TMC#直流伺服电机/步进电机智能驱动控制模块/总线一体机- 可匹配法兰20～86步进、开环/闭环、集成1、3

各位同学，大家好，我是今天的主讲老师卢清峰老师，我们今天要讲的内容呢，是交流老祖的感应电动势。那么我们前面讲过，在三箱绕组里面通入三箱的电流，就会产生一个旋转磁场。那么这个旋转式的空间旋转的过程中会切割定子绕组，因为定子绕组是静止的，那么在定子绕组里面会产生感应电动势。那么如果转子的转速跟磁场的速度不相同，它也会切割转子绕组，那么在转子绕组里面产生感应电动势。怎么来计算这个感应电动势呢？就是我们这部分要讲的内容，那么我们可以看一下下面，那么这个绕组是由线圈来组成的，所以我们可以看到。最小的单元呢，就是单个集中的绕组，所以我们可以箭头，指的就是一个线圈，那么第二个呢，就是两个组成以后，我们叫做线圈组，就是两个连接起来，串联起来以后，我们叫做。线圈组的电动势，那么两个线圈组相互串联，或者并联，以后，构成的就是一项扰组，所以最基本的单元，我们就可以看到是单个线圈，所以。我们要从单个绕组，或者是单个线圈来讲它的计算方法，那么我们在计算的过程中呢？我们先我们关注的是直播电动势，也就是说是直波磁场。在组当中产生的电动势，那么什么叫激波磁场呢？就是气息磁场呢？沿圆周是正弦分布，而且它的极速是等于电动机的极速。那么这个时候，它产生的电动势，我们就叫直播电动势，也就是我们电机当中有用的部分。所以第一部分，我们讲的就是单个，或者说直中绕组的直播电动势，就是我们现在图里面画的这个黄色的一个线圈，那么它的计算公式当然是电磁感应定律，也就是说是等于一下标，表示是当前的这一个线圈，那么它等于这个线圈当中所教练的这个磁通水时间的变化，再乘以这个线圈的匝数，我们一般会下标写成y一。那么接下来我们可以看，怎么来计算呢？我们就看一下这个电机的图，我们关注上面任意的两个线圈，一号线圈和二号线圈，这是我们假设我们要关注的两个线圈，那么他们在空间上。差了一个贝塔的垫角度啊，这个是个垫角度，那么也就是说，现在从图里面看。一号线圈呢，是超前与二号线圈一个贝塔角，那么这个时候，我们假设在空间上的直播磁场，它是按逆时针方向旋转，就是我们图里面写的一那么它的正弦的负值，我们给出的是bm1，那么随着时间的变化，它在空间上呢进行移动。