IGBT模块注意事项：
IGBT模块应用中应注意的事项有：
①各路控制电源要相互隔离，并能达到一定的绝缘等级要求。
②在大功率的逆变器中，下桥臂的开关管也要各自用一个隔离电源，以避免产生回路噪音，只是这几路电源的隔离电压不需太高。
③控制信号线和驱动电源线要离远些，尽量互相垂直，不要平行放置。
④ 光电耦合器输出与IPM输入之间在PCB上的走线应尽量短，最好不要超过3crn。
⑤ 驱动信号隔离要采用高共模抑制比（CMR）的高速光电耦合器，要求 tp＜0.8μs，CMR＞lOkV/μs，如6N137、TCP250 等。
⑥IGBT模块驱动端子上的黑色套管是防静电导电管，用户使用接插件引线时，取下套管后应立即插上引线；或采用焊接引线时先焊接，再剪断套管；在无防静电措施时，不要用手触摸驱动端子。
⑦焊接器件时，设备或电烙铁一定要接地。
IGBT散热器
IGBT模块的散热器应根据使用条件、环境及IGBT模块参数进行匹配选择，以保证满足IGBT模块工作时对散热器的要求。散热器表面的光洁度应小于10μm，每个螺丝之间的平面扭曲小于10μm。为了减小接触热阻，推荐在散热器与IGBT模块之间涂上一层很薄的导热硅脂。对于IGBT模块底板为铜板的模块，在散热器与IGBT模块均匀受力后，以从IGBT模块边缘可看出有少许导热硅脂挤出为最佳。对于IGBT模块底板为DBC墓板的模块，散热器表面必须平整、光洁，采用丝网印刷或圆辊滚动的方法涂敷一薄层导热硅脂后，使两者均匀压接。
在为IGBT模块安装散热器时，每个螺钉需按说明书中给出的力矩拧紧。力矩不足会导致热阻增加或运动中出现螺钉松动现象。仅安装一个IGBT模块时，应将其装在散热器中心位置，使热阻最小。安装几个IGBT模块时，应根据每个模块的发热情况留出相应的空间，发热大的模块应留出较多的空间。两点安装紧固螺丝时，紧固第一个和第二个螺丝时力矩为额定力矩的1/3，然后反复多次紧固，使其达到额定力矩。四点安装和两点安装类似。紧固螺丝时，以1/3额定力矩依次对角紧固，然后反复多次，使其达到额定力矩。
使用带纹路的散热器时，应使IGBT长的，方向顺着散热器的纹路，以减小散热器的变形。两只模块在一个散热器上安装时，使其按短的方向并排摆放，中间留出足够的距离，主要目的是风机散热时减少热量叠加，容易散热，最大限度发挥散热器的效率。二是模块端子的连接应有利于减小杂散电感，尤其是高频使用时更为重要。在连接器件时，主端子电极间不能有张力和压力作用，连接线（条）必须满足应用要求，以免因电极端子发热在模块上产生过热。
电平错位IGBT软开关设计：
近年来随着电力电子技术的发展，对直流变换装置的要求越来越高，尤其是在高压大功率应用场合。为了减小高压大功率变换器中开关功率器件的电压应力，提出了三电平直流变换器的方案，该方法可使开关管的电压应力是直流输入电压的一半。
为了提高三电平直流变换器的动态性能和静态性能，同时减小输出滤波器的体积、重量和造价，则希望三电平直流变换器的工作频率越高越好。但是，由于开关功率器件的非理想特性，通常开关功率器件是在电压不为零的情况下开通，在电流不为零的情况下关断，这种开关过程称为硬开关过程。在硬开关状态下工作的功率变换器，随着开关频率的上升，一方面开关功率器件的开关损耗会成正比地增大，使电路的效率大大降低，处理功率的能力大幅度减小；另一方面，过高的du/出和出/dt会产生越来越严重的电磁干扰（EMI）。为克服三电平直流变换器在硬开关状态下工作的诸多问题，提出了各种各样的软开关技术，以达到在提高功率变换器开关频率的同时，降低开关损耗和减少由开关引起的EMI。
三电平直流变换器
三电平直流变换器的基本电路如图1所示。电容CD1和CD2的容量相等，并且很大，它们的电压均为输入直流电压的一半，即UD1＝UD2＝Ui/2。VD5和VD6为钳位二极管，通过控制4只开关管VT1~VT4，在A、B两点得到了一个幅值为Ui/2的交流方波电压UAB。经过高频变压器和输出整流桥后，在C、D两点得到幅值为Ui/（2N）的直流脉冲电压，再经过输出滤波后得到直流输出电压Uo。N是变压器的原副边匝数比。通过调节UCD的占空比，就可以调节输出电压Uo。
图1 基本的三电平直流变换图
目前相关文献已提出了几种软开关三电平直流变换器，大体上可分为两类：零电压开关三电平直流变换器和零电压零电流开关三电平直流变换器。零电压开关三电平直流变换器是在直流变换器的基础上，外加了变换电感和电容。如图2所示，C1、C2、C3、C4是开关管的结电容，LIK是变换电感，由外部电感和变压器的漏感组成。零电压开关三电平直流变换器利用结电容Cl、C2、C3、C4实现各开关管的零电压关断；通过储存在变换电感LIK中的能量对结电容充放电，使相应的结电容两端电压达到零，借此来实现开关管的零电压开通。该电路的优点是：
①电路拓扑结构简单。
②负载波动不大时，基本上实现了零电压开关。
③开关管的电压应力是直流输入电压的一半。
该电路的缺点是：
