不管是工业机器人还是移动机器人,要实现精准的位置控制一定少不了位置传感器。位置传感器的种类很多,用在机器人领域的各种的位置传感器让机器人在定位精度上不断向毫米级靠近。在所有用于位置传感的器件里,往往
2024-03-15 10:20:51
工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较小的环境中以更高的精度和灵敏度
2024-03-11 08:39:47109 种颜色,并结合 ESP32 微处理器。在我过去六年使用过的所有电子纸板中,这是最好的。
在显示屏上,我们显示温度、湿度、气压和天气预报。我们从两个传感器获取温度、湿度和气压,并从互联网上获取天气预报
2024-03-05 16:52:35
传感器是人形机器人感知层的关键,基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。 ① 人形机器人将更重视感知层和交互层,传感器的重要性凸显。在智能机器人中,传感器用量大,成本占比高
2024-02-21 09:53:54137 据麦姆斯咨询报道,近日,中国科学院空天信息创新研究院陈嘉民研究团队开发了一种柔性磁敏触觉传感器,这种传感器模仿了人类皮肤毛发的结构,能够精确地感知接触力,在机器人物体识别和滑动检测方面表现出色,开启了智能机器人感知世界的新篇章。
2024-01-26 10:23:54645 产品特点1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接;2、可以根据生产需求而定制夹具;3、实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间
2024-01-04 13:57:58
机器人会用到哪些传感器 机器人是一种能够自主行动并感知环境的自动化设备。为了实现这一目标,机器人通常需要使用各种不同类型和功能的传感器。这些传感器可以帮助机器人感知其周围的物理环境、检测和追踪目标
2024-01-03 15:59:11981 ,下面请跟着我的步伐开始组装吧!
注:3D 图纸及代码文末下载。
组装底座
首先,我们将 Micro USB 模块安装在底座上,这将作为机器人的供电接口。
我们将 SW-420 震动传感器放在靠近
2023-12-26 15:18:26
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3.全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器
前言
很荣幸参与到由全志在线举办的XR806开发板试用活动。本人热衷于各种的开发板的开发,同时
2023-12-26 09:17:46
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
。
它,就是可以自平衡的赛车机器人——B_ROBOT_100ASK
项目简介
本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻,与原开源项目不一样的地方是,作者将原本适配
2023-12-20 10:22:18
鸿联合乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)联合打造,通过KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。近日,夸父人形机器人正式上市。
夸父人形机器人可通过搭配开鸿传感器拓展万物
2023-12-20 09:31:19
12月8日,第四届中国机器人行业年会在浙江湖州举办。奥比中光在会上荣获Leaderobot“2023年度机器人传感器创新应用奖”,并入选《2023中国机器人发展年刊》机器人视觉核心零部件杰出企业。
2023-12-14 09:32:30447 自动移液机器人, 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域,精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来,随着科技的飞速发展,一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生,不仅
2023-12-06 11:21:24
领域的集大成者,主要应用于机器人控制领域,如AGV工业机器人控制器、智能机械臂控制器、机器人导航系统等。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的机器人算法库机器人的各种控制以及通信离不开算法
2023-11-30 16:01:01
在现代工业自动化领域,机器人的运用越来越广泛。在这些机器人中,电弧跟踪传感器是一种非常重要的传感器,能够帮助机器人实现对电弧的跟踪和控制。那么,电弧跟踪传感器通常安装在机器人什么位置呢? 电弧跟踪
2023-11-23 15:02:57202 pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
机器人关节力矩传感器的分辨力是指其输出信号能够区分的最小力矩值。 一般来说,分辨力越高的传感器能够感知和测量的力矩越小,输出的信号也越细腻。这对于需要精确控制机器人关节力矩的应用来说非常重要。 一些
2023-11-08 16:47:37595 在某车厂汽车生产线上,需要将西门子1200PLC与海康机器人SC2000系列视觉传感器,顺畅连接,工程师现场添加了Modbus TCP转Profinet网关,实现了PLC和视觉传感器之间的通讯
2023-11-07 11:20:38
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,这个怎么用啊?如何和kuka机器人建立通讯啊?是Tcp接口吗?
