妄想碾压谷歌,三菱电机开创雪天自动驾驶新姿势

　　虽然自动驾驶汽车行业的前景是一片大好，引来了大批的企业厂商积极入局。但是，对于自动驾驶汽车来说，依然存在着不足，比如雪天等恶劣的天气环境下，路况识别还是个大问题。

随着自动驾驶汽车发展提速，越来越多的域外企业纷纷入局。日前，日本老牌电气公司三菱电机推出了全新的自动驾驶移动绘图系统以解决雪天等特殊天气情况下的识别难题。

　　“超越”谷歌？三菱电机推出雪天自动驾驶新方案

　　在通往自动驾驶实现的道路上，其中的障碍之一，就是极端天气，例如雪。2015年，谷歌公开承认，尽管自动驾驶汽车武装了各式各样的高精度传感器，仍旧逃不掉变幻的天气条件下对道路的绘图和导航难题。曾经，为了攻克雨天路况，谷歌Waymo团队为摄像头传感器加装了雨刷，但全面实时地掌控路况还是很难。日前，一家公司迈出了更远的一步。

　　有趣的是，方案的源头并非专注自动驾驶的技术企业，也不是车厂，而是日本老牌电器公司三菱电机（Mitsubishi Electric，ME）。

　　可以想象，雪天对于自动驾驶系统需要感知的路面车道线、标识等信息将带来“灾难性”的毁灭。就像给路面盖上一层白色毯子，雪会覆盖掉非常多的辅助车辆安全驾驶的信息。而三菱电机开发的技术路径，则是通过“位置信息增强”算法，用GPS数据纠正由天气情况对路面探测造成的影响。

　　几乎所有人都听过三菱电机的名字，在日本，自上世纪80年代起，三菱电机因其电视机和录像机产品线成为当地家喻户晓的品牌，如今这两条产品线已经停产，三菱电机的核心业务转向机器人等工业自动化产品，以及AI产业链。

　　时间追溯到今年3月召开的德国汉诺威国际信息及通讯技术博览会（CeBIT），三菱电机发布了基于AI的移动绘图系统（Mobile Mapping System，MMS）。MMS利用摄像头和其他传感器创建“高精度动态3D地图，用来提供道路和周边物体信息”。

　　介绍，这个绘图系统的传感器能够被集成到任何普通家庭乘用车车身，并创建点云图。激光在扫描障碍物的同时，系统会依托三菱的AI技术对反射得到的数据进行绘图。据悉，通过在驾驶途中使用激光雷达、摄像头和GPS传感器，系统的实时绘图精度已达到10cm甚至更高水平。三菱电机希望，这个系统未来能被应用在自动驾驶，甚至更多场景中。

　　通过车载传感器进行实时高精度地图数据生成，这其实并不是什么新技术了，三菱电机有什么不同呢？利用三菱提供的算法和传感器硬件装配，MMS系统能够比以往绘图系统的地图生成速度快10倍，并且成本更低。

　　据三菱方面介绍，最大的不同点于其系统的“差异化提取”技术，能够自动识别与上次绘制的地图中不同的、或者说变化了的地方，进行绘制。

　　这样一来，系统只传输和更新变化了的路况信息，而不是每次都要将海量的高精度地图数据重做，这将大大提高传统意义中高精度地图的绘制效率，同时降低资源投入和成本。

　　当然，因为搭载的传感器与市面上的绘图系统并无差异，MMS系统也不可规避地面临雪天探测失灵的绘图难题。为了攻克这个技术难点，三菱开发了一种名为“厘米级增强服务”（CLAS）的定位手段，它基于日本准天顶卫星系统（QZSS）实现，而三菱电机是这个国家级项目的主要政府承包商。

　　CLAS补足了MMS的技术空缺。具体而言，CLAS从卫星获取数据，基于地面传感器识别车辆位置，然后再利用“位置增强”算法进行一些误差纠正。通常而言，卫星精度在10米左右，而CLAS的算法能够将这个数字进一步优化到厘米级。

　　近期一个关于自动驾驶的分析报告指出，自动驾驶技术具备可行性的前提是，车辆对周边环境的感知精度应保持在25cm以内。而据CLAS给出的数据，其水平精度12cm，垂直精度24cm。

　　所以总的来说，将MMS 3D绘图系统与更精确的位置感知相结合，一定程度上，自动驾驶系统可以不需要识别车道线来进行驾驶决策。目前三菱已经成功利用MMS系统训练车辆在雪天绕开了圆锥路障，公司也计划在此基础上做更深度的测试研发。

　　CLAS的实地测试始于9月19日，表示，该服务将于2018年4月全面开放。尽管CLAS能够与MMS整合，有望加速日本自动驾驶汽车的技术落地。不过据了解，初期CLAS服务将主要用于为日本的驾驶员、行人和相关商业业务提供更精准的定位导航。

　　据悉，目前三菱电器正在积极与政府洽谈，并与日本当地大型货运公司大和接洽，希望将MMS系统部署在后者的货运卡车上，以持续收集数据进行地图更新。业界还有人建议三菱将MMS部署在警车以及其他城市流通的功能车辆中。