现代Ioniq无人驾驶概念车体验：没有瑕疵 转弯正确 永不超速

未来，现代的目标是降低成本，尤其是激光雷达组件的成本，预计到了2020或者2021年，现代自动驾驶汽车就会走向市场。

　　

　　上周，我们驾驶现代Ioniq无人驾驶概念车在拉斯维加斯跑了几圈。汽车在拉斯维加斯会议中心周围的公路上跑了3英里，完全自动驾驶，晚上，汽车又跑了一趟，借此证明传感器和4个前置摄像头运行良好。

　　一路上没有出现什么紧张事件，测试司机也没有干预行驶。和其它测试版无人驾驶汽车一样，Ioniq穿过拉斯维加斯大道时没有超速，车流并不密集，其它汽车开得更快。

　　Ioniq没有闯红灯，不久前，Uber在旧金山测试无人驾驶汽车时闯了红灯。从整体上看，Ioniq仍然处在开发阶段，现代能够在2020-2021年推出自动驾驶汽车，时间与其它汽车制造商差不多。

　　

　　车顶没有设备

　　许多自动驾驶汽车会在车顶或者侧边安装设备，告诉别人它是一款在在开发的无人驾驶汽车，现代Ioniq测试汽车没有安装这样的设备。汽车前面挂了一块特殊车牌，前缀是AU，代表无人驾驶汽车。传感器装在车身内部，加起来共有十几个传感器，挡风玻璃上方有4个摄像头。要追踪目标，用光学元件最便宜，Ioniq安装了光学元件，还配备了雷达和激光雷达传感器，它们可以搭配使用。

　　在挡风玻璃顶部安装了摄像头阵列，那里有两个立体摄像头，它们可以监控车身两侧的交通状况，还有一个摄像头扫描交通灯，瞄准的位置略微朝上，交通灯摄像头位于两个立体摄像头中央。简单来讲：交通灯摄像头会盯住交通灯，知道它是绿的、黄的还是红的。在摄像头右侧是反射镜固定架，没有安装摄像头，右侧稍远的地方是Mobileye/TRW行人检测、车道分离警报摄像头。

　　

　　在格栅和保险杠后面有3个IBEO激光雷达单元和雷达，包括45度长程雷达阵列和90度中程雷达。前侧方激光雷达覆盖110度角，后侧方雷达覆盖150度角，各有一对。汽车的视野可以覆盖360度范围。

　　整个汽车只有一个传感器盲点：靠近车门的狭小空间。不过如果这个地方有东西，会提前被前侧方激光雷达、后侧方雷达捕捉到，信息会传送给邻近的传感器。现代说，汽车的地图是公司自己开发的。

　　现代研发团队说，在未来约5年时间内，公司会让自动驾驶元件变得更便宜。例如，让激光雷达传感器覆盖130度角，而不是360度，这样可以降低成本。激光雷达扫描设备的成本一度高达7万美元，最近降到了8000美元，仍然很贵，Osram正在开发二极管激光雷达，没有活动组件，芯片组量产成本不到50美元。

　　平稳行驶 不需要司机干预

　　在体验时，行程大约3英里，起点是“西部之门酒店（Westgate Hotel）”，终点是拉斯维加斯会展中心。现代测试司机先驾驶汽车开了大约100码远，让汽车驶出停车场，然后启动自动驾驶模式。

　　路线是这样的：汽车向北开进Paradise Road，右转，进入Sahara Road，右转，进入Joe W. Brown公路；Joe W. Brown是一条弯曲的公路，位于西部之门酒店与拉斯维加斯会展中心后方；汽车再右转，进入Desert Inn Road公路，右转回到Paradise Road公路，穿过拉斯维加斯会展中心，驶入西部之门停车场。在进入停车场时没有使用自动驾驶模式。

　　前面的乘客舱和生产版汽车差不多一样，只是在中控台安装了黄色和红色紧急停车按钮。后面有两块LCD屏幕，连接在座位靠背上。左边的显示屏用视频显示交通灯摄像头侦测的图像，如果发现交通灯，就会用框框显示。右边显示屏显示传感器看到的路面视野，我们可以看到前方路况有哪些限制，预测路线是怎样的。

　　如果乘客第一次乘坐，会发现汽车行驶时很平静：加速、刹车很平稳，转弯流畅，不会超过限制速度。试车时离圣诞大约还有一周半时间，拉斯维加斯上午10点的交通并不繁忙，如果行人在附近行走，或者靠近人行横道，汽车就会减速，判断行人是否会穿过人行横道。

　　一辆停止的汽车阻挡了车道，传感器发现了，Iqniq打开左转向灯，找到一个口子向左转，穿过停止的汽车，然后回到右车道。

　　整个行驶过程平静无奇，和我们驾驶过的自动驾驶汽车差不多。我们在密歇根Dearborn的福特总部体验过Fusion无人驾驶汽车，还在匹兹堡体验过Delphi / Mobileye用奥迪Q5研发的无人驾驶汽车。所有自动驾驶汽车都不会超出限制速度。

　　

　　在黑暗中行驶

　　傍晚，我们又驾驶汽车开了一圈，体验和白天差不多。传感器（包括4个摄像头）可以从街灯、其它汽车、头灯吸收足够的光线，成功绘制区域图像和障碍物图像。

　　好几次汽车遇到红灯右转。其它测试过的自动驾驶汽车遇到红灯不会右转，不知道是故意这样编程的，还是条件不适合。现代解释说，如果车流从右向左穿过，出现左转箭头，汽车向左转，此时Ioniq可以红灯右转。

　　在行驶时还出现一个小插曲。当我们的汽车在右车道行驶时，左车道的汽车停止行驶，车开始堆积；一辆皮卡的前端稍微压到了车道线，看起来似乎应该停车。我们的汽车放慢速度，停止，然后等情况清楚之后再次前进。不需要司机干预。

　　今年冬天， 2017款现代Ioniq就会上市销售，共有三个版本，一款是电动版，续航里程124英里；一款是混合动力版本；还有一款是插电式混合动力版本，用电池可以续航27英里，2017年夏天推出。

　　当汽车出货时，Ioniq Blue混合动力汽车的EPA评级最高，综合油耗58 mpg（城市57mpg，高速公路29mpg），比丰田普锐斯Eco还要好一些，虽然它的综合油耗也是58 mpg。两款汽车都安装了低滚动助力轮毂和轮胎，油耗比主流混合动力汽车高1-2 mpg。Ioniq Blue的重量不到3000磅，而普锐斯Eco约为3033磅。

　　Ioniq的后部空间有点紧，因为它的尺寸没有索纳塔大，只有176英寸，比伊兰特还要短4英寸。

　　现代工程师表示，Ioniq有三个版本，采用不同的传动系统，现代希望Ioniq和自动驾驶系统看起来尽可能像普通汽车，同时还要将价格控制在合理水平。正因如此，现代对光学传感器很有兴趣，在激光雷达、雷达、光学传感器中，光学传感器的成本最低。移动激光雷达成本高昂，它可能会被便宜的固态激光雷达替代。激光雷达制造商Osram表示，固态激光雷达模块量产成本不到50美元，相当于移动激光雷达成本的一百分之一。