“自动驾驶说”旨在分享原创的行业分析和学习心得,每周一篇。本人在硅谷某自动驾驶公司担任产品经理,专注于自动驾驶数据、仿真、以及安全研究。文章仅代表个人观点。欢迎留言,互相学习。
自动驾驶车即将上路。自动驾驶公司如果要盈利,需要向乘客收取多少费用呢?我们这周先来讨论成本,下周再讨论定价。
一些公司提出1美元理论,也就是自动驾驶每英里的成本只要1美元。我们就来计算一下,1美元这个成本是否合理。
上图是通用Cruise给出的潜在市场规模估算。大家也可以看Fagnant和Kockelman 2015年的论文“Preparing a Nation for Autonomous Vehicles: Opportunities, Barriers and Policy Recommendations for Capitalizing on Self-driven Vehicles”。
现在我们来一起分析自动驾驶的主要成本。因为公司和公司之间情况完全不同,我尽量不给出平均数字。有兴趣的朋友可以根据自己公司的情况自行计算。
先来看制造方面。
一、研发
毋庸置疑,研发是自动驾驶的核心。因为近几年内产量很难达到理想的规模,单位研发成本就会很高。如果一个自动驾驶的研发团队有500人,平均年薪是20万美元,这个公司每年付给员工的总工资就是一个亿。如果这家公司有惊人的产能,每年可以造出5千辆自动驾驶车,单位研发成本就是2万美元。
二、传感器
传感器算是自动驾驶车成本里最重要的一部分。以通用Cruise为例,在2017年11月,一辆Cruise身上会配有14个摄像头、5个激光雷达、21个雷达。何况传感器技术更新非常快,年初引进的激光雷达可能到了年底就会过时。所以就算传感器本身成本越来越低,更新换代的成本却不会降低。
三、组装与模具自动驾驶车的传感器又多又复杂,组装过程并不会比传统汽车简单。传统汽车的一套模具可以达到2亿美元,如果是全新设计就会达到6亿美元。 对于自动驾驶车来说,如果车身是全新设计,而且更新换代速度快,模具成本还是会居高不下。
四、数据存储与处理
通用Cruise每分钟就会产生200MB的数据,每周就是2个PB。这就需要足够稳定的数据中心和强大的处理速度。想象一下,平时拍一段视频就要几百个MB,但是Cruise有14个摄像头同时拍摄,更何况雷达传感器的数据更多。
五、材料
自动驾驶车研发公司大多都开始用节能环保材料制造车身,保证车体轻便节能。Waymo就是用塑料材料做挡风玻璃,纤维材料做座椅,车头和车尾也有缓冲材料减少撞击带来的影响。部分材料会比传统汽车的金属板便宜。
六、内饰
自动驾驶车的内饰虽然会加入很多体验方面的产品,比如车内屏幕、车内感应器、办公桌、立体声音响等等,但是因为很多传统汽车的功能都会转移到手机APP上,内饰的总体成本还是有可能比普通汽车便宜一些。
看过汽车的制造成本,我们再来看运营方面的成本。
一、维修
维修应该是自动驾驶运营里最大的成本。自动驾驶车的维修工不像普通车的维修工这么容易招聘。不但要对他们进行严格培训,还需要有软件工程师协助他们维修。各种零部件、电池也需要不定期更换。但是因为自动驾驶车的各个驾驶行为都可以严格计算,不会像人类驾驶员那样狠踩油门或是刹车,也可以尽量避开不好开的路段(比如爬坡),零部件的保养会相对容易些。
二、远程控制
到2019年各个公司只会做到Level 4的自动驾驶,也就是仍然需要人力介入的自动驾驶。每当自动驾驶车出现搞不定的情况,就会自动脱离,在办公室里的远程控制中心人员会马上介入,人为给自动驾驶车发出指令。和维修工人一样,这些工作人员也需要严格培训。如果一辆自动驾驶车每小时需要2次人工介入,每次2分钟,那么每位远程控制人员每小时最多只能监控15辆车。成本可想而知。
