自2005年Velodyne发明了实时3D激光雷达以来，全球已经有80多家激光雷达公司成立。伴随自动驾驶的需求升级，激光雷达已经成为各车企的不二选择，经过近几年激光雷达厂商以及车企的努力 ，量产进度
2021-09-19 09:17:00
18337 2022年对于激光雷达厂商来说既可以算作里程碑的一年，又可以说是极其艰难的一年。这一年里他们过去所做的许诺，比如量产、上车都在逐一实现，但仍有不少企业深受亏损、融资受阻、收购甚至破产之苦。今天我们
2023-02-16 00:13:001375 载激光雷达的出货量上名列第一，但从总营收的市场占比上看，排名前五的依然是主要发力工业与测绘激光雷达的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl这几家厂商。 而且激光雷达在工业领域应用，可以说同样包含了在测绘与自动驾驶上的要求，比
2023-04-14 04:06:002499 
厂商纷纷推出512线的激光雷达。 不过其实在此之前，国内已经有多家激光雷达厂商推出300线、512线甚至是1024线的激光雷达。 洛伦兹科技 去年8月，洛伦兹科技推出E系列的ADAS激光雷达，采用MEMS扫描方案，分辨率最高达到300线以上，探测距离可达300m@10%。当然，要达
2024-01-22 06:58:005102 
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27:38
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
，如何将静态的物体分离出来，并如何识别、分类与跟踪动态物体。高精度地图的获取很大程度依赖激光雷达以及摄像头。我们获取高精度地图后，结合 GPS 和 IMU、编码器、实时感知环境的特征，进行地图匹配进行
2017-09-08 17:24:48
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达
2021-09-13 06:30:11
视觉为核心的三角测距远离雷达而言更是如此。 不过，正因为这个指标的重要性，激光雷达厂商一直将提升对深色物体探测能力作为研发激光雷达的重点方向之一，即使再难也力求突破。经过这几年来的多次迭代，目前，思岚
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
组件、光电探测器、接收IC以及位置和导航器件等。由于硬件成本高，导致量产困难，且稳定性也有待提升，目前固态激光雷达成为很多公司的发展方向。 按探测方式分类： 直接探测激光雷达 直接探测型激光雷达
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷达为什么这么贵？激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。“工业用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷达距离像背景抑制算法研究相干激光成像雷达距离像处理的一个重要内容就是进行背景抑制。利用原始强度像的均值信息进行距离像的背景抑制因为强度像受到噪声影响而效果不佳,改进算法加入了强度像的噪声滤除
2009-08-08 09:40:21
简单的3D雷达，获取三维数据呢？目前市面上主流的有2种方式：1、采用线状激光器，将原先的一个点变成一条线型光；2、使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转，从而扫描出3D信息；图片来源于网络
2018-05-11 15:33:44
上对地面成像，其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小，且成本更高，但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
污染气体的手段，已成为激光雷达研究中的最重要的课题，因为它关系到我国社会能否持续发展的重大问题。激光雷达是一种主动式的现代光学遥感设备，其基本工作原理与普通雷达类似：由发射系统发送一个信号与目标物质
2016-05-23 14:44:42
大神出来聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷达，能不能输出数据到arduino上？或者说arduino能跟得上吗？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
视觉为核心的三角测距远离雷达而言更是如此。 不过，正因为这个指标的重要性，激光雷达厂商一直将提升对深色物体探测能力作为研发激光雷达的重点方向之一，即使再难也力求突破。经过这几年来的多次迭代，目前，思岚
2018-02-02 14:06:27
主要仍由SCALA贡献。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现 SOP；
根据Yole的研究报告，至2025 年全球乘用车新车市场L3级自动驾驶的渗透
2023-09-19 13:35:01
，角度分辨率较低。图中微波雷达（黑色）将无法区分这两辆车，而激光雷达（红色）可以。 对汽车激光雷达系统设计者来说，最关键的选择之一是光波长。制约这一选择的因素有几个： · 对人类视觉的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45
、灰尘上会出现反射现象，激光雷达接收到反射的激光，则判断雨雾、灰尘为障碍物，造成误识别。雨雾、灰尘造成的误识别已经成为激光雷达应用中的难点。 针对此种情况，多次回波技术可以对激光雷达的数据进行修正，在
2020-09-24 14:17:56
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的国际消费类电子产品展览会（CES）已经完满收官，短短的几天时间里，我们见识了Intel无人飞机灯光秀、百度无人车、移动行李箱等众多“黑科技”。而北醒不仅展示了性能卓越的固态激光雷达，在
2018-01-25 09:41:33
【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署激光雷达可以准确地完成三维空间的测量，具有抗干扰能力强、信息丰富等优点，但受限于数据量大、不规则等难点，基于深度神经网络
2021-12-21 07:59:18
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
和传感器组成的机械扫描激光雷达将汽车周围的信息传给汽车的高级驾驶辅助系统。旋转平台以能让光源和传感器实现360度无缝扫描的速度旋转，准确反馈图像位置。鉴于平台重量比较轻，可以使用约40W的电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
激光雷达RPLIDAR A1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件：oRPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDAR
2022-01-05 07:25:49
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
法对环境变化做出相应反应。因此，在这股智能科技快速发展的浪潮下，激光雷达将进一步加快民用化进程，以能在安防领域稳固落地。未来激光雷达将可以用在所有涉及环境感知的智能设备上，或将成为全球科技企业争相抢占
2020-02-29 17:03:44
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息，以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12:28
光束的雷达。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态
2019-09-19 09:05:02
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
