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合集 · 双足机器人
(126集)
第49集
Umich Cassie机器人 融合IMU和正运动学来对Cassie进行状态估算
02:01
第50集
UMICH Marlo 1 - Marlo机器人在雪地上行走，以及爬坡
02:34
第51集
UMICH Marlo机器 采用非完整性约束实现 3D双足行走
01:19
第52集
UMICH Marlo机器人 通过Nonholonomic Virtual Constraints实现在不平地
01:35
第53集
UMICH Marlo机器人在波浪纹雪地上的3D双足行走
01:25
第54集
UMICH Marlo机器人在机器人公开日上的真机演示-3D行走 不断抗拒被推的干扰
01:20
第55集
UMICH 双足机器人Cassie 3D实时路线规划 障碍识别
01:54
第56集
UMICH 双足机器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D动态行走测试
02:42
第57集
UMICH 双足机器人Cassie 与3D导航结合在户外3D动态行走
04:09
第58集
UMICH 双足机器人Cassie跟3D室内导航结合，进行避障3D双足动态行走
04:27
第59集
UMICH 双足机器人Cassie和3D室内导航结合，在有各种障碍物的室内进行3D动态行走
04:02
第60集
UMICH 双足机器人Cassie户外以2.1米每秒的速度高速双足动态行走
01:02
第61集
UMICH 双足机器人Cassie骑平衡车
02:33
第62集
UMICH 双足机器人Cassie在雨中3D双足动态行走
01:12
第63集
UMICH 双足机器人Casssie 依据角动量来进行下一步预测，实现高速行走，不平地面行走，斜着走
02:39
第64集
UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合，进行室外3D双足动态行走
06:59
第65集
UMICH 双足机器人Casssie跟导航结合，进行室外3D双足动态行走
02:35
第66集
UMICH 双足机器人Casssie完全自动导航进行室内3D双足动态行走
04:17
第67集
UMICH 双足机器人Casssie在草地进行长时间行走测试
07:06
第68集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适应动态行走
01:01
第69集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适
03:15
第70集
UMICH 双足机器人Mabel 2D平面双足盲走 自适应高度差达20cm的不平地面
02:18
第71集
UMICH 双足机器人MABEL 第二次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走
01:42
第72集
UMICH 双足机器人MABEL 第一次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走
02:51
第73集
UMICH 双足机器人Mabel 有脚掌 进行平面2D双足动态行走
00:59
第74集
UMICH 双足机器人MABEL逆向平面2D双足动态行走
01:05
第75集
UMICH 双足机器人MABEL平面2D拟人奔跑
02:19
第76集
UMICH 双足机器人MABEL使用有限状态机实现不平地面或者被绊倒时的平米2D双足动态行走
03:10
第77集
UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走
00:51
第78集
UMICH 双足机器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 长时间户外3D双足动态行走 14分钟走260
01:38
第79集
UMICH 双足机器人Marlo第一次尝试在波浪纹草地上3D动态行走
01:31
第80集
UMICH 双足机器人Marlo户外3D双足行走并实现U形转弯掉头
01:54
第81集
UMICH 双足机器人Marlo在测试的波浪纹地面上进行3D动态双足行走
01:15
第82集
UMICH 双足机器人Marlo早期的3D双足动态行走
02:28
第83集
UMICH 双足机器人技术与机器学习结合，在医疗外骨骼机器人中的运用的模拟
01:33
第84集
UMICH 双足机器人技术在医疗领域的运用--用于辅助残疾人行走的仿生机械腿
01:09
第85集
UMICH 双足机器人技术在医疗外骨骼机器人中的运用的真机模拟
01:04
第86集
UMICH 双足机器人进行平面2D变速奔跑
02:43
第87集
UMICH 双足机器人在户外长时间动态行走测试 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集
UMICH 在斜坡跑步机上测试双足机器人以及MIT的猎豹
01:03
第89集
UMICH-ATRIAS机器人模拟在波浪地面上的行走
00:40
第90集
UMICH-Marlo 2D 不平地面真机行走演示
02:16
第91集
UMICH-Marlo的室内3D行走
03:48
第92集
UMICH-Marlo机器人 3D双足行走 使用双线性矩阵不等式（BMI）优化
01:57
第93集
UMICH-Marlo机器人通过优化来解决双足行走中未知地面高度的问题
02:08
第94集
UMICH双足机器人在波浪纹草地上进行高速3D动态行走
04:50
第95集
乘积扩展卡尔曼-姿态估计
00:44
第96集
弹簧倒立摆模型在各种不平地面上行走的模拟-Xiaobin Xiong
01:04
第97集
弹簧倒立摆模型在机器人行走的运用，演化以及该模型的变种混合线性倒立摆相关的公式的详细介绍和运用
12:26
第98集
改进后更精准的EKF姿态估计
00:19