三、营销
自动驾驶车刚刚走进市场的几年里(大致2019-2022),竞争会很激烈,各个公司就需要投入大量营销成本去争取到第一批乘客。因为很多技术还未成熟,就只能先挑选较为“理想”的乘客,比如必须居住在运营范围内,身体基本健康,而且认同自动驾驶的基本理念。假设每个乘客需要花5美元来做营销,那么1年内想争取到1万个乘客就需要5万美元。
四、清洁
清洁居然也是成本里的一部分?没错。一旦没了人类司机,车厢里的举止就没全不受监控了,车厢只会比地铁、公交车更脏。虽然车内会有摄像头,但是对于乱扔垃圾这种行为还是很难探测到。乘客如果遗留了比较明显的东西在座椅上,摄像头还勉强可以提醒。但如果是洒了咖啡这种行为就很难探测了。人类出租车一天清扫一次,自动驾驶车至少一天三次。
五、停车、充电
普通出租车一般会在市郊租下来大片场地,用来停放闲置车辆。自动驾驶车也必须找到一片场地,用来给车充电、维修、清洁等等。这样的场地不可以距离市中心太远,才能尽量缩短乘客等待时间。在美国市郊停车每年就需要几千美元。如果还需要充电、清洗、室内维修这些配套设施,场地租赁只会更贵。
湾区Yellow Cab的集散中心
六、保险
现在针对自动驾驶车的保险政策还未出台。很多人预言自动驾驶的保险会比人类驾驶员便宜,因为自动驾驶车会永远遵守交通规则。人类的汽车保险每年有2000美元。我们就暂且按照人类保险的一半来计算。
利用率
最后我们再来看利用率。就拿Uber司机的时间作为参考。司机的时间分为以下几段:等待下一单的时间、赶往乘客出发地点的时间、去往乘客目的地的时间。利用率=(赶往乘客出发地点的时间+去往乘客目的地的时间)/ 整体时间。市中心很容易达到80%。如果只看“去往乘客目的地的时间”,会有60%。
和人类司机不同,自动驾驶车会完全听从指挥中心调遣,根据实时需求数据调度(有多少用户打开了叫车APP,又有多少用户正在叫车,或是没有叫到车)。因此,自动驾驶车的利用率很可能达到90%。但是这需要强大的算法支持,不能一蹴而就。我们就按照80%来算。
假设每辆车每天跑16小时(其余时间用来充电、维修),每小时跑20英里(市中心平均速度),每年就是12万英里。如果乐观估计,计算真正载客里程,12万英里×80%=9万6千英里。由此得出,如果想把成本降低到每英里1美元,每辆车每年的成本就要控制在9万6千美元以下。
以上就是对成本的大致罗列,很多其他成本费用没有计算进来。尽管如此,就算是一家成熟的自动驾驶公司,由于产量难以上千上万,在近几年里还是很难把成本控制在9万6千美元以下。
大家可以根据各自公司的折旧率和发展阶段自行计算。未提及的成本也可以加进去,看看总成本会是多少。
下图是1美元原则下,每辆车每年成本的简化计算(假设汽车本身生命周期有3-4年)。
再来看看一个更现实的版本。我们把研发成本提到6万美元,传感器、维修等其他成本也大幅提高。这样算下来,每英里2美元会更容易实现。
欢迎大家留言补充其他成本。下周我们再一起来讨论自动驾驶的定价。
相关推荐
霍尔微电子也特意针对一些要求高的霍尔摇杆定制开发了一款带使能端的低功耗线性霍尔传感器,HAL594,....
发表于 2023-10-24 17:50•
58次阅读
NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IOT)市场,是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技....
发表于 2023-10-24 16:59•
266次阅读
32/64位、高效能低功耗的RISC-V处理器核心领导供货商暨RISC-V国际协会创始首席会员And....