立志于将昂贵的激光雷达打造成满足消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户，做世界上最好的机器人眼睛。`
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
空间激光雷达最小接收光功率的计算【摘要】采用信号检测的统计思想，在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下，基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
），精度要求不高，测量速率低。一般都是几千个点每秒。厂商一般采取的是三角测距的方案，这种技术的门槛不高，硬件成本也低，这就是为什么它的价格会相对较便宜，而无人驾驶激光雷达这么贵的原因。 目前国外主流
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
使得一般厂商短期内难以攻克，这也就是为什么目前FMCW激光雷达公司被Aurora、Cruise、保时捷等巨头争先收购成为独家供货厂商的原因。Arona收购Blackmore的时候（ Aurora
2020-03-16 19:27:55
和稳定性也相当高，所以它成为了目前无人驾驶厂商最钟爱的环境感知解决方案。但是，激光雷达的缺点也相当明显，那就是居高不下的价格。
2017-08-21 14:54:32
年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达才逐渐进入人们的视野，在一开始激光雷达不只为机器人（包括无人驾驶）而诞生，它还被广泛应用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和渔业资源监测
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
作为无人驾驶的关键核心技术，激光雷达正不断被认知和重视。全球激光雷达上市公司有哪些？镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。
2017-12-14 15:20:5166687 虽然目前激光雷达在自动驾驶汽车中存在着体积大、价格贵的大量应用难题，但我们有理由相信，随着越来越多厂商的加入激光雷达市场以及激光雷达的量产和应用，不远的将来激光雷达也能够在自动驾驶汽车中大规模应用，帮助汽车实现更高级别的自动驾驶。
2018-06-25 10:32:146204 在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 多光束Flash激光雷达创新厂商Ouster分析了激光雷达光学孔径，并通过现场试验，分享了如何利用更大的光学孔径，最小化遮蔽物的影响。
2020-06-19 09:49:3210440 苹果iPhone 12的到来不仅补齐了5G短板，加速5nm芯片落地应用，更通过多项先进技术引入带来应用层面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷达，不仅可以在手机端带来更强大的摄影能力及AR应用，更是未来智能万物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭载 dToF 激光雷达模组。让激光雷达再次引发民众讨论。 虽然苹果产品
2021-01-15 16:12:5713484 此前，智车派曾报道，华为一直在研发激光雷达技术。日前，华为首次向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。同时，ARCFOX极狐HBT谍照曝光，该车型成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动汽车。
2020-12-22 13:53:184661 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 智能驾驶中起到了非凡的意义，蔚来刚刚结束的会议表示，今后蔚来推出的几款车型也大概率会搭载激光雷达。 激光雷达系统是一种用激光器作为辐射源的雷达系统，半导体激光器因其质量小、价格低等优点，已成为雷达系统中应用最多的
2021-01-08 14:01:283626 进入2021年，激光雷达似乎开始成为智能电动汽车的标配。1月20日，长城汽车WEY品牌发布了“咖啡智能”平台的首款落地车型“摩卡”，并称在这款车型上搭载了激光雷达，是全球首次量产的全固态激光雷达
2021-01-29 14:50:013641 继上篇车载激光雷达详解之激光雷达参与者（二）后，我还是觉得有必要整理下激光雷达的上游参与者。激光雷达目前很大一部分的性能是在激光发射器和接收器这些上游玩家所决定的，我调研过很多激光雷达厂商，很多厂商
2021-02-19 11:36:107094 
继上篇介绍了什么是激光雷达之后，希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商，通过众多厂商和其主打产品，大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线有一个大概的认识。 国外激光雷达公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷达厂商也成了一起站台宣传的合作伙伴。 在国外激光雷达厂商纷纷上市，国内激光雷达创企也跃跃欲试的当下，不少人也存在质疑。激光雷达是不是一项成熟的技术，为何还有连上市厂商在走原理不同的技术路线，未来十年内，激光雷达技术
2021-10-12 10:00:267081 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122720 有人说汽车激光雷达厂商Ibeo可以算是全球汽车激光雷达的鼻祖；Ibeo自1998年成立以来，就是全球第一个瞄准车规级激光雷达的公司。 Ibeo也是全球首个车规级激光雷达量产企业
2022-10-10 15:29:471588 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25988 激光雷达的硬件模块有哪些？
车载激光雷达的发展阶段有哪些？
目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222781 通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累
2022-02-10 18:36:418847 
自动驾驶的角度来看，说到近两年哪一个主题最热门，肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年，不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达？激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备，其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 （1）激光器：激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 乘用及商用车智能驾驶领域，加速推进车载激光雷达的规模化商用。 睿镞科技是一家激光雷达研发商，聚焦激光雷达、自动驾驶、机器人、安防监控、人工智能等领域，致力于提供测距镜头、声音阵列、声像AI嵌入式软件等产品。已经推出了三款车载激光雷
2023-10-20 08:43:36261 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 中国自动驾驶渗透率提升，车载激光雷达前景广阔。根据沙利文预测，2025年全球激光雷达市场规模有望达到 135.4亿美元，中国激光雷达市场规模预计达 43.1亿美元，占比 31.8%。
2024-01-05 11:07:48361 
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