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UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适应动态行走
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合集 · 双足机器人
(126集)
第68集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适应动态行走
01:01
第69集
UMICH 双足机器人Casssie在模型预测控制和虚约束的基础上，使用ALIP实现对各种地形的自适
03:15
第70集
UMICH 双足机器人Mabel 2D平面双足盲走 自适应高度差达20cm的不平地面
02:18
第71集
UMICH 双足机器人MABEL 第二次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走
01:42
第72集
UMICH 双足机器人MABEL 第一次尝试在不平地面上进行平面2D双足动态行走
02:51
第73集
UMICH 双足机器人Mabel 有脚掌 进行平面2D双足动态行走
00:59
第74集
UMICH 双足机器人MABEL逆向平面2D双足动态行走
01:05
第75集
UMICH 双足机器人MABEL平面2D拟人奔跑
02:19
第76集
UMICH 双足机器人MABEL使用有限状态机实现不平地面或者被绊倒时的平米2D双足动态行走
03:10
第77集
UMICH 双足机器人MABEL以1.5米每秒的速度进行平面2D行走
00:51
第78集
UMICH 双足机器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 长时间户外3D双足动态行走 14分钟走260
01:38
第79集
UMICH 双足机器人Marlo第一次尝试在波浪纹草地上3D动态行走
01:31
第80集
UMICH 双足机器人Marlo户外3D双足行走并实现U形转弯掉头
01:54
第81集
UMICH 双足机器人Marlo在测试的波浪纹地面上进行3D动态双足行走
01:15
第82集
UMICH 双足机器人Marlo早期的3D双足动态行走
02:28
第83集
UMICH 双足机器人技术与机器学习结合，在医疗外骨骼机器人中的运用的模拟
01:33
第84集
UMICH 双足机器人技术在医疗领域的运用--用于辅助残疾人行走的仿生机械腿
01:09
第85集
UMICH 双足机器人技术在医疗外骨骼机器人中的运用的真机模拟
01:04
第86集
UMICH 双足机器人进行平面2D变速奔跑
02:43
第87集
UMICH 双足机器人在户外长时间动态行走测试 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集
UMICH 在斜坡跑步机上测试双足机器人以及MIT的猎豹
01:03
第89集
UMICH-ATRIAS机器人模拟在波浪地面上的行走
00:40
第90集
UMICH-Marlo 2D 不平地面真机行走演示
02:16
第91集
UMICH-Marlo的室内3D行走
03:48
第92集
UMICH-Marlo机器人 3D双足行走 使用双线性矩阵不等式（BMI）优化
01:57
第93集
UMICH-Marlo机器人通过优化来解决双足行走中未知地面高度的问题
02:08
第94集
UMICH双足机器人在波浪纹草地上进行高速3D动态行走
04:50
第95集
乘积扩展卡尔曼-姿态估计
00:44
第96集
弹簧倒立摆模型在各种不平地面上行走的模拟-Xiaobin Xiong
01:04
第97集
弹簧倒立摆模型在机器人行走的运用，演化以及该模型的变种混合线性倒立摆相关的公式的详细介绍和运用
12:26
第98集
改进后更精准的EKF姿态估计
00:19
第99集
卡尔曼的姿态估计的准确性测试
00:20
第100集
人工智能遇上机器人-OSU双足机器人通过强化学习 学会行走，奔跑，跳跃，甚至跳舞
01:04
第101集
双足机器人 抗干扰的简单讲解以及模拟演示-Xiaobin Xiong
00:54
第102集
双足机器人Atlas采用混合线性倒立摆 实现向前 向后 固定点 沿指定轨迹动态行走-Xiaobin Xiong
01:03
第103集
双足机器人ATRIAS 3D双腿交互跳跃的模拟-OSU
00:20
第104集
双足机器人ATRIAS 单个脚跳跃实验-OSU
01:00
第105集
双足机器人ATRIAS 平面2D抗干扰行走 逆向行走-OSU
00:59
第106集
双足机器人ATRIAS 平面2D受外力干扰的动态平衡以及恢复-OSU
00:30
第107集
双足机器人ATRIAS 平面2D行走时 受外力干扰的修正以及打滑导致摔倒-OSU
00:29
第108集
双足机器人ATRIAS 双腿交互跳跃试验-OSU
00:30
第109集
双足机器人ATRIAS 站立切换到行走 行走切换到站立的模拟
00:29
第110集
双足机器人ATRIAS的3D原地踏步模拟-OSU
00:20
第111集
双足机器人ATRIAS平面双腿交互跳跃
00:43
第112集
双足机器人Cassie 基于降维模型的优化来实现跳跃的真机演示
01:38
第113集
双足机器人Cassie 采用barrier function实现沿各种路径行
01:14
第114集
双足机器人Cassie 采用降维模型进行3D欠驱动动态行走的模拟-Xiaobin Xiong
00:54
第115集
双足机器人Cassie 基于混合线性倒立摆和模型预测 控制机器人沿各种路径行走的模拟演示-Xiaob -
02:22
第116集
双足机器人Cassie 各种地形 抗干扰 步长步高变化的真机3D动态行走演示-Xiaobin Xio - 1.
09:41
第117集
双足机器人Cassie 抗干扰的真机演示-Xiaobin Xiong
00:06
