

03:28
第38集  

OSU 双足机器人Cassie通过强化学习学会各种受约束的3D双足动态行走

03:01
第39集  

OSU 双足机器人Cassie通过强化学习学会盲走上下楼梯 通过真机进行控制的可靠性测试

05:35
第40集  

OSU 双足机器人Cassie在跑步机上以3.2米_秒高速奔跑

01:30
第41集  

OSU-Marlo的第一次行走

03:00
第42集  

OUS 双足机器人Cassise在布满乱七八糟的木块的环境下3D双足动态行走

00:55
第43集  

OSU 双足机器人Cassie通过人工智能学会类弹簧-倒立摆方式的行走

02:12
第44集  

Rabbit机器人 的平面双足行走的不同速度切换

01:31
第45集  

Rabbit机器人 基于事件触发的双足行走真机演示

01:42
第46集  

Rabbit机器人 以0.7米_秒的速度平面行走

01:31
第47集  

Rabbit机器人从双足行走到双足奔跑的切换演示

01:13
第48集  

Rabbit机器人行走中抗干扰的真机演示

01:44
第49集  

Umich Cassie机器人 融合IMU和正运动学来对Cassie进行状态估算

02:01
第50集  

UMICH Marlo 1 - Marlo机器人在雪地上行走,以及爬坡

02:34
第51集  

UMICH Marlo机器 采用非完整性约束实现 3D双足行走

01:19
第52集  

UMICH Marlo机器人 通过Nonholonomic Virtual Constraints实现在不平地

01:35
第53集  

UMICH Marlo机器人在波浪纹雪地上的3D双足行走

01:25
第54集  

UMICH Marlo机器人在机器人公开日上的真机演示-3D行走 不断抗拒被推的干扰

01:20
第55集  

UMICH 双足机器人Cassie 3D实时路线规划 障碍识别

01:54
第56集  

UMICH 双足机器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D动态行走测试

02:42
第57集  

UMICH 双足机器人Cassie 与3D导航结合在户外3D动态行走

04:09
第58集  

UMICH 双足机器人Cassie跟3D室内导航结合,进行避障3D双足动态行走

04:27
第59集  

UMICH 双足机器人Cassie和3D室内导航结合,在有各种障碍物的室内进行3D动态行走

04:02
第60集  

UMICH 双足机器人Cassie户外以2.1米每秒的速度高速双足动态行走

01:02
第61集  

UMICH 双足机器人Cassie骑平衡车

02:33
第62集  

UMICH 双足机器人Cassie在雨中3D双足动态行走

01:12
第63集  

UMICH 双足机器人Casssie 依据角动量来进行下一步预测,实现高速行走,不平地面行走,斜着走

02:39
第64集  

UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合,进行室外3D双足动态行走

06:59
第65集  

UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合,进行室外3D双足动态行走

02:35
第66集  

UMICH 双足机器人Casssie完全自动导航进行室内3D双足动态行走

04:17
第67集  

UMICH 双足机器人Casssie在草地进行长时间行走测试

07:06
第68集  

UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上,使用ALIP实现对各种地形的自适应动态行走

01:01
第69集  

UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上,使用ALIP实现对各种地形的自适

03:15
第70集  

UMICH 双足机器人Mabel 2D平面双足盲走 自适应高度差达20cm的不平地面

02:18
第71集  

UMICH 双足机器人MABEL 第二次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走

01:42
第72集  

UMICH 双足机器人MABEL 第一次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走

02:51
第73集  

UMICH 双足机器人Mabel 有脚掌 进行平面2D双足动态行走

00:59
第74集  

UMICH 双足机器人MABEL逆向平面2D双足动态行走

01:05
视频推荐