本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
3月3日，联合电子官微发布，推出面向跨域融合的新一代整车运动域控制器VCU8.6平台。
2024-03-04 09:52:04413 
的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持8路高速数字输入，8路高速数字输出，可实现多轴同步控制和高速数据传输，集成丰富的运动控制功能，包含多轴点位运动、位置锁存、直线插补，圆弧插补，连续
2024-01-24 09:48:21
安川运动控制器具有高精度、快速响应和稳定可靠的优势，支持多种控制模式和传感器配合，提供实时监控和精确调整功能。北成新控以核心控制器为平台，为不同客户提供专用控制系统，助力企业数智化转型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
，通常需要对老旧工厂进行更新改造，将定速电机及控制器更换为性能优越的运动控制设备。这些设备依靠先进的检测技术实现精确的运动和功率控制。为了获得最佳的工作流程和生产灵活性，设计人员还必须在生产设备和制造执行系统之间建立实时连接。 目前
2024-01-01 11:16:00306 
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-12-20 10:06:061383 。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
轨迹的控制，满足各种高精度制造和加工需求。同时，安川电机的运动控制器采用先进的计算机技术，具有强大的运算和控制能力，能够实现实时监控和精确调整，确保运动过程中的高精
2023-12-08 09:02:18494 
工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要，精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统，即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例。
2023-11-18 16:00:13258 
上料小车传动电机（自带编码器）带吸盘实现上料控制，小车轨道设置四个位置实现不同的控制要求。今天更换电机送电后小车无法实现精确定位，请问更换带编码器的电机后需要做哪些工作才能实现原来设定位置的精确控制。
哪位大师有编码器实现位置控制的资料，能不能提供一些作为学习参考!!!谢谢！！！
2023-11-10 07:41:01
在工业自动化领域，多任务编程在运动控制器上得到广泛应用。多任务编程允许将复杂的程序分解为独立的任务，实现并发性和高效处理。每个任务在运动控制周期中运行，包括Motion Control、多种通讯
2023-11-07 09:52:36
今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。 01 功能简介 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器
2023-11-06 16:03:52278 
今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
2023-11-02 16:45:01270 
本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术运动控制器均使用统一的API接口
所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#
2023-10-26 15:11:35
运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52813 
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑
2023-10-23 08:08:08602 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
CRT-DMC600MF系列运动控制系统主要为3至6轴，示教系统主要由运动控制器和手持盒（Leader30ST）两个部分组成。Leader30ST手持盒，为手持控制端，通过标准Modbus协议
2023-10-21 08:07:43474 PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。
2023-10-20 10:20:13679 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53421 
直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10555 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-09-21 16:26:411760 
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-09-21 08:08:39470 直线电机模组的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重复定位精度三个参数。它们之间相互关联，而且都是直线电机模组精度的重要指标。只有全面理解直线电机模组精度的三个参数，才能更好地实现直线电机模组的高精度
2023-09-19 10:13:36476 PLC、PC-based、专用控制器，该选择哪种运动控制器？有数据显示，目前PLC、PC-based和专用控制器在运动控制市场中的占比分别为41%、28%和31%。 PLC在许多传统的工业自动化
2023-09-19 09:58:30443 
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
运动控制
• 精确的位置控制 – 多轴协调 – 选择放置, 成形切削 – 自动化测试, DUT处理 • 精确的速度控制 – 传送带，变速电动机
• 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20
总线，控制器本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水
2023-09-18 17:47:55
0 运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机
2023-09-10 08:08:34548 管理和运动追踪功能。而在工业领域中，运动传感器被用于机器人、自动化生产线、无人机等设备中，以实现精确的定位、导航和运动控制等功能。鉴于运动传感器的重要作用，瑞萨电子(Renasas)推出模拟运动传感器解决
2023-09-08 16:30:39524 
管理和运动追踪功能。而在工业领域中，运动传感器被用于机器人、自动化生产线、无人机等设备中，以实现精确的定位、导航和运动控制等功能。 鉴于运动传感器的重要作用，瑞萨电子推出模拟运动传感器解决方案，可以使用被动红
2023-09-07 18:15:15264 
集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
⚫ 体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人 ⚫ 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制⚫ 支持
2023-09-07 07:57:07
本文档旨在提供 ST 的 LIS2DS12 运动传感器相关的使用信息和应用提示。LIS2DS12 是系统级封装的 3D 数字加速度计，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在高分辨率模式下功耗
2023-09-06 06:10:18
正运动携手EPLAN，以高效的电气设计助力运动控制的数字化设计
2023-08-31 11:10:03357 
，控制器本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。XPLC006E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、医疗设备、流水线等应用场
2023-08-22 09:23:490 现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46820 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
的发展，工业机器人应用越来越广泛，PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器，各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC，来实现一些运动控制功能，与此同时，运动控制卡及运
2023-08-04 08:09:121072 正运动技术EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口介绍。
2023-08-03 09:18:44492 
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-07-31 17:42:41554 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-07-29 09:15:24446 
运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542150 
运动控制卡是基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。 运动控制卡基于PC总线，是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机
2023-06-14 15:39:06458 运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231383 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC304 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 4 轴，可扩展到 10 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:580 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC406 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲
2023-06-02 17:16:261 ZMC212BE 经济型多轴独立式运动控制器，支持脉冲轴和总线轴。控制器本地支持 12 轴，最多扩展至16 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC212BE 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备
2023-06-01 17:02:160 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC460N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
轴运动操作界面直接调试伺服、步进
虚拟控制器仿真，脱机开发
支持C#/C++......
