自动驾驶技术原理介绍和未来的趋势如何

　　随着自动驾驶技术的不断发展，全球主要汽车产业大国积极布局相关领域，通过项目资助、联合研发、推广示范等多种手段推动本国自动驾驶技术与应用的发展。我国也于上世纪80年代开始自动驾驶汽车的研制，并取得了一定的成果。

　　汽车与高科技技术密不可分，自动驾驶、车辆间通信、数据连接、智能系统等均在改变着汽车们的驾驶体验，并逐渐成为标配。

　　自动驾驶汽车可能并不适合所有人，但汽车厂商们也在积极开发其他技术，彻底改变人们的驾驶体验。显然，汽车发展至今天，需要与互联网、新型传感器、智能设备及系统相结合，才会颠覆传统。

　　

　　美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全局（NHTSA）对自动驾驶做了分级。为了让自动驾驶的分级更加直观，整理了这样一张图表：

　　

　　从图表中我们可以看出，我们所期望的全自动驾驶车辆其实在分级上属于 SAE 的 4-5 级，NHTSA 的 4 级车型，是基本不需要人类做任何驾驶决策的。

　　人们对于自动驾驶最早的误解，其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为“自动”和“飞行员”两个词汇，并将中文意思曲解为自动驾驶。

　　然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、火车、轮船领域的辅助驾驶系统。维基百科也给这个词做了明确的定义：

　　

　　而关于我们大众所认可的自动驾驶，或者说全自动驾驶，在维基百科中同样也有相关的定义。我们所认可的无人驾驶车，准确的说应该叫做“Autonomous car”。

　　而这一概念的定义是：

　

　　这句话里面的关键词其实是“constant”持续的。也就是说，Autopilot 所代表的驾驶辅助系统是不需要人类持续干预的，但是仍然需要人类做出某些干预，比如关键性的决策等，机器只是在一旁辅助。

　　与对驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉，也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。