特斯拉无人驾驶都有哪些功能_特斯拉怎么实现无人驾驶的？

近一百多年来，内燃机汽车横扫了这个蓝色星球的几乎每一个角落。背着干粮踏歌而行的日子变成了坐在真皮坐垫上的慵懒。但是反思总是比发展晚一步。

二氧化碳的过量排放带来了一系列严重的气候问题，冬天不冷、夏天不热、四季混乱、极端天气频发……但是发展，始终是第一位的，没有人愿意为了保护环境失去工作。所以，改变才是出路。

几十年前，电动汽车的技术就出现了，但是近几年，特斯拉把这项似乎属于“未来”的技术拉回了“现在”，而它的革新之处不仅仅在于电动二字，更在于它互联网的思维。

说起无人驾驶技术和新能源汽车，你会想到谁呢？

我相信大多数人会说特斯拉。特斯拉现在几乎成为了行业的标杆。那么，你知道特斯拉无人驾驶是怎样实现的吗？下面我们一块看一下。

在Tesla创始人ElonMusk的看来，“每年交通事故造成全球死亡人数高达120万，其中美国人有3万多人。汽车实现全自动驾驶的基础已经具备，且其安全性至少是人类驾驶员的2倍以上，既然如此为什么不加速这个进程呢？“从理论上讲，这是有道理的，因为汽车上安装的传感器能够不知疲倦地实时捕捉汽车周围人类无法察觉到的大量信息，由车载计算设备及时处理后以人类无法触及的速度做出反应。但事实上，由于今年5月美国佛罗里达州的一位Tesla车主在使用Autopilot时发生车祸不幸生亡，普通民众对TeslaAutopilot系统并不十分信任。

一路既往地，Tesla全自动驾驶的这条新闻一经发布，便在全世界范围内引起热议。在Tesla的拥趸看来，ElonMusk是精明而有远见的企业家，而在批评家及竞争对手（主要是传统车企）眼中，Musk的部分决策过于冒险甚至有些胆大妄为（reckless）：ElonMusk给自己设置的研制能够从洛杉矶自动行驶到纽约的无人驾驶汽车的最终期限是2017年年底之前，而福特、通用与Google都是2021年，百度则为2019年，由此可见Musk的雄心和激进。

特斯拉无人驾驶都有哪些功能？

1）自动车道保持

行驶在南三环上，地上标线明显，时速达到设定时速后，时速表两侧的两个小图标会从灰色变为蓝色，此时，自动驾驶功能已经被激活。你可以（但是特斯拉建议不要）松开方向盘，松开刹车，松开油门（准确的说应该是电门），车辆会根据你设置的速度自动保持在车道内行驶，前车的影像也会显示在你的仪表盘上，如果遇到减速，你的车也会慢下来。当然如果要提速，可以拨动定速巡航操纵杆提高设定速度。这项功能其实不难见过，我们也叫它主动巡航系统，凌渡上也有。

自动驾驶已经开启

当然，这需要车辆行驶在标线清晰的路面。如果地面标线不明，或是系统获取的数据无法维持自动行驶，仪表盘会提示您接管车辆，甚至发出报警音。因为特斯拉始终强调这是驾驶辅助功能，驾驶员永远拥有对车辆的绝对控制权。所以你转动方向盘、踩下油门或刹车都可以解除自动驾驶，重新掌控自己的车辆。

2）自动更变车道

自动变道功能操作起来也很简单：变道之前，看看您的后视镜，确保安全，然后打起转向灯。此时特斯拉会开启雷达探头探测是否满足变道条件，如果可以，仪表盘上该侧的车道线会变成虚线，然后，自动变道就开始了。变更到相邻车道后，拨回转向灯，成功。

3）自动泊车

目前特斯拉只支持侧向的自动泊车。当在城市周围低速行驶（低于24km/h）时，一旦特斯拉检测到停车位置（长度大约为6米），仪表板上就会出现“P”字样。自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。车主只需点击触摸屏上的“开始自动泊车”，按照触摸屏上的说明执行，只需等待系统自动停放好车辆，显示“已完成”的消息。

下面我们看一下特斯拉的无人驾驶怎样实现的

主要零部件

如图所示，一般的自动驾驶汽车通常都会具备如下的4种主要零部件。

激光雷达。工作过程中会一直旋转，通过激光束探测的方式生成汽车周围环境的360度成像信息；

摄像头。利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离。同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌，以及周围的行人和自行车等物体。

无线传感器。与摄像头协同工作，通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的精确距离。

主控系统。通常位于汽车的尾箱，用于处理各种传感器的感知信号，并与预先存储在系统内的地图数据对比，评估自动驾驶汽车的实时状况。

自动驾驶汽车究竟看到了什么？

通过各种传感器的协同作用，自动驾驶汽车将收集到周围物体的一系列相关信息一一例如体积大小、运行速度等。之后，主控系统会根据这些物体的运动特征将其分类并显示出来。例如用红色的方块代表自行车，用黄色的方块代表行人，紫色的方块代表机动车等。

一些你可能用过的自动驾驶特性防碰撞系统

有些普通汽车已经具备了自动防碰撞的功能。这些汽车可以利用车身的无线传感器、激光雷达或者摄像头判断前方的物体，并提前刹车。有些系统还能区分前方的物体到底是行人还是其他车辆。如果驾驶员一不小心忽略了警告信息，一部分系统会在碰撞发生之前强制停车。

变道警告

有些汽车可以防止驾驶员变道，从而避免由此引发的危险。当驾驶员转动方向盘试图变道时，这些车辆会发出蜂鸣警告，或者亮起警告指示灯，有些系统甚至会强制性地微调方向盘，将汽车引回自己原本的车道。

盲区探测

有些汽车可以利用无线传感器或者摄像头探测驾驶员视线育区的物体，一旦发现有其他车辆或者行人靠近，就会发出蜂鸣警告，或者亮起警告指示灯。例如有些系统探测到右后方有车辆靠近时，就会在右侧后视镜或者挡风玻璃右侧的支柱上显示警告信息。

自动巡航

有些汽车可以根据预先设定好的距离，与前方车辆保持相对车距恒定不变，当前方车辆加速时，自动巡航的车辆也会跟着加速，反之也会跟着减速。如果在巡航过程中有其他车辆汇入，则系统会自动调整车速，与后来加入的车辆依旧保持预先设定好的车距。这一功能在塞车长队中非常适用。

自动停车

现在许多汽车都具有自动停车功能，具有这一功能的车辆可以根据车身的超声波传感器和摄像头自动控制汽车停靠在既定的停车位，而不需要驾驶员的介入（但也有需要驾驶员按照语音命令手动操作的情况）。这一功能最早出现在2003年的丰田Prius车型，后来逐渐推广，现在包括宝玛、福特和其他众多品牌都有这一功能。