第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
远程遥控的类人机器人系统
2013-04-14 00:57:48
机短信远程控制电器设备的目的。（无需任何电话线） 本系统可以进行通过短信远程遥控、远程设置。具体功能如下：1、GSM控制器可以直接驱动8路继电器。8路继电器可以用短信遥控、短信定时遥控、DTMF遥控、振铃
2010-01-28 14:31:18
环境中，对机器人进行了正逆运动学仿真测试。接着，对单轴和多轴伺服系统进行了控制测试，最终实现了机器人的轨迹规划实体控制。
在整个项目中，LabVIEW的功能被充分利用，特别是在算法实现、数据处理方面
2023-12-21 20:03:18
PLC远程控制系统的产品特点和功能有哪些？PLC远程监控系统如何对起重机进行远程监控？
2021-09-27 07:37:36
可靠，远程控制更安全稳定。看图说明；1、可远程连接Windows平台、Linux平台、 网络设备、VNC桌面等；2、跨区域空间范围，方便异地操控管理IT系统与业务应用；3、支持一对多的同时远程连接
2018-06-23 11:12:44
查询）需要下载准备好的两个软件：Putty软件和VNC软件（我用的是Real VNC 5.2版本）。两种接线方法实现远程控制：1、通过随BBB板配的串口线实现远程控制（网上说的一线通，一根线就OK）2
2014-10-22 18:19:51
申请理由：开发版可以很好的与机器人ros系统相配合，实现对机器人的控制，本人参加过飞思卡尔，对嵌入式有很深的了解项目描述：实现对机器人自动巡逻控制，实现通过网络对机器人远程控制，实现远程观看机器人视频信息，实现机器人照顾老人或儿童，实现远程操控家中空调，灯，电视等家电
2015-07-07 00:38:04
` 本帖最后由 nunulong 于 2015-5-24 12:43 编辑
具体帖子详见电子发烧友 工程师创意板块我的帖子：https://bbs.elecfans.com/jishu_481747_1_1.html基于Gokit开发的远程控制智能家居服务机器人开发者账号截图：谢谢！`
2015-05-24 10:01:35
）确保机器人视觉系统采集的视频（视频分辨率达到640×480，25帧/秒）能够实时传送给远程监控端，并在监控端实时显示；（3）能够远程操纵机器人的机械臂进行排除危险物品的工作；（4）远程操控端能够及时获得机器人的姿势
2015-09-22 09:53:19
结构模拟人手进行抓取，投放，翻炒等动作，通过磁场感应涡流加热原理对食物进行温度控制，通过WIFI信号连接网络服务器，实现物联网功能，从而达到远程控制的目的。烹饪机器人所能实现的功能为：1远程自动做饭
2014-12-31 11:07:03
课题（“空调远程控制系统”、“具有通讯协作能力的灭火机器人群系统开发”）的基础上对家庭管理远程控制机器人进行设计研究，使机器人能够自动行走、避障、室内精准定位能力以及协作完成指定任务，能监控室内环境
2015-08-11 22:13:51
通过互联网远程控制，又可以完全智能化，无需人为干预，使用MiCOKit智能套件，STM32主控，适当加入操作系统进行管理防止出现死机现象，利用STM32的高速处理及丰富的资源，完全可以实现家庭管理的智能化。
2015-08-09 17:57:35
核心板的设计以及芯片具体型号的确定。看到咱们推出的这款DSP芯片符合我们的要求。特地申请一块用来实验调试。项目描述：带航拍功能的履带式智能机器人，主要用于一些不适合人员直接去工作的区域进行实施操作。开发这个项目可以很好地帮助人员远离危险区域，通过远程控制进行实施操作，避免了人员的受伤。
2015-09-10 11:16:15
，完全满足研发的硬件需求。硬件开发经验：曾采用DSP+ARM的方式开制作了六足机器人运动控制系统，使机器人能够实现执行转弯、蔽障和远程遥控等各项功能。项目描述：1、开发板各模块的硬件调试；2、编程实现
2015-07-24 17:18:31
高焕堂老师系列直播：AI机器人、蓝牙与Android应用开发技术直播简介及亮点：在开发多机器人的协同应用时，各机器人产品往往来自不同的厂商，各厂商也常推出针对自己产品的SDK(即 App开发环境
2020-11-25 15:05:19
机制上体现公平公正，希望我们的社会更加法制，让民间的高手去做喜欢做的事，去做有意义的事。下面简要介绍下我的创意：基于Gokit开发板的远程控制智能家居服务机器人1.为什么要选择Gokit开发板： 由于
2015-05-11 10:44:58
丰田用5G远程控制机器人
2019-04-29 09:06:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
大家好，我是电子新手，知识匮乏，想做一个可以远程控制继电器通断的模块，具体功能：利用手机app，控制远隔千里万里的继电器的通断。上网查了查，但都没有发现系统的解决方案，希望有经验的前辈能给我一个解决方案，谢谢
2017-01-22 15:42:45
现在做了一个基于labview控制的采集仪器设备需要放在田间想对这个设备在实验室进行远程控制， 同样利用LABVIEW来远程控制上位机能够发送给设备指令控制进行各种活动并且能够接收到设备传递回来的信息数据 如何去做啊？？、求教
2015-04-30 10:23:53
