有了它,Model3才是真正的全自动驾驶

　　特斯拉一直致力于自动驾驶技术的研究，它的技术也是得到了汽车行业人士的认可，最近，特斯拉又爆出传闻，特斯拉的自动驾驶硬件发展之路变得更清晰，听说靠的就是一个零件。

　　作为特斯拉产品线中最新也最便宜的车型，Model 3 虽然缺少 Model S 和 Model X 的部分高端功能，但最终依然有可能在自动驾驶上完成对这两款百万级电动车的超越。

　　不过要怎么做到呢？只靠说可不行。

　　最近一份曝光的文档，那就是 Model 3 上多出来的转向电机，它让这款低成本的电动汽车离更高级别的自动驾驶近了一步，驾驶员未来可以不用费劲监控周边的驾驶环境。

　　虽然自正式量产以来 Model 3 只生产了 260 辆，但这并不妨碍特斯拉在 Model 3 上部署自动驾驶技术，未来这款车将推出售价 3000 美元的“全自动驾驶”选装包。当然，前提是车主已经购买了价值 5000 美元的增强版 Autopilot 选装包。

　　最近公布的 Model 3 应急指南也给了我们不少提示，特斯拉的自动驾驶硬件发展之路变得更清晰。

　　应急指南是车主买车回家后都必须仔细学习的标准文档，有了它，车主才能学会如何在紧急时刻叫停或打断一辆车。Model 3 的应急指南则明显更加详细，它还描述了车辆上高压逐渐的位置，此外车辆的强化钢材和多出来的转向电机也都出现在了应急指南上。

　　在“驾驶组件”部分，我们能看到 Model 3 的动力系统传动图（上图），图上车辆前部的转向机非常清楚。

　　在描述中，特斯拉还提到了 Model 3 上转向电机用到的独立电路，这可是 Model S 和 X 都没有的配置，这也成了 Model S 和 X 自动驾驶进化之路上的一大限制，即使达到了 Level 2 标准（SAE 级别），驾驶员也得时刻注意车辆的状态，因为转向机无法提供足够的冗余。

　　多安装了一个转向电机的 Model 3 则不同，它可以凭借这一优势直接升级到 Level 3 甚至更高的自动驾驶级别。当然，这恐怕是 Model 3 比 Model S 和 X 强悍的唯一零部件。

　　除了 Model 3，非常注重车辆安全的沃尔沃也通过 S90 车型转向机中的双独立绕组为车辆赢得了一定的冗余。独立绕组的工作方式与双转向电机类似，而且它们安装的位置也几乎一样。另一个获取间接冗余的方式是刹车系统，制动力系统泵能直接控制单独的车轮，防止车辆转向失灵时出事故。

　　话虽如此，但这样的系统是否能在 Level 3 或以上级别派上用场现在还是未知数。

　　据了解，美国汽车巨头通用汽车最近宣布它已经生产了约 130 辆雪弗兰 Bolt 电动汽车，这些车辆自动驾驶能力已达到 Level 4 级别。

　　不过，专家研读了该车的零部件示意图后发现，Bolt 的转向电机根本无法提供直接的冗余。通用可能正在不断改进 Bolt 转向电机的配置并为其安装第二套电机，当然通用可能也会通过刹车系统来获取间接冗余。

　　虽然 Model 3 已经棋高一招，但想让驾驶员在车上安全的玩“大撒把”或睡个回笼觉，还需要更多的软硬件配合。