发表于 2023-10-24 16:57•
450次阅读
直川NB-IOT无线倾角传感器于智能货架安全监测系统中的具体应用
发表于 2023-10-24 16:51•
297次阅读
TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARM Cortex-R5F、ARM Cor....
发表于 2023-10-24 16:37•
48次阅读
电气工程中的典型应用是传感器记录物理量,并将这些量转发到微控制器进行进一步处理 需要ADC将模拟传感....
发表于 2023-10-24 16:32•
42次阅读
最近的研究表明,减少死区时间和增加开关频率可以提高电机效率。 高开关频率电机驱动逆变器只需陶瓷电容器....
发表于 2023-10-24 16:16•
36次阅读
本文介绍工业相机基本参数及选型
发表于 2023-10-24 15:57•
26次阅读
Holtek持续深化血糖监测产品发展,新推出BH66F2475 Flash MCU。具备超低功耗、小....
发表于 2023-10-24 15:57•
123次阅读
M2 Pro商用清洁机器人属于iTR机器人iScrubbot系列,是集洗地、吸污、除菌、消毒、降灰等....
发表于 2023-10-24 15:40•
142次阅读
随着物联网技术的不断发展,物联网控制器作为其中的核心组成部分,越来越受到广泛的关注和应用。物联网控制....
发表于 2023-10-24 15:21•
60次阅读
过去三十年的发展,从互联网到无线互联网,到传感器,数字化转型,大数据计算等等。这些逐步增强了软件世界....
发表于 2023-10-24 14:34•
61次阅读
LabVIEW中PID控制的的高级功能 比例-积分-微分(PID)控制占当今控制和自动化应用的90%....
发表于 2023-10-24 14:30•
60次阅读
振弦式传感器是一种高灵敏度、高精度的传感器,和振弦采集仪搭配,在桥梁工程监测中起到重要作用
发表于 2023-10-24 13:45•
22次阅读
柔性传感器的灵敏度多少算高?传感器灵敏度大小与灵敏系数的关系 柔性传感器的应用范围非常广泛,灵敏度....
发表于 2023-10-24 11:49•
49次阅读
触觉感知技术在人机交互领域具有重要价值。分布在软体机械手的触觉传感器能够在非结构化的场景交互中为人们....
发表于 2023-10-24 11:46•
26次阅读
伺服电机是一种能够将电能转化为机械能的装置,它可以精确地控制速度和位置,具有反应快速等特点,通常被应....
发表于 2023-10-24 10:59•
20次阅读
续写新篇章!德珑集团总部及高端制造基地项目开工仪式典礼在佛山南海区顺利举行,磁性元器件行业高端制造领....
发表于 2023-10-24 10:53•
244次阅读
电子标签模块:让传感器智能化,工程安全监测更便捷 在之前的文章《振弦传感器的发展及信息化的核心技术-....
发表于 2023-10-24 10:39•
42次阅读
业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice(股票代码 603986)宣布,在由盖世汽车主....
发表于 2023-10-24 10:26•
51次阅读
10月21日, 2023中国先进感知产业高峰论坛在无锡高新区举办。该峰会以“芯感相联 智启未来”为主....
发表于 2023-10-24 10:26•
14次阅读
手机能指纹解锁,新能源车可无人驾驶,“无人农场”实现自动灌溉……这些都源于智能传感器的存在。万物互联....
发表于 2023-10-24 10:26•
24次阅读
传感新品 【南京邮电大学:研发用于健康监测的植入式柔性传感器】 柔性传感设备在人机交互、医疗监测等方....
发表于 2023-10-24 10:26•
221次阅读
就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件,正如人的眼睛可以清楚的看到事物一样,传感器在自动生产线中起到了一....
发表于 2023-10-24 10:26•
15次阅读
来源:激光雷达老炮儿、传感器专家网 据传感器专家网获悉,当地时间10月19日《路透社》报道,墨西哥新....