上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
没有影响。接下来看一下最后的验证。 图 远程遥控机器人上图是远程遥控机器人的最终组装结果，摄像头固定在了正前方超声波模块上面，用来进行录像，最难组装的部分就是三块板的连接，然后就是外接的pwm控制模块
2018-09-26 18:14:43
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
对机器人的控制，但是从实际的测试效果来看，这种方式在电脑端控制机器人动作的时候非常不稳定，所以最终还是决定是用TCP/IP通信技术来实现对机器人的远程控制，这里我们主要的实现思路是在dragonboard
2018-09-25 15:58:04
保护这个电池的过冲和过放。负端采用两个MOS管做过放保护开关。下面是最新制作的基于远程控制的四轮驱动机器人视频。感觉做的还行吧，用系统自带的视频编辑软件Windows Movie Maker 2.6。优
2011-07-12 13:29:02
简单的类似于”基站“的东西接入互联网，通过手机app或电脑软件接入互联网的形式在远程或异地都可以对机器人控制，实现基站对于机器人可进行1000米的通讯，而我的手机或电脑可以在任何有网络的地点实现对基站
2014-10-25 13:31:35
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
远程CAN总线传输可靠性的主要影响因素有哪些？如何去设计一种CAN总线远程控制系统网络平台？CAN总线远程控制网络有什么性能？
2021-06-02 06:55:22
如何实现家电远程控制器的设计？实现家电远程控制的原理及系统结构是什么？Actel数模结合FPGA的特点有哪些？
2021-04-08 06:37:35
如何实现计算机对示波器进行远程控制？计算机控制示波器的步骤和方法是什么？
2021-05-10 06:47:36
如何设计出一款远程开关实现对工业远程控制和智能家居远程控制？
2021-10-25 07:15:15
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
10亿美金的技术高度密集移动机器人，采用的是VxWorks 操作系统，它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统在机器人中的应用情
2018-07-06 11:08:48
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
传送给数据监控中心，实现其远程数据监控和故障诊断，发现问题并且迅速解决故障，在现代工业生产中具有重要意义。二、系统组成 工业机器人远程监控系统由四个部分组成：远程监控中心、工业无线路由、控制终端、网络
2022-02-23 18:52:11
巨控PLC远程控制模块有哪些功能？巨控PLC远程控制模块有哪些应用？
2021-09-27 06:26:45
怎么实现ZigBee路灯远程控制系统的设计？
2021-10-11 06:32:11
介绍了一种基于CPLD和MT8880的远程控制及语音通信的解决方案。给出了系统的原理框图和关键电路， 并对关键电路的工作原理进行了说明; 最后给出了系统主机控制器中关键模块的QUARTUS II设计图及基于VHDL语言的MT8880收发程序源代码。[/td]
2021-05-26 07:01:53
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
，远程控制系统以及机械臂系统组成。 1.电源管理系统需要用AD检测电池电压，在电量不足的情况下发出警报，&
2013-10-18 01:57:21
，远程控制我家的电视来解决我的问题。之后我就开始使用这款远程控制软件，还发现了更多的实用的地方，可以实现手机控制电脑，电脑控制电脑。后来还了解远程控制这个技术对于无人值守的机器也同样适用，比如LED屏
2016-12-02 17:06:59
。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
的我，有必要做一期电脑控制系列的开源项目向大家介绍一下在国内外是用什么方式进行远程控制电脑的，并且让感兴趣的读者怎么通过单片机或者是软件更好地远程管理自己的电脑。由于国内电脑远程控制技术封锁，一些技术
2022-06-06 14:16:42
今天我们来说说如何实现对示波器的远程控制？
2021-05-10 06:10:35
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
哪位大神给小弟解答一下，labview的远程控制问题，TCP/IP协议！怎么将数据发布到网上然后由另外一台PC进行远程控制！
2013-03-20 19:45:32
引言 对于一个集成的PXI系统来说，想要让它能按照自己的命令和想法与实现操作和运转，就必定需要对设备进行控制。即用户发出机器指令，设备执行操作，并将结果反馈给用户。控制的方式通常有两种，一种是远程控制
2021-12-21 08:12:55
我们要制作的是用单片机系统制作一个物联网远程控制系统，通过手机短息指令控制与该系统相连接的设备，物联网已经是未来发展的趋势，现在高通公司已经推出了初级的物联网芯片，苹果公司也在研究用手机控制家电等设备，所以我们制作这个设备很有前瞻性。
