磁场传感器可以用来检测磁场大小，和加速度传感器一样，有x、y、z轴三个方向，单位为uT（microteslas）。磁场传感器也称为compass（指南针），在uses-feature中使用android.hardware.sensor.compass作为其名字。说实在的，单看磁场数值也看不出所以然。
说个故事，单位部门调整，一拨同事到10楼，这是上下移动实验室的夹层，下面是移动网络（有4G小基站）实验室。一听要挪过去，各个忧心忡忡，这辐射如何办？按秘书的说法，怎么办，凉拌。正好玩磁场传感器，虽然magnetic不是electromagnetic，电场、磁场相互作用，在具体的都还给老师了。手头上也没有什么能够进行测试的，就用磁场传感器测一测。这种事情多半都是自己吓自己，智能手机将成为摸金校尉的必备工具。
下面是小例子代码片段：
public class MagneticFieldSensorActivity extends Activity implements SensorEventListener{
。..。..
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
。..。..
sensorManager = （SensorManager）getSystemService（SENSOR_SERVICE）;
sensor = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）;
}
。..。.. //注册和注销磁场传感器监听器
private int count = 1;
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
if（ count++ == 20）{ //磁场传感器很敏感，每20个变化，显示一次数值
double value = Math.sqrt（event.values［0］*event.values［0］ + event.values［1］*event.values［1］
+event.values［2］*event.values［2］）;
String str = String.format（“X：%8.4f ， Y：%8.4f ， Z：%8.4f 总值为：%8.4f”，
event.values［0］，event.values［1］，event.values［2］，value）;
count = 1;
tv.setText（str）;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
// Nothing here
}
}
方位传感器（Orientation Sensors）
磁场传感器和加速度传感器结合可或者设备摆放角度，两者结合可以获取方位。这些计算由Android代劳了，SensorManager提供getRotationMatrix（），获得转动的矩阵，并进一步通过getOrientation（）获得方位矩阵。Android还有方位传感器（orientation Sensors），不是物理实体，而是通过acceleration传感器和磁场感应器来获取方位，而在Android2.2开始方位传感器就被deprecated了。
设备摆放情况通过azimuth、pitch和roll来表示。
azimuth即方位角，就是手机方向和正北的夹角，百度百科这样描述方位角：是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。pitch和roll可能是引用了航天的术语。azimuth，pitch和roll分别是z轴、X轴和Y轴的旋转角度。
老方法采用orientation传感器，azimuth从0~360。pitch是在x轴方向的转动角度，其实就是Y轴和水平面的仰角，范围为-180~180，正的为朝下（手机头低于水平面），负的为朝上，pitch的方向逆时针为正。roll是Y轴防线的转动角度，实际就是X轴和水平面的角度，范围在-90~90，同样逆时针为正，右轴高于左轴时为正，右轴高于左轴时为负。
新的方法，azimuth的范围是-180~180，当然我们可以进行适当的处理，如果小于零，则加360，这样就可以和orientation的得到的值一样。需要注意的是pitch的范围是-90~90，机头上翘为负；roll的范围是-180~180，和老方法相反，右轴高时为负。
这两种方式的数值可能会使人有些迷糊，我们在使用之前先查文档弄清楚就是了。我曾经有个疑惑为何有两个数值的范围是360度，其中一个数值只有180度。想想球面就知道了，以地球仪为例，经度范围是360°，维度范围是180°，就可以确定球面上的任何一点，以球心到该点假设是手机中轴线，还有一个围绕Y轴360°转的角度的第三维，这就可以确定所有的排放方式。
小例子
下面小例子我们将同时展现新旧两种方式。
public class VirtualJax extends Activity implements SensorEventListener{
。.. 。.. //注册和注销传感器监听器，本例涉及三个传感器（加速度传感器、地磁传感器和方位传感器），可以用sensorManager.unregister（this）注销监听器所涉及的全部传感器。
private Sensor accelSensor = null， compassSensor = null， orientSensor = null;
private float［］ accelValues = new float［3］， compassValues = new float［3］，orientValues = new float［3］;
private boolean ready = false; //检查传感器是否正常工作，即是否同时具有加速传感器和磁场传感器。
private float［］ inR = new float［9］;
private float［］ inclineMatrix = new float［9］;
private float［］ prefValues = new float［3］;
private double mInclination;
private int count = 1;
@SuppressWarnings（“deprecation”） //因为orientaion已经不再使用，为了不要显示warning，加上此标识
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
//【1】将相关传感器的数值分别读入accelValues，compassValues（磁力感应器的数值）和orientValues数组中
switch（event.sensor.getType（））{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：
for（int i = 0 ; i 《 3 ; i ++）{
accelValues［i］ = event.values［i］;
}
if（compassValues［0］ ！= 0） //如果accelerator和magnetic传感器都有数值，设置为真
ready = true;
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：
for（int i = 0 ; i 《 3 ; i ++）{
compassValues［i］ = event.values［i］;
}
if（accelValues［2］ ！= 0） //检查accelerator和magnetic传感器都有数值，只是换一个轴向检查
ready = true;
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION：
for（int i = 0 ; i 《 3 ; i ++）{
orientValues［i］ = event.values［i］;
}
break;
}
if（！ready）
return;
//【2】根据加速传感器的数值accelValues［3］和磁力感应器的数值compassValues［3］，进行矩阵计算，获得方位
//【2.1】计算rotation matrix R（inR）和inclination matrix I（inclineMatrix）
if（SensorManager.getRotationMatrix（inR， inclineMatrix， accelValues， compassValues））{
/* 【2.2】根据rotation matrix计算设备的方位。，范围数组：
values［0］： azimuth， rotation around the Z axis.
values［1］： pitch， rotation around the X axis.
values［2］： roll， rotation around the Y axis.*/
SensorManager.getOrientation（inR， prefValues）;
//【2.2】根据inclination matrix计算磁仰角，地球表面任一点的地磁场总强度的矢量方向与水平面的夹角。
mInclination = SensorManager.getInclination（inclineMatrix）;
//【3】显示测量值
if（count++ % 100 == 0）{
doUpdate（null）;
count = 1;
}
}else{
Toast.makeText（this， “无法获得矩阵（SensorManager.getRotationMatrix）”， Toast.LENGTH_LONG）;
finish（）;
}
}
//【3】显示测量值
public void doUpdate（View v）{
if（！ready）
return;
//preValues［0］是方位角，单位是弧度，范围是-pi到pi，通过Math.toDegrees（）转换为角度
float mAzimuth = （float）Math.toDegrees（prefValues［0］）;
/*//纠正为orientation的数值。
* if（mAzimuth 《 0）
mAzimuth += 360.0;*/
String msg = String.format（“推荐方式： 方位角：%7.3f pitch： %7.3f roll： %7.3f 地磁仰角：%7.3f ”，
mAzimuth，Math.toDegrees（prefValues［1］），Math.toDegrees（prefValues［2］），
Math.toDegrees（mInclination））;
nowOne.setText（msg）;
msg = String.format（“老方式： 方位角：%7.3f pitch： %7.3f roll： %7.3f”，
orientValues［0］，orientValues［1］，orientValues［2］）;
oldOne.setText（msg）;
}
}