发表于 2023-10-24 10:26•
25次阅读
10月24日-26日,在厦门市工业和信息化局指导下,“2023中国(厦门)传感器与应用技术大会暨展览....
发表于 2023-10-24 10:26•
59次阅读
国芯思辰,国产芯片替代
发表于 2023-10-24 10:18•
157次阅读
倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计,经常用于系统的水平角度变化测量,是一种非常精确的测量....
发表于 2023-10-24 10:13•
227次阅读
处理这种低带宽数据所需的计算量较小,这意味着可以节省功耗。该技术对弱光条件的适应能力也很强。 P....
发表于 2023-10-24 10:13•
31次阅读
随着粮食产量不断的提高,便对粮食作物保管运输机械的应用范围与应用灵活性提出了更高的要求,要求必须有一....
发表于 2023-10-24 10:13•
80次阅读
一个像素化的变色柔性系统,模仿蝴蝶翅膀的变色结构 PC-EA薄膜本身由两层组成——顶部的弹性体层(G....
发表于 2023-10-24 10:02•
142次阅读
待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系,图像配准就是将不同传感器所采集得到的同一场....
发表于 2023-10-24 09:27•
42次阅读
电压放大器在工业领域中有广泛的应用,其主要功能是将传感器或其他信号源的微小电压信号放大为更大幅度的电....
发表于 2023-10-23 17:37•
69次阅读
工业镜头常用参数解析及选型要考虑的几大重要参数。
发表于 2023-10-23 17:13•
191次阅读
ATA-8035是一款射频功率放大器。其P1dB输出功率250W,饱和输出功率500W。增益数控可调....
发表于 2023-10-23 15:25•
85次阅读
10月,中智行联合曹操出行、先导产投共同上线的全球首款纯路端感知RoboTaxi,亮相苏州市智能车联....
发表于 2023-10-23 15:06•
779次阅读
晶圆AOI检测设备,使用线扫描相机,沿X方向对晶圆上的每个晶粒进行扫描,同时在扫描到每个晶粒时,相机....
发表于 2023-10-23 14:47•
105次阅读
本项目实现了基于启明RA6M5的《物联网居家环境健康监控设备》。项目以启明RA6M5为主控,OLED....
发表于 2023-10-23 14:42•
57次阅读
应变计是一种用于监测结构因荷载和温度变化而产生变形的传感器,其种类多样,例如振弦式应变计、差阻式应变....
发表于 2023-10-23 13:41•
16次阅读
物联网促进了各种设备的连接和互动,作为数据交换和自动化的基础,强大的连接性使快速、实时的数据传输成为....
发表于 2023-10-23 12:16•
42次阅读
总的来说,QoS能够提供实时系统所要求的性能、可预测性和资源可控性,并且能够保证发布/订阅模型的模块....
发表于 2023-10-23 11:47•
58次阅读
10月19日,2023第五届金辑奖颁奖盛典在上海圆满落幕。RoboSense速腾聚创凭借旗下全固态补....
发表于 2023-10-23 11:18•
191次阅读
森萨塔科技凭借先进的物体检测和盲点监测技术颠覆了中型和重工业领域。
发表于 2023-10-23 11:16•
153次阅读
用于加密ADS-B传输的区块链正处于测试阶段。虽然这是目前的解决方案,但我们需要展望未来,了解区块链....
发表于 2023-10-23 11:08•
32次阅读
智能传感器是指带有自主学习、智能分析和自我诊断能力的传感器。它们可以实现检测、监测、计量和控制等功能....
发表于 2023-10-23 11:03•
59次阅读
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感,而视觉SLAM全局定位能力好但局部定....
发表于 2023-10-23 11:01•
102次阅读
石油、天然气早已成为城市生活中不可或缺的能源。广大车主能快速地加上汽油,千家万户能方便地用上天然气,....