2013-10-28 22:16:14
怎么设计一种远程控制实验系统？远程控制实验系统是如何构成的？DataSocket编程、Web Server和TCP编程有什么不同？
2021-04-15 06:06:21
怎样去设计双串口电梯远程控制系统的硬件电路？怎样去设计双串口电梯远程控制系统的软件程序？
2021-05-27 07:03:01
请问有谁有这方面的经验吗？就是用labview通过一仪器自带的软件的DCOM接口对其进行远程控制。希望我表达清楚了，就是用labview对另一软件进行远程控制，那软件提供DCOM接口。就是想问一下具体怎么操作。先谢谢有经验的分享一下经验。
2013-11-24 17:42:13
要点：· 推出全球首款可支持四个不同操作系统的集成式5G物联网处理器，为合作伙伴创造全新商业机会。· 发布全新机器人和物联网平台，通过更高的经济性、先进特性和易配置性创造业务增长途径。· 推出物联网
2023-03-14 16:18:32
水塔自动控制系统 电控柜远程自动控制济南惠驰电子科技有限公司的水泵远程控制器（HC-MP01）是一款基于手机SMS系统进行开发的远程控制终端，控制器内
2022-02-14 09:31:31
本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用系统API 函数，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性，为机
2009-07-16 08:41:16
10 针对没有无线局域网环境下的，移动机器人远程控制问题，本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法，并在ASR 机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法，用户可以
2009-07-30 09:54:2214 针对Pioneer3-AT移动机器人的特点，基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构，给出系统服务器和客户端程
2009-08-06 11:41:3140 本文首先介绍了机器人远程系统的构成，它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象。然后介绍三种用于远程系统的控制方法：预测显示控制、非时间参照控制、
2010-03-03 15:05:0415 轻松实现远程控制是LED在通用照明应用中的优势之一。本应用笔记介绍了路灯照明系统的远程控制方案，可以通过电力线传输或无线传输实现照明系统的控制。
远程控制在路
2010-07-18 15:39:33
1006 
讨论了如何构建一个基于TCP/IP 网络技术的远程控制机器人系统, 对机器人的体系结构和实现进行了论述, 并提供App let2Servlet 通讯编程实例. 机器人作为专用功能而研制的可操作设备, 与外
2011-08-26 16:15:2470 据英国《每日邮报》5月9日报道，美国军方正计划让战争机器人在战场上发挥更大作用，让它们无需远程控制自主行动。但很多人担心，此举可能导致类似《终结者》系列电影中的机器人
2012-05-13 10:23:143093 日前，三星在CES 2017展会上，推出了新品POWERbot VR7000扫地机器人。据悉，该机器人可支持亚马逊Echo互联进行语音控制，还可根据地面情况自动调整吸力。 三星推出扫地机器人
2017-01-05 10:36:11854 基于web 的远程控制机器人是指将机器人与连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器Internet访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本
2017-10-13 14:05:586 近年来，机器人技术的发展日新月异，而远程控制技术作为机器人技术的一个重要分支也进行了一场技术革新。现如今对于远程控制技术的运用也越来越广泛。嵌入式和Android系统的发展已经趋于成熟，市场上嵌入式
2018-02-12 15:20:430 5月9日，在500千伏姜家营变电站春检预试现场，国网冀北电力有限公司检修人员在数十公里之外的控制中心成功应用电力无线4G专网，远程控制变电站内的巡检机器人。
2018-05-16 16:57:003859 专家分析，无人商店的便利，势将普及到各类的零售业，从便利商店、到超市、到大卖场，估计会在 2025 年全面展开，零售业将换一个新面目。无人商店实际上就是无人结账，后续的事像补货还要人来管理。
2018-06-29 10:01:555148 如图1所示，整个远程控制系统由远程控制平台、本地控制系统两部分组成。整套软件系统建立在Windows2000上。
2020-04-22 08:00:002139 
近日，Telexistence株式会社将他们设计的机器人带到了东京以南1000余公里的世界自然遗产——小笠原群岛，100名身处东京的远程操作者通过VR显示器和触觉手套实现了小笠原群岛的虚拟旅行，欣赏
2019-06-10 15:20:462948 网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向，要实现对现场设备进行管理和控制，就需要与这些设备进行通讯连接，进行相关数据交换，以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中，为了达到远程监控