2023-10-21 20:59:28
人形机器人中常用的传感器种类和用量,包括视觉类传感器、麦克风阵列、触觉类传感器、温度传感器等。同时还讨论了不同传感器的作用和组合方式,以及在机器人内部的布置和测试。根据对话片段,人形机器人的成本主要由传感器、力控和关节等部分构成。
2023-10-17 11:11:58402 来源:工业自动化观察 长期来看,全球人形机器人市场空间可达120万亿级别,是一个崭新且空间庞大的蓝海市场,2025年中国智能机器人市场规模接近千亿。 编辑:感知芯视界 Link 传感器是机器人重要
2023-10-13 09:54:47300 教你用Arduino让机器人学会识别标识并作出行为。你的人工智能小车从此有了眼睛!材料单:跟踪机器人底盘视觉传感器Arduino Uno电动机驱动板18650 Li-离子电池
2023-09-27 07:36:55
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人,简单程序即可实现。小小的传感器可以识别各种手势。它采用内置的空间传感器,可以感知接近和离开的对象。
2023-09-27 06:17:05
在本项目中,我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
2023-09-25 06:54:13
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人,机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节(双侧髋、膝、踝),和髋
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
随着各类技术创新的发展,压力传感器有望成为嵌入未来机器人技术(从工业自动化到医疗设备)的重要集成反馈模式。人们开始了解通过人工触摸传感器实现响应式、自适应机器人的潜力。
2023-09-13 15:18:24476 焊接机器人的传感器都有哪几种?在自动化焊接领域中,传感器起到了比较重要的作用,焊接机器人配备了多个传感器,可以在焊接过程中实时监测,传感器提供了必要的焊接信息,控制系统以及操作人员可以根据信息正确
2023-08-25 08:08:38674 产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品,在自学习算法和大数据的加持下,具备强大的AI能力,可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用。 光学编码器+电机 磁编码器+电机 从工业制造到医疗领域,机器人技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现
2023-08-18 16:56:29350 机器人的动作流程
三、草莓采摘机器人的控制系统设计
1、硬件部分介绍
草莓采摘机器人设计的硬件控制系统框图如图2.1所示,包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和树莓派,树莓派
2023-08-16 17:35:54
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
2023-08-03 17:58:40
的视、触、嗅等传统领域向非接触方式的方向发展,通过脑电波来实现传感使人类真正实现“坐享其成”,未来的机器人传感器技术发展必将向人类本身拥有一整套完善的传感系统发展,而机器人就是这些传感器技术的统一载体。 编辑:感知芯视界 是能感受
2023-07-13 10:16:07185 FRC5000系列叉式移动机器人控制器,适用各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器。
2023-07-05 11:36:24577 通过视觉传感器(或组合式的色标传感器),检测事先铺设在地面的色带与移动机器人(AGV/AMR)的相对位置,从而使小车沿既定路线(色带)行驶。
**色带导航优点:**铺设容易改路径,成本低
2023-06-28 09:52:41
传感器数据获取环境信息,规划路径并选择最优路径到达目的地的算法。运动控制算法是指移动机器人在到达目的地后,根据传感器数据调整方向和速度的算法。这些算法需要在移动机器人的控制器上实现,并与传感器、执行器等
2023-06-28 09:36:32
任何机器人都离不开传感器,机器人要具备智能行为,就必须不断感知外部环境并做出相应的决策行为,而我们常用的扫地机器人都有哪些传感器呢?包括超声波传感器、红外测距传感器、接触传感器、红外光电传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、防过热传感器、集尘盒防满传感器、边缘检测传感器等众多传感器。
2023-06-12 15:18:271886 针对机器人技术中的所有挑战:机器人视觉传感器、安全机器人传感器、臂端工具传感器和位置反馈传感器。由于机器人视觉技术和可自由访问的机器人应用程序、灵活的自动化解决方案——这是已经开始的未来。 传感器解决方案使这个未来成为可能,人与机器携手并进。
2023-06-09 15:10:54282 不要被复杂的生产线吓倒,生产线可以看成多个单独的设备或机器人,每部分完成一个功能。
2023-06-08 17:40:58
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时,有时也包括逻辑。
例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
2023-06-08 16:20:45
重复使用。按功能以生产线设备,机器人设备如此整理后,可以形成一个函数库。加上c语言的mach函数库,并整理一个三角函数库后。我们的设备就可以通用了。上什么生产线都没问题。不要太依靠示教器,以及各种机器人软件。因为他们会被改进或者淘汰。他们也只是一套库。
2023-06-06 16:18:33
我正在开发一些 WSN 机器人,
我现在正在使用 2 个 ESP8266,一个充当 WSN 传感器节点,另一个充当机器人节点,
机器人在从其他 WSN 传感器节点获取数据时正在工作(现在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制,使得步进电机以一定的步距旋转,从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
从特斯拉展示的关于人形机器人擎天柱的视频来看,与去年视频相比,该视频中的机器人似乎更加灵活,能够行走。但不同于以往仅有一个人形机器人现身,本次视频中还展示了一个人形机器人正在制造另一个人形机器人。由此,也引发了业界对“机器人造机器人”的热议。
2023-05-05 10:43:511013 对于腿式机器人来说,收集触觉信息对保持稳定的姿势和高效的步态至关重要。然而,用于重量不到1公斤的小型机器人的传感器
2023-05-05 09:08:28479 机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身
2023-04-19 15:23:14
目前机器人被广泛地应用到各个行业中,机器人能够生产,传感器可是发挥了很大的作用,常用的几种机器人传感器大家知道吗?在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。
2023-04-19 15:20:19474 泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-19 10:05:39
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计,易于末端扩展外部设备,可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
口上面,当机器人开始加水时,传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量,来判断是否需要再次填充水。如果水位已满,机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器,但这个传感器测量
2023-04-15 11:21:46
ROBOTOUS是一家位于韩国城南市的专业机器人技术公司,成立于2014年。公司专注于开发和制造六维力传感器,为协作机器人、医疗机器人、航空航天、自动化制造等领域的客户提供高精度、可靠的测量和控制
2023-04-13 09:27:37
及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境,通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息,通过4G、5G上传至云端;(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程
2023-04-12 15:49:23
ATK-IMU901 角度传感器
2023-03-28 13:06:19
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