继电器(relay)一种电控制器件，在输入量变化到额定规定时，在输出电路被接通或阻断的一种电器装置。我们通常应于自动化控制中，经常用的方式是用小电流去控制大电流，在电路中起到“自动开关”的作用，因此继电器是一种自动保护装置。由于继电器是具有隔离功能的自动开关元件，在工业电子中被广泛用于遥控、通迅、自动控制、机电一体化设备和电力电子中，是最常用的控制元件之一。其主要作用可分为：
1、扩大控制范围，使用多点继电器控制信号达到一定值时，触控多点，同时换接、开断、接通不同的线路
2、放大作用，用一个很微小的控制量可以控制大功率的电路
3、信号综合，多信号控规定输入继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果
4、遥控、监测、自动装置，可以使用矢口程序控制线路实现自动化。
继电器的分类：
1、按工作原理和结构特性可分为：电磁继电器、固体继电器、温度继电器、舌簧继电器、时间继电器、高频继电器、极化继电器、其他类型的继电器（有继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等）
2、按动作原理可分为：电磁型、感应型、整流型、电子型、数字型等
3、按继电器的作用可分为：启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器
时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理和机械原理实现电路中延时控制或通断的控制电器,从动作原理上可分为有空气阻尼型、电动型和电子型和其它型。时间继电器的电气控制系统是一个非常重要的元器件,按功能又可分为通电延时和断电延时两种类型。
时间继电器的工作原理
当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。(如下图）
时间继电器接线图
1、控制接线：你把它看成直流继电器来考虑。3、7用来接12V控制电压；2、7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。
2、工作控制：虽然控制电压接上了，但是是否起控制作用，由面板上的计时器决定。
3、功能理解：它就是一个开关，单刀双掷的，有一个活动点活动臂，就像常见的闸刀开关的活动刀臂一样。8是活动点，5是常闭点，继电器不动时，他们两个相连。动作时，8、6相连。
4、负载接线：电源的零线或负极接用电器的零线或负极端。电源的火线或正极接8脚，用电器的火线端或正极接6脚，5脚空闲不用。
5、工作原理：计时无效期间，8、5相连，相当于我们平常电灯开关断开状态。有效时，继电器动作，8、6相连，用电器得电工作，相当于我们平常电灯开关接通状态
时间继电器针号与针定义
1 继电器B公共端 1 外部开关公共端
2 电源零线N（AC85-265V）
3 继电器B常开触点 3 时间复位端子(RESET)/接通有效
4 继电器B常闭触点 4 计时允许端子(GATE)/断开有效
5 继电器A常闭触点
6 继电器A常开触点
7 电源火线L（AC85-265V）
8 继电器A公共端 8 继电器A公共端
接线方式1（国内常规） 接线方式2（OMRON)。以上普通型的都是1和2线圈；3和4是常开、3和5是常闭、6和7是常开、6和8是常闭（用于通电延时型）
1和2是电源、第一组的3和4是常开、3和5常闭
6和7是常开、6和8是常闭