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合集 · 双足机器人
(126集)
第44集
Rabbit机器人 的平面双足行走的不同速度切换
01:31
第45集
Rabbit机器人 基于事件触发的双足行走真机演示
01:42
第46集
Rabbit机器人 以0.7米_秒的速度平面行走
01:31
第47集
Rabbit机器人从双足行走到双足奔跑的切换演示
01:13
第48集
Rabbit机器人行走中抗干扰的真机演示
01:44
第49集
Umich Cassie机器人 融合IMU和正运动学来对Cassie进行状态估算
02:01
第50集
UMICH Marlo 1 - Marlo机器人在雪地上行走，以及爬坡
02:34
第51集
UMICH Marlo机器 采用非完整性约束实现 3D双足行走
01:19
第52集
UMICH Marlo机器人 通过Nonholonomic Virtual Constraints实现在不平地
01:35
第53集
UMICH Marlo机器人在波浪纹雪地上的3D双足行走
01:25
第54集
UMICH Marlo机器人在机器人公开日上的真机演示-3D行走 不断抗拒被推的干扰
01:20
第55集
UMICH 双足机器人Cassie 3D实时路线规划 障碍识别
01:54
第56集
UMICH 双足机器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D动态行走测试
02:42
第57集
UMICH 双足机器人Cassie 与3D导航结合在户外3D动态行走
04:09
第58集
UMICH 双足机器人Cassie跟3D室内导航结合，进行避障3D双足动态行走
04:27
第59集
UMICH 双足机器人Cassie和3D室内导航结合，在有各种障碍物的室内进行3D动态行走
04:02
第60集
UMICH 双足机器人Cassie户外以2.1米每秒的速度高速双足动态行走
01:02
第61集
UMICH 双足机器人Cassie骑平衡车
02:33
第62集
UMICH 双足机器人Cassie在雨中3D双足动态行走
01:12
第63集
UMICH 双足机器人Casssie 依据角动量来进行下一步预测，实现高速行走，不平地面行走，斜着走
02:39
第64集
UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合，进行室外3D双足动态行走
06:59
第65集
UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合，进行室外3D双足动态行走
02:35
第66集
UMICH 双足机器人Casssie完全自动导航进行室内3D双足动态行走
04:17
第67集
UMICH 双足机器人Casssie在草地进行长时间行走测试
07:06
第68集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适应动态行走
01:01
第69集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适
03:15
第70集
UMICH 双足机器人Mabel 2D平面双足盲走 自适应高度差达20cm的不平地面
02:18
第71集
UMICH 双足机器人MABEL 第二次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走
01:42
第72集
UMICH 双足机器人MABEL 第一次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走
02:51
第73集
UMICH 双足机器人Mabel 有脚掌 进行平面2D双足动态行走
00:59
第74集
UMICH 双足机器人MABEL逆向平面2D双足动态行走
01:05
第75集
UMICH 双足机器人MABEL平面2D拟人奔跑
02:19
第76集
UMICH 双足机器人MABEL使用有限状态机实现不平地面或者被绊倒时的平米2D双足动态行走
03:10
第77集
UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走
00:51
第78集
UMICH 双足机器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 长时间户外3D双足动态行走 14分钟走260
01:38
第79集
UMICH 双足机器人Marlo第一次尝试在波浪纹草地上3D动态行走
01:31
第80集
UMICH 双足机器人Marlo户外3D双足行走并实现U形转弯掉头
01:54
第81集
UMICH 双足机器人Marlo在测试的波浪纹地面上进行3D动态双足行走
01:15
第82集
UMICH 双足机器人Marlo早期的3D双足动态行走
02:28
第83集
UMICH 双足机器人技术与机器学习结合，在医疗外骨骼机器人中的运用的模拟
01:33
第84集
UMICH 双足机器人技术在医疗领域的运用--用于辅助残疾人行走的仿生机械腿
01:09
第85集
UMICH 双足机器人技术在医疗外骨骼机器人中的运用的真机模拟
01:04
第86集
UMICH 双足机器人进行平面2D变速奔跑
02:43
第87集
UMICH 双足机器人在户外长时间动态行走测试 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集
UMICH 在斜坡跑步机上测试双足机器人以及MIT的猎豹
01:03
第89集
UMICH-ATRIAS机器人模拟在波浪地面上的行走
00:40
第90集
UMICH-Marlo 2D 不平地面真机行走演示
02:16
第91集
UMICH-Marlo的室内3D行走
03:48
第92集
UMICH-Marlo机器人 3D双足行走 使用双线性矩阵不等式（BMI）优化
01:57
第93集
UMICH-Marlo机器人通过优化来解决双足行走中未知地面高度的问题
02:08
