可编程控制器简称PLC，其结构组成和工作原理往往是初学者最容易忽略的。
PLc基本结构可分四大部分
1，中央处理单元，也叫cPu，是整个系统的核心，对整个机器起到指挥和控制作用。
2，存储器，存储器分三类：①系统存储器，用来存储系统文件，由于存储在系统存储器的程序只能读取，不能修改，所以又叫只读存储器。②程序存储器，用来存放用户编辑的程序，用户程序根据需要可以修改，也可以读取。③数据存储器，用来存储现场信号和在执行程序的时侯一些中间数据。
3，输入接口，输入接口作用是把现场的开关信号模拟信号传输给PLC，例如按钮开关，一些接触器，继电器触点，位置开关，行程开关，液位开关，压力开关，光电开关等都可以通过输入接口给PLc传送开关信号。另外一些摸拟信号，例如温度传感器，压力变送器，液位变送器，流量传感器等可以接入可编程控制器输入接口，为PLC提供模拟信号。
4，输出接口，pLc输出接口，作用是根据现场信号把用户程序执行结果通过输出接口对现场的设备进行控制。输出接口分三种类型，以满足不同负载的需求。
PLC的工作原理
别看小编在这说这PLC的工作原理，看似高大上。其工作理说白了就一句话：循环扫描。这就是其工作原理了。循环很好理解！
PLC的扫描主要分一下三个阶段：
a．输入扫描阶段
b．程序执行阶段
c．输出刷新阶段
PLC的立即输出/输入功能
就一般常见品牌PLC都具有立即输出/输入功能。
这个功能说白了就是PLC每执行完一次循环扫描是的立即输入/输出过程。
审核编辑 ：李倩