丰田“双管齐下”打造新一代无人驾驶汽车

　　无人驾驶汽车一直都是各大车企在争相恐后研发的新项目，然而，在此前丰田汽车都保持着低调的做法。不过现在，丰田开始高调推出自己独特思路的无人驾驶汽车，采用“双管齐下”战略，采用了“Guardian”和“Chauffeur”两种方法。打造新一代无人驾驶汽车。

　　9月27日，丰田研发分支机构展示下一代自动驾驶测试汽车，按照丰田的说法，新车侦测目标物和道路时更加精准，寻找安全驾驶路线时预测能力更强。

　　接下来，丰田准备在硅谷、密歇根安阿伯（Ann Arbor）、马萨诸塞剑桥的公路上测试Platform 2.1汽车，最开始会在封闭公路上测试，以后会在公共道路上测试。2017年3月，丰田研究院曾展示第一代无人驾驶汽车。现在丰田突然转向，由此可以证明汽车制造商、科技公司都在加快研发速度，它们希望能早一点推出无人驾驶汽车。

　　一直以来，汽车制造商、科技创业公司不断开发新自动驾驶汽车，或者是改良版无人驾驶汽车。丰田新测试车有一些明显的变化，它引入了新的感知技术，也就是所谓的LiDAR（激光雷达）技术，组件是硅谷创业公司Luminar开发的，该公司是斯坦福辍学学生奥斯汀·罗素（Austin Russell）创办的。

　　激光雷达技术用激光测量距离，为汽车周围的世界绘制精准3D图像。许多公司都认为，如果想推出足够安全的自动驾驶汽车，让大众使用，激光雷达技术必不可少。

　　大多企业使用Velodyne激光雷达组件，福特和百度是Velodyne的幕后支持者。Waymo和Uber也在开发自己的激光雷达产品。罗素曾经说，许多企业犯了错，它们将激光雷达组件的价格下降看得比性能还重要。曾几何时，Velodyne激光雷达系统的定价超过8万美元。2016年，Velodyne展示原型产品，定价约为8000美元，目前Velodyne正在努力削减成本。

　　罗素称：“在过去10多年的时间里，激光雷达的性能没有任何提升，因为大家只是将相同的现成组件包装一下，没有引入更新更有趣的技术。为了低价，大家牺牲了性能。这样做是错的。”

　　Luminar的激光雷达是自己亲自开发的，罗素称，自己开发可以让设计变得更精简，还可以提升性能。罗素还说，Luminar激光雷达系统只有一条激光，只有一个接收器，但是它的分辨率比现有激光雷达平台高50倍，能看见的距离也比现有平台远10倍。Luminar激光雷达扩展性强，也就是说公司可以用低成本大规模生产。罗素不愿意透露产品的价格。

　　今年4月Luminar才揭开神秘面纱，罗素说，在此之前丰田研究院已经“发现”了Luminar，很快就决定使用Luminar平台。Luminar计划在佛罗里达建一座工厂，目前工厂正在建设之中，一旦建成，每年可以生产1万个激光雷达组件。组件将会卖给企业，让它们开发无人驾驶汽车。Luminar已经与4家企业合作。

　　在丰田2.1版本的无人驾驶汽车中，既融入了丰田自己的无人驾驶理念，也将丰田研究院的思想包含在内。为了开发无人驾驶汽车，丰田采用“双管齐下”策略，也就是所谓的“Guardian”和“Chauffeur”方法，两种研发方法都使用了相同的技术。

　　丰田正在开发可以完全自动行驶的汽车，主要给老年人、残疾人使用，与此同时，它还在研发可以装进常规生产版汽车的技术，这些汽车可以在“辅助驾驶”“全自动驾驶”之间切换。其它汽车制造商的设计理念不太一样，它们要求驾驶员按下按钮，在无人驾驶模式的启用与停用之间切换，丰田的切换是在后台悄悄完成的。

　　在“Guardian”模式下，人类驾驶员控制汽车，如果即将发生紧急事故，自动驾驶系统会干预并夺取汽车控制权。在“Chauffeur”模式下汽车完全自动行驶，坐在车中的人只是乘客。2.1无人驾驶测试车安装两个方向盘，有两套刹车和踏板，因为它是研究工具，丰田要对两种研发方式进行测试。

　　之所以这样设计，丰田可能是想找到一套最完美的方案，在有人驾驶和AI无人驾驶之间切换。丰田研究院还说，这样设计可以帮助工作人员开发机器学习算法，算法从专业人类驾驶员身上学习，为新驾驶员提供指导。