义肢具超音波感应功能 让伤者重拾钢琴

　　电子义肢的功能日新月异，布满传感器，坚固而敏捷，却有难以控制的问题，通常要靠著前臂、肩膀和胸部的小肌肉动作来摆动，并不符合直觉使用幸美国格鲁吉亚理工学院（Georgia Tech）研究团队开发出超音波传感器，效果比目前的电流感应更好。

　　据报导，美国格鲁吉亚理工学院的Gil Weinberg、Minoru Shinohara和Mason Bretan研发出全新的电子义肢控制方式，以超音波和深度学习技术绘制前臂小肌肉详细的动作图，让义肢控制更符合直觉。

　　Jason Barnes因为2012年触电意外而失去右手，前臂仍保留一小块肌肉，以往驱动手指义肢时，总是透过前臂肌肉来驱动，这次他参与格鲁吉亚理工学院的实验计画，终于可以随心所欲驱动手指，重新弹起钢琴。

　　目前电子义肢大多是感测脑电波对手臂的微弱电子讯号称为肌电，只可惜肌电讯号强度微弱，感应效果不佳，并无法做出细微的动作，但其实手指也是手臂肌肉的一部分，只要手臂的肌肉仍在，就可以用超音波去侦测肌肉讯号。

　　加上超音波本来就是成熟的科技，可详细呈现肌肉的收缩动作，再结合人工智能的深度学习技术，即可找出特定的模式，切换成电子义肢的手指动作。这类机器手臂用途广泛，不仅是身障人士的福音，就连四肢健全的人，也可以远距操作机械手臂来完成任务。

　　不过，Weinberg坦言目前面临两大难题，一是研发真正灵巧且富有感情的电子义肢，否则无法弹出扣人心弦的音乐，二是降低超音波传感器的耗电量。