动态链接函数库接口，弹性扩展
2023-06-01 09:39:23
正运动MOVESYNC指令实现多轴同步跟随功能。
2023-05-31 09:52:17661 
研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器；基于李雅普诺夫稳定理论，推导了保障机器人运动稳定的控制器网络参数约束，简化了不同运动基元的控制器参数训练学习过程。
2023-05-30 10:21:45156 
ZMC004WEA 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至 6 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹
2023-05-25 16:10:570 ZMC308E 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-05-24 15:43:040 实现实时的运动控制。集成了 1 个以太网口，支持 ETHERNET、CAN、RS232 通讯、36 路通用数字输入、12 路通用数字输出、轴接口端子。CAN 总线接口支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块。ECI1000 系列经济型多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装
2023-05-23 17:39:000 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC303 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 3 轴，可扩展到 10 轴的复杂连续轨迹控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身支持 8 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。 XPLC864E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备
2023-05-17 14:47:260 当数字信息转化为精确的物理运动时，以前不可行的应用突然变得有可能实现。这进一步加强了工业4.0在高级机器人、物联网 (IoT) 和工业物联网 (IIoT)、电池供电的医疗设备、增材制造和假肢
2023-05-17 09:22:18288 本文以正运动技术具备专用手轮接口的运动控制器ZMC408CE为例，介绍手轮、手轮的作用及原理、控制器手轮接口接线以及手轮程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身支持 8 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。 XPLC108E 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备
2023-05-12 15:36:270 首先是运动控制器产品的复杂性。运动控制器可以分为PLC、专用控制器和PC-based运动控制器，PC-based运动控制器内部还分成三大细分种类。
2023-05-12 14:37:10240 
相关参数的配置，EtherCAT总线初始化操作，以及初始化成功以后的运动控制。
一、XPLC006E功能简介
XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-05-10 15:06:30
运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
运动
2023-05-09 14:43:031009 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会
2023-05-09 14:41:02707 实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
2023-05-09 14:39:50636 一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减
2023-05-09 10:56:39972 
ZMC416BE 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 16 轴，可扩展到 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC4 系列高性能
2023-04-27 14:59:140 1、什么是运动控制器运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会
2023-04-25 11:22:211741 ZMC464 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 64 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC464 高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-04-23 10:35:090 ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4系列支持正运动XPLC的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC460高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动
2023-04-21 15:43:070 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC408CE高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持8轴，可扩展到32轴的复杂的连续轨迹
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC432 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线
2023-04-13 09:10:270 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC420SCAN 系列激光振镜运动控制器是一款集成了激光控制
2023-04-11 14:28:283 ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+ 振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-04-11 14:22:443 运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
2023-04-10 12:56:431435 本次介绍一款XYZ三维运动、电容传感器闭环的压电纳米定位台及相应控制器，该电容运动台的型号为P12.XYZ100C，控制器型号为E00.D11AL。 P12.XYZ100C压电纳米定位
2023-04-08 08:53:381024 
C#对雷赛运动控制卡的应用案例1：定长运动2：连续运动3：插补运动4：PVT运动5：手轮运动6：回原点运动7：IO8:AD-DA9:高速位置比较+锁存
2023-03-31 15:13:020 运动控制一直是以PLC、PC-based、专用控制器三分天下的形式各自发展，三者的市场份额也一直伴随着不同市场的应用发生着变化。
2023-03-25 09:11:12303 步进电机运动控制器
2023-03-24 15:11:47
步进电机运动控制器
2023-03-23 04:52:55
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