复健机器人可改善帕金森氏症患者步伐稳定性

美国每年约有5万人被诊断为帕金森氏症（PD），美国神经学会（American Institute of Neurology）估计有100万个美国人深受此病所苦，帕金森氏症病患最常跌倒和跌伤，高达7成患者每年至少跌倒1次，跌倒的比率是一般人的2倍，因此提升帕金森氏症患者的平衡感，可望大幅改善病患的生活。

据报导，哥伦比亚大学（Columbia University）机械工程暨复健医疗教授Sunil Agrawal和博士后研究Dario Martelli等人，探讨帕金森氏症是否会影响病患的平衡感，妨碍患者适应有干扰的行走，结果发现帕金森氏症并不影响适应多种干扰或修正反应的能力。换言之，帕金森氏症患者控制反应策略的方式，几乎跟健康的人无异，2组人员皆可在重复腰部牵拉训练后改善行走困难。

研究团队采用机器人暨复健实验室（ROAR）所研发的绳索牵引骨盆辅助设备（TPAD），TPAD是穿戴式轻量绳索驱动机器人，研究对象在跑步机上行走，TPAD会依照设定的方向对骨盆施压，研究团队成功以TPAD改善脑性麻痹（CP）孩童的姿势和行走。Agrawal指出，帕金森氏症患者大多是在走路跌倒，步伐不正确是明显的特征，但先前的研究都把重点放在站立时的平衡，这次的研究特别锁定行走时的骨盆变化反应。研究对象经过TPAD训练后，不用绳索辅助皆可自由行走，不只提升反应能力，也改善步伐稳定性。

Martelli甚至指出，单凭一次干扰平衡训练，就可以改善帕金森氏症患者步伐稳定性。研究团队未来会测试多回数的训练计画，看看能否在行走平衡、改善功能和减少跌倒有长期的效果。