继电器实际上可分为两大类：过动作量继电器（电流继电器、过电压继电器）和欠动作量继电器（低电压继电器）
电流继电器
根据线圈中电流的大小而接通和断开电路的继电器称为电流继电器。使用时电流继电器的线圈与负载串联，其线圈的匝数少而线径粗。常用的有欠电流继电器和过电流继电器两种。
欠电流继电器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合，当电路电流减小到某一整定值以下时（10％～20％IN），欠电流继电器释放 ，对电路实现欠电流保护。
过电流继电器：电路正常工作时， 过电流继电器不动作，当电路电流超过某一整定值时（一般为110％～400％IN），过电流继电器吸合，对电路实现过电流保护。
图1 过电流、欠电流继电器的图形符号
电压继电器
电压继电器是根据其线圈两端电压信号的大小而接通或断开电路，实际使用时，电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。
欠电压继电器：电路正常工作时， 欠电压继电器吸合， 当电路电压减小到某一整定值以下时（40％～70％UN），欠电压继电器释放 ，对电路实现欠电压保护。
过电压继电器：电路正常工作时， 过电压继电器不动作，当电路电压超过某一整定值时（一般为105％～120％UN），过电压继电器吸合，对电路实现过电压保护。
零电压继电器：当电路电压降低到10％－35％UN时释放，对电路实现零电压保护。
图2 过电压、欠电压继电器的图形符号
中间继电器
中间继电器在控制电路中主要用来传递信号、扩大信号功率以及将一个输入信号变换成多个输出信号等。中间继电器的基本结构及工作原理与接触器完全相同。但中间继电器的触点对数多，且没有主辅之分，各对触点允许通过的电流大小相同，多数为5A。因此，对工作电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器实施控制。
电磁型电流继电器（KA）
当 
继电器动作，其动合触点闭合。
式中： Me：电磁力矩
Ms：弹簧力矩
Mf：摩擦力矩
（动合触点：当继电器无输入量时打开，继电器动作后闭合，也称为常开接点，意思是常态时触点为打开状态。）
当
即电流减小到电磁力矩不足以反抗弹簧力矩时，继电器返回，动合触点断开。
①动作电流：能使电流继电器动作的最小电流，以Iact表示；
②返回电流：能使电流继电器返回的最大电流，以Ire表示 。
③返回系数：返回电流与动作电流之比，即：
注：电流继电器返回系数小于1，一般为0.85～0.9。
④电流继电器特性：
当输入电流IK》Iact时，继电器动作，动合触点闭合；若IK《Ire，继电器返回，触点又断开。
电磁型电压继电器 （KV）
其线圈所用导线细且匝数多，流入继电器中的电流正比与加于继电器线圈上的电压。
①分类：分为过电压继电器和低电压继电器
②低电压继电器的工作原理：电力系统正常运行时，电压较高，低电压继电器动断触点断开，当发生故障，电压低于动作电压时，继电器动作，触点闭合；故障切除后系统电压升高时，继电器返回，触点再次断开。（动断触点，也称为常闭：指不加入电压时其触点是闭合的。）