Android系统提供了对传感器的支持，如果手机的硬件提供了这些传感器的话，那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。
对于我们开发者来说，开发传感器十分简单。只需要注册监听器，接收回调的数据就行了，下面来详细介绍下各传感器的开发。
使用
第一步
// 获取传感器管理对象
SensorManager mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;12
第二步
// 获取传感器的类型（TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器）
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;12
这里我们除了可以获取加速度传感器之外，还可以获取其他类型的传感器，如：
* Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器。
* Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器。
* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器。
* Sensor.TYPE_GRAVITY：重力传感器。
* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器。
* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：温度传感器。
* Sensor.TYPE_LIGHT：光传感器。
* Sensor.TYPE_PRESSURE：压力传感器。
第三步
在onResume（）方法中监听传感器传回的数据：
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 为加速度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（new SensorEventListener（） {
// 当传感器的值改变的时候回调该方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
}
// 当传感器精度发生改变时回调该方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}， mSensor， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}1234567891011121314151617
其中，registerListener（SensorEventListener listener， Sensor sensor，int samplingPeriodUs）的三个参数说明如下：
listener：监听传感器时间的监听器，该监听器需要实现SensorEventListener接口。
sensor：传感器对象。
samplingPeriodUs：指定获取传感器频率，一共有如下几种：
* SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小，同时也最消耗资源，一般只有特别依赖传感器的应用使用该频率，否则不推荐。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率，一般有实时性要求的应用适合使用这种频率。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率，一般对实时性要求不高的应用适合使用这种频率。
* SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通应用的频率，这种模式比较省电，而且系统开销小，但延迟大，因此只适合普通小程序使用。
并在onStop（）方法中取消注册：
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消监听
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}123456
简单3步，就完成了监听加速度传感器的开发，是不是so easy？
下面一个列子，演示了完整的监听加速度传感器的开发，并将结果显示到屏幕上：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private TextView mTxtValue;
private Sensor mSensor;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
mTxtValue = （TextView） findViewById（R.id.txt_value）;
// 获取传感器管理对象
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
// 获取传感器的类型（TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器）
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 为加速度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensor， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消监听
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
// 当传感器的值改变的时候回调该方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float［］ values = event.values;
StringBuilder sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“X方向的加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY方向的加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ方向的加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue.setText（sb.toString（））;
}
// 当传感器精度发生改变时回调该方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152
运行结果：
方向传感器
方向传感器用于感应手机的摆放位置，它给我们返回了三个角度，这三个角度可以确定手机的摆放状态。
* 第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发生改变。比如，当该角度为0度时，表明手机顶部朝向正北；该角度为90度时，表明手机顶部朝向正东；该角度为180度时，表明手机朝向正南；该角度为270度时，表明手机顶部朝向正西。
* 第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的高度。当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发生变化，该角度的取值范围是-180~180度。假设手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0度。假如从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌子上），在这个旋转的过程中，该角度值会从0度变化到-180度。也就是说，从手机顶部抬起时