这个矛盾在于，实际信号的电压波动范围非常大
正常信号9V~16V，按照电源管理的策略方法，实际最大值可能达到19V。按照在电池电压跌落的情况下，实际电池电压范围将为6V~19V（最差的情况是5V）。
对于MCU来说，一般的输入电压有效范围
0.2Vcc为低电平有效最大值。
0.75Vcc为低电平有效最小值。
我们可以假定原始传统电路分压电阻为R_vd1=33K R_vd2=68K（yueleilei提供），取电阻原始误差为5%。
经过计算我们发现有一个两难的境地，如果加大Rvd2固然可以使分压比变大，但同时也给单片机巨大的负担，因为通过单片机clamp二极管的电流也随之增大，这是一个巨大的风险。
这里提供一种思路，可以考虑采用齐纳管如下电路。通过这个齐纳管来保护MCU，也可以响应低至5V的信号。