达芬奇机器人的挑战者诞生：FDA“超敏”机器人

　　手术机器人达芬奇自诞生后一直都是医学界的奇葩。在微创手术中更是屡创奇功，“达芬奇” 10年前就已经进入中国。机器手臂灵活旋转，不会晃动，让手术更加精确，稳定；而且医生坐着就能做手术。这款机器人有在医学界一直都是好评不断。

　　FDA评价“超敏Senhance微创手术 机器人 系统比达芬奇机器人系统，同等精准和性能更优”。终于有人站出来挑战达芬奇机器人霸主地位了。达芬奇机器人制造商直觉外科公司是华尔街一奇葩，历经20多年股票从来只涨不跌。

　　无论开放式手术或腔镜微创手术和机器人辅助微创手术，目地都是追求精准和尽可能微小创伤。与此同时，在医生无法操作或施展技能的部位，机器人辅助系统帮助医生完成精细的操作。

　　近日，FDA批准了TransEnterix新一代微创手术机器人“超敏”Senhance上市。在临床试验中，该机器人辅助完成150例微创手术，结果证明其安全且性能可靠。FDA审评专家认为“超敏”机器人在妇外科和结直肠微创手术中与达芬奇机器人临床效果不相上下。

　　早在2000年，TransEnterix公司就研发出了腹部微创手术机器人系统，并获得FDA 批准上市。公司声称：他们的微创机器人系统具有首创功能：跟随医生眼睛移动而移动观察视野；并感触到触碰反馈感觉。这些特殊功能都是达芬奇机器人的“软肋”。

　　对比达芬奇机器人和“超敏”Senhance机器人微创手术流程：医生可以坐在3D成像屏幕前操作“超敏”机器人三个手臂进行手术。达芬奇机器人系统仍未实现真实的3D成像视野，而且仍保留着四个手臂。

　　“超敏”Senhance机器人的相机系统能跟随医生眼睛的移动而移动聚焦视野。这大大地方便了医生观察手术视野过程的灵活性和敏捷性。

　　“超敏”Senhance机器人还具有作用力反馈感触觉。根据手术的组织或器官硬度反馈给医生调整操作手臂的力度。目前，这仍是达芬奇机器人的“软肋之一”。

　　随着FDA批准“超敏”机器人上市临床应用，将有利于开展远程微创手术和3D观摩操作，机器人辅助远程手术或许将成为未来门诊手术的首选。

　　现在下结论：“超敏”机器人将颠覆达芬奇机器人霸主地位或许为时过早。但是，不久将来他们彼此平分天下的可能性还是有的。