采样电阻的采样原理
采样电阻将一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。
采样电阻是一种限流元件，导体对电流的阻碍作用大，我们便说其采样电阻大，反之，称其采样电阻小。但是采样电阻并不会因为导体上没有电流通过而消失，采样电阻是一个导体的固有属性，即便导体上没有电流流过，其采样电阻也是存在的。
采样电阻只是一个统称，对其深入了解之后会知道采样电阻多种多样，可以分为：固定采样电阻、可变采样电阻、特殊采样电阻、RT型碳膜采样电阻、RJ型金属膜采样电阻、RX型绕线采样电阻、片状采样电阻、大功率采样电阻、小功率采样电阻。
采样电阻连接
采样电阻的阻值会选在1欧姆以下，属于毫欧级电阻，但是部分电阻，有个采样电压等要求，必须选择大阻值电阻，但是这样电阻基数大，产生的误差大。
采样电阻和HCPL-7840的连接如图：
采样电阻R1的正端连接到Vin+ ， 采样电阻的负端连接到Vin ，把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片;同时Vin和GND1连接，把供电电源的返回路径又作为采样线连接到采样电阻的负端，因为电机在工作时有很大的电流流过采样线路，电路中的寄生电感会产生很大的电流尖峰，而此种连接能把这些暂态噪声视为共模信号， 不会对采样电流信号形成干扰;另外，为消除采样电流输入信号中的高频噪声，采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2及C3组成的低通滤波器进入芯片。