相关的include文件
在/src/arch/include/arch 目录下的cc.h、cpu.h、perf.h中有一些与CPU或编译器相关的定义,如数据长度、字的高低位顺序等,这应该与用户实现mC/OS-II时定义的数据长度等参数一致。一般情况下C语言的结构体struct是4字节对齐的,但是在处理数据包的时候,LwIP是通过结构体中不同数据的长度来读取相应数据的,所以,一定要在定义struct的时候使用_packed关键字,让编译器放弃struct的字节对齐。
sys_arch操作系统相关部份
sys_arch. [ch]中的内容是与操作系统相关的一些结构和函数。mC/OS-II实现了消息队列结构OSQ及其操作,但没有对消息队列中的消息进行管理,因此不能直接使用,必须重新实现。对队列本身的管理可利用mC/OS-II自己的OSQ操作完成,然后使用mC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收,两部分综合起来即可形成LwIP的消息队列功能。
sys_thread_new 创建新线程
在mC/OS-II 中,没有线程(thread)的概念,只有任务(Task)。它已经提供了创建新任务的系统API调用OSTaskCreate,因此只要把 OSTaskCreate封装一下,就可以实现sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并没有mC/OS-II中优先级的概念,实现时要由用户事先为LwIP中创建的线程分配好优先级。
lib_arch中库函数的实现
LwIP协议栈中用到了8个外部函数,这些函数通常与用户使用的系统或编译器有关,因此应由用户自己实现。
LwIP的设备驱动程序接口
LwIP与PPP的程序结构简要描述如下:
#define NTHREADS 3
#define STACKSIZE( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )
#define NTHREADS 3
#define STACKSIZE ( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )
err = cyg_io_lookup( "/dev/ser1", &handle1 );
if (ENOERR == err) {
middleblink();
} else {
leftblink();
};
pppInit();
pppSetAuth(PPPAUTHTYPE_ PAP," pppuser","pppassword");
pd=pppOpen(handle1,ppp LinkStatus Callback,NULL);
void pppLinkStatusCallback (void * ctx, int errCode, void * arg) {
skipblink();
}
结语
本设计有机地结合了嵌入式终端设备和无线传输,符合嵌入式和无线网络结合的发展趋势。同时,这一接口设计也对其它视频监控系统的发展起到一定的借鉴意义。