实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：
暂无
2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：
暂无
五、基础知识
1、霍尔传感器是什么？
答：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
用磁铁去靠近霍尔传感器时，霍尔传感器的引脚电平会产生变化。
2、霍尔传感器主要用在什么地方？
答：霍尔传感器可测速、计数、限位上。
举例限位功能：两个霍尔传感器形成45°的夹角，电机边缘粘着一个磁铁，一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器，则STM32检测到触发后立刻停止电机，不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。
3、本文使用的是什么霍尔传感器模块？
答：
香瓜买的霍尔传感器模块一共有四个引脚，GND、VCC、D0、A0。
其中只需要用到三根线，GND、VCC、D0。（A0不知做啥用的，计数？）
使用方法：
1）5V供电。
2）用跳线连接D0和STM32的IO口（本文连接的是PA11）。
3）D0默认是高电平，但磁铁的特定一面（磁铁另一面无用）去靠近霍尔传感器模块时，D0会被拉低。
4、霍尔传感器与限位开关有什么区别？
答：
1）限位开关
①优点：无功耗。
②缺点：易损坏。
2）霍尔传感器
①优点：不易损坏。
②缺点：有功耗。
六、实验步骤
1、编写并添加霍尔传感器驱动
1）编写驱动GUA_Hall_Sensor.c（存放在“……\HARDWARE”）
//******************************************************************************
//name： GUA_Hall_Sensor.c
//introduce： 霍尔传感器驱动
//author： 甜甜的大香瓜
//email： 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32（164311667）
//changetime： 2017.03.06
//******************************************************************************
#include “stm32f10x.h”
#include “GUA_Hall_Sensor.h”
/*********************宏定义************************/
//霍尔传感器引脚
#define GUA_HALL_SENSOR_PORT GPIOA
#define GUA_HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_11
//消抖总次数
#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT 500000
/*********************内部变量************************/
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0; //消抖时的空闲状态计数值
static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0; //消抖时的触发状态计数值
/*********************内部函数************************/
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init（void）;
//******************************************************************************
//name： GUA_Hall_Sensor_IO_Init
//introduce： 霍尔传感器的IO初始化
//parameter： none
//return： none
//author： 甜甜的大香瓜
//email： 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32（164311667）
//changetime： 2017.03.06
//******************************************************************************
static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init（void）
{
//IO结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
//霍尔IO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_HALL_SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init（GUA_HALL_SENSOR_PORT， &GPIO_InitStructure）;
}
//******************************************************************************
//name： GUA_Hall_Sensor_Check_Pin
//introduce： 霍尔传感器检测触发状态
//parameter： none
//return： GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE or GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER
//author： 甜甜的大香瓜
//email： 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32（164311667）
//changetime： 2017.03.06
//******************************************************************************
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin（void）
{
//没触发
if（GPIO_ReadInputDataBit（GUA_HALL_SENSOR_PORT， GUA_HALL_SENSOR_PIN） == SET）
{
//计数
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount++;
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0;
//判断计数是否足够
if（sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount 》= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT）
{
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE;
}
}
//触发
else
{
//计数
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0;
sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount++;
//判断计数是否足够
if（sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount 》= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT）
{
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER;
}
}
return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS;
}
//******************************************************************************
//name： GUA_Limit_Switch_Init
//introduce： 霍尔传感器初始化
//parameter： none
//return： none
//author： 甜甜的大香瓜
//email： 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32（164311667）
//changetime： 2017.03.06
//******************************************************************************
void GUA_Hall_Sensor_Init（void）
{
//初始化IO
GUA_Hall_Sensor_IO_Init（）;
}
2）编写驱动头文件GUA_Hall_Sensor.h（存放在“……\HARDWARE”）
//******************************************************************************
//name： GUA_Hall_Sensor.h
//introduce： 霍尔传感器驱动的头文件
//author： 甜甜的大香瓜
//email： 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32（164311667）
//changetime： 2017.03.06
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_HALL_SENSOR_H_
#define _GUA_HALL_SENSOR_H_
/*********************宏定义************************/
//类型宏
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif
#ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif
#ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif
#ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif
#ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif
#ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif
#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif
#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif
//霍尔传感器的触发状态
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER 0 //霍尔传感器触发
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE 1 //霍尔传感器没触发
#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS 2 //霍尔传感器消抖中
/*********************外部函数声明************************/
GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin（void）;
void GUA_Hall_Sensor_Init（void）;
#endif
3）工程中添加GUA_Hall_Sensor.c
4）在MDK设置中添加串口驱动源文件路径
2、在应用层中调用
1）添加驱动头文件（main.c中）
#include “GUA_Hall_Sensor.h”
2）添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）
//霍尔传感器初始化
GUA_Hall_Sensor_Init（）;
3）添加测试代码
①写测试代码（main.c中）
static void GUA_Test（void）
{
U8 nGUA_Ret = 0;
U8 nGUA_Stop = 0;
while（1）
{
//检测霍尔当前状态
nGUA_Ret = GUA_Hall_Sensor_Check_Pin（）;
//检测到霍尔被触发
if（nGUA_Ret == GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER）
{
nGUA_Stop = 1;
}
}
②调用测试代码（main.c的main函数中）
//测试代码
GUA_Test（）;
七、注意事项
暂无。
八、实验结果
仿真并设置断点在测试代码的“nGUA_Stop = 1;”中，全速运行。
用磁铁去靠近模块上的霍尔传感器芯片，模块上的led被点亮表示触发，同时工程中消抖之后会停止在断点处，表示检测到PA11处的霍尔传感器触发导致的低电平。