2020-04-25 09:43:044922 
索尼集团旗下的索尼AI公司（以下简称“索尼AI”）日前宣布，与日本航空公司全日空集团旗下的avatarin公司（以下简称“avatarin”）达成基本合作协议，将结合索尼AI的人工智能和机器人技术与avatarin的阿凡达（avatar、远程控制机器人）技术，共同开发下一代远程控制机器人。
2020-05-12 11:43:13679 5月12日消息，索尼集团旗下的索尼AI公司（以下简称“索尼AI”）日前宣布，与日本航空公司全日空集团旗下的avatarin公司（以下简称“avatarin”）达成基本合作协议，将结合索尼AI的人工智能和机器人技术与avatarin的阿凡达（avatar、远程控制机器人）技术，共同开发下一代远程控制机器人。
2020-05-13 14:38:352514 据外媒vrscout报道，日本全家便利连锁店和总部位于东京的机器人公司Telexistence Inc.达成合作，共同推出基于VR技术远程控制机器人的门店无人购物管理系统，以提高门店员工的工作灵活性，并测算出在该管理模式下门店运营成本的真实数据。
2020-07-13 15:02:11694 据外媒，日本东京的一家名为Telexistence的公司研发出了一种叫做“Model-T”的机器人，这种机器人可通过VR远程操纵工作，高约2米，固定在一个带有轮子的平台上，可自由移动，还配有摄像头，麦克风和传感器。
2020-10-24 09:28:222070 为什么需要24小时无人商店？ 无人商店可以节省顾客的时间，让购物成为一种享受，24小时营业可以提供更多便利。近期新型冠状病毒肺炎疫情尚未平息，无人商店可以减少人员聚集，减少拥挤，从而降低感染新冠病毒
2021-07-12 17:31:55758 基于JJBoover的远程控制ARDUNO自平衡机器人资料下载
2021-08-30 09:59:152 把这种体验变成现实，而且和电影一样精彩奇妙。 受新冠病毒影响，在如此艰难的时期，为了让远程控制和远程操作变得切实可用，我们开启了 VideoTouch 项目。 Video-Touch 是第一个人机交互系统。它允许多名用户，在世界任何地方通过视频通话应用（例如 G
2021-09-26 14:53:554457 多台4G远程控制开关统一管理：有多个厂房，每个厂房内使用多台远程控制开关，怎么对多台开关进行统一的管理？ 远程控制开关 可以通过建立多个项目，每个厂房独立命名，对不同的厂房进行区分。可在项目内添加
2021-11-22 15:13:16534 楼体亮化远程控制使用亮化远程控制开关就可以了。 亮化远程控制开关：远距离控制楼体亮化的开关，没有距离限制，无需下载APP，亮化定制小程序进行控制，不需要人工接触开关，远距离对楼体亮化进行远程控制
2022-01-05 11:47:31435 多台远程控制器一键开关：对多台远程控制器进行批量设置，几十台开关在同一时间可一键开启和关闭，不同逐个进行单独的操作。 远程控制器 多台远程控制开关如何批量设置？ 1.打开远程控制器小程序页面，新建
2022-01-09 11:35:09635 ，密度居全球第三。其中约16000家由全家经营。Telexistence希望为这些商店节省时间，将重复性的工作（如为货架补充饮料）交给机器人，使店员能够处理与顾客互动等更复杂的任务。 这只
2022-08-12 17:54:45769 
总部位于东京的初创企业 Telexistence 宣布将在日本数百家全家（FamilyMart）便利店部署NVIDIA AI驱动的智能机器人来为货架补货。
2022-08-16 09:26:02668 四路远程控制开关：又称远程四路控制开关、多路远程控制开关。1台四路远程控制开关等于4台单路远程控制开关，可同时控制4台设备进行不同的开关操作。四路开关独立工作，每路互不影响。
2022-09-17 16:41:551184 电子发烧友网站提供《远程控制Launchpad机器人.zip》资料免费下载
2022-12-23 17:09:220 智能电表远程控制系统是指基于云服务平台和物联网技术，对智能电表进行远程监控和控制的系统。该系统通过传感器采集智能电表的各类用电数据，并将数据上传到云服务平台，通过互联网实现电能管理和控制。
2023-04-07 15:27:125827 自动控制的时代。 智能温室远程控制系统，结合网络通信、自动控制、物联网及软件技术的温室环境智能管理系统。实时远程获取温室大棚的环境信息及视频图像， 通过系统的逻辑控制功能，自动控制温室湿帘风机、喷淋滴灌、内外
2023-05-16 16:43:22569 。什么是物联网远程控制？远程控制是建立在wifi、蓝牙、5G等无线通信的基础上，将智能设备进行连接，实现数据的读取、远距离传输和远程无线控制，实现对设备的全自动管理，
2022-12-14 16:44:001256 
智能改造闸门主要是针对老式非智能闸门进行智能化改造，使其具备测控一体化闸门的功能要求，即实现可现场对闸门进行控制，也可远程控制闸门启闭，另外也可接入渠道水位、流量、视频等采集信息，通过闸控系统统一管理
2024-02-22 11:06:52197 
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