发表于 2023-10-23 10:55•
55次阅读
人类在地球上,却能控制太空中的卫星精准地转向;发射导弹,可以进行精准的定位打击;手术室里,机械臂可以....
发表于 2023-10-23 10:54•
66次阅读
自动驾驶中的视觉感知是车辆在不同交通条件下安全、可持续地行驶的关键部分。然而,在大雨和雾霾等恶劣天气....
发表于 2023-10-23 10:26•
40次阅读
Adaptive AUTOSAR是一个官方定义的术语,将其描述为 “用于自适应应用程序(ARA)的A....
发表于 2023-10-23 10:23•
43次阅读
为了提升我国智能传感器的产品水平,解决“卡脖子”问题,保障供应链的安全可靠,实现传感器的完全自主可控....
发表于 2023-10-23 10:07•
123次阅读
智能振弦传感器:参数智能识别技术的重要科技创新 智能振弦传感器是一种能够自动识别传感器参数的高科技产....
发表于 2023-10-23 09:59•
62次阅读
为了提升我国智能传感器的产品水平,解决“卡脖子”问题,保障供应链的安全可靠,实现传感器的完全自主可控....
发表于 2023-10-23 09:23•
54次阅读
中秋国庆假期前夕,9月27、28日,前后两天两家国产传感器企业获批/上市,这两家企业的第一大客户都是....
发表于 2023-10-23 08:10•
155次阅读
本文将为各位介绍太阳诱电因应市场需求而开发的气味传感器产品。 太阳诱电为实现高灵敏度感应而开发了3款....
发表于 2023-10-22 21:42•
38次阅读
是指用于消费品领域的普通传感器,此类传感器具有一定的精度、稳定性、可靠性和耐久性,能够适应日常生活环....
发表于 2023-10-22 14:42•
112次阅读
加速度传感器则是测量物体加速度的传感器,其工作原理基于牛顿第二定律,即物体的加速度与所受力成正比。加....
发表于 2023-10-22 10:58•
89次阅读
系统概述:激波管动态压力校准系统利用激波管高压室和低压室充之间的压力差破膜形成激波阶跃压力,数据采集系统将被校...
发表于 2023-06-27 16:55•
3197次阅读
工业上测湿度有什么传感器?模拟湿度传感器与IC型的区别?
...
发表于 2023-06-14 09:45•
285次阅读
我们正在尝试使用 MPL 3115A2 进行高度测量,我有几个问题
我们得到非常嘈杂的测量值 +-3m。正常吗?
我们还看到...
发表于 2023-06-09 08:57•
347次阅读
我想使用下面的便携式睡眠方法来测试一些传感器。我如何安装以及从何处获取此“套接字”库文件?我正在运行 LUA5.1...
发表于 2023-06-09 08:45•
45次阅读
我想了解 FXLS*** 传感器的前身是什么以及这两个传感器之间有什么区别?
提前致谢!...
发表于 2023-06-08 09:30•
202次阅读
在数据表中有 2 个引出线。是否有 2 种型号的传感器或是否有 2 种选项可用于传感器?...
发表于 2023-06-08 09:04•
106次阅读
我正在尝试将 ToF 传感器与 IMX8MP 处理器连接起来。我的主机开发 PC 是 Ubuntu 操作系统,所以有人可以指导...
发表于 2023-06-08 06:31•
201次阅读
我目前正在使用 I2C 从传感器检索数据,我尝试从 S32K1 SDK RTM v4.0.3 运行示例项目“i2c_master_s32k144”...
发表于 2023-06-08 06:25•
86次阅读
我尝试使用带有 ESP8266 的 DHT11 传感器检索湿度和温度。但是,我遇到了编译错误,例如“lua:4: unexpected sy...
发表于 2023-06-08 06:25•
75次阅读
我有一个带 DHT22 传感器的 ESP12F,它通过 WiFi 发布到 MQTT,然后进入深度睡眠 10 分钟,然后重试。我...
发表于 2023-06-07 06:21•
58次阅读
评论