①虽然开关管VT1和VT4利用折算到变压器原边的输出滤波电感（其数值很大）和变换电感很容易实现零阡关，但是VT2和VT3只能利用变换电感来实现零电压开关。由于变换电感一般较小，在负载较小时其能量不足以实现零电压开类。慈母考
②在零状态时，一次侧不向负载提供能量，但一次侧有环流存在，在开关管和变压器的原边绕组中将产生通态损耗，影响了功率变换器的效率。
图2 零电压开关三电平直流变换器
为了克服电路中当负载较轻时变换电感LIK中的能量不足以实现内部开关管的零电压关的问题，提出了宽负载范围零电压开关三电平直流变换器，如图3所示。电路中增加了由电容CA1、CA2和电感LAK组成的辅助变换电路。该电路通过开关管的结电容实现开关管的零电压关断。当负载较轻时，储存在变换电感LIK中的能暈较少，不足以实现内部开关管的软开通。该电路通过辅助变换电路，利用辅助变换电感LAK中的能量帮助变换电感LIK对结电容进行充放电，使VT2和VT3两端电压达到零，借此来实现内部开关管的零电压开通。该电路的优点是：
图3 宽负载范围零电压开关三电平直流变换器
①克服了内侧开关管在负载较轻时不能实现软开通的缺点，在相当宽的负载范围内，均可实现开关管的零电压开关。
②开关管的电压应力是直流输入电压的一半。
该电路的缺点是：
①在零状态时一次侧环流仍然存在，影响了功率变换器的效率。
②辅助变换电路的增加，尤其是辅助变换电感LAK的增加，导致了环流能量的增加，因此造成了通态损耗的增加，降低了功率变换器的效率。
为了消除零电压开关三电平直流变换器零状态时变压器原边存在的环流，提出了几种零电压零电流开关三电平直流变换器电路，如图4（a）所示。这个电路和零电压开关三电平直流变换器的主要差别在于：增加了联结电容Css以及在变压器二次绕组中增加了辅助开关SAUX和钳位电容CAUX，联结电容Css分别将外侧管VT1、VT4和内侧管VT2、VT3的开关过程连接起来。在变换器稳态工作时，电容Css的电压恒为Ui/2。辅助开关SAUX和钳位电容CAUX使变压器一次侧电流复位为零，以实现内侧开关管的零电流开关。外侧开关管VT1和VT4利用结电容Cl和C4实现了零电压关断；利用漏感和输出电感中的能量对结电容Cl和C，进行充放电，使VT1和VT4两端电压达到零，借此实现外侧开关管的零电压开通。当变换器处于零状态时，辅助开关SAUX接通，钳位电容CAUX两端的电压反映到变压器的一次绕组上并加在漏感Ln（的两端，变压器一次侧的电流以斜率NUAIJX/LrK（N为变压器变比，UATJX为钳位电容CAUX两端的电压）线性下降到零，’借此来实现内侧开关管的零电流开关。同时由于一次侧电流为零，不能提供负载电流，此时负载的能量由钳位电容CAUX来提供。该电路的优点是：
①在很宽的负载范围内，实现了外侧开关管的零电压开关和内侧开关管的零电流开关，且不受负载范围和输入电压的影响。
②消除了零状态时变压器一次侧存在的环流，减少了通态损耗，提高了功率变换器的效率。
③开关管的电压应力是直流输入电压的一半。
该电路的缺点是：增加了辅助开关，电路较复杂。
目前提出的另外一种零电压零电流开关三电平直流变换器电路如图4（b）所示。它采用了阻断电容CB作为阻断电压源，使变压器一次侧电流在零状态时减小到零，从而实现内侧开关管的零电流开关。在零状态时，由于一次侧电流减小，不足以提供负载电流，此时输出整流管VDZ2和VD23同时导通，使变压器一、二次侧电压均为零，因此阻断电容CB的电压全部加在饱和电感和漏感两端，使一次侧电流很快减小到零。利用结电容C1和C4实现了外侧开关管的零电压关断；利用漏感和输出电感中的能量对结电容C1和C4进行充放电，使VT1和VT4两端电压达到零，借此实现外侧开关管的零电压开通。
为了防止一次侧电流在零状态时减小到零后继续反方向流动，必须切断一次侧电流的反—向通路，在变压器一次电路中串入一个饱和电感Ls。在零状态时，饱和电感工作在线性状态，防止一次电流反向流动。在“十l”状态和“-1”状态时，饱和电感工作在饱和状态。该电路有两个缺点：
①饱和电感损耗较大，限制了开关频率的提高。
②饱和电感较难设计，容易导致较大的占空比丢失。
为此提出了另外一种零电压零电流开关三电平直流变换器电路，如图4（c）所示。为了防止变压器一次侧电流在零状态时减小到零后继续反方向流动，在VT2和VT3支路中分别串人二极管VD2和VD3，消除了加入饱和电感后带来的负作用。
由以上的分析可以看出，零电压开关三电平直流变换器在负载较小时不足以实现内侧开关管的零电压开关，而且在零状态时变压器一次侧存在环流，降低了变换器的效率。宽负载范围零电压开关三电平直流变换器虽然克服了内侧开关管在负载较轻时不能实现软开通的缺点，但是在零状态时变压器一次侧环流仍然存在。零电压零电流开关三电平直流变換器在很宽的负载范围内，不仅实现了所有开关管的零电流开关，使之不受负载范围和输入电压的影响，而且消除了零状态时变压器—在的环流，提高了变换器的效率。因此，在三电平直流变换器软开关技术中，零电压零电流开关三电平直流变换器将成为研究热点，并将应用于工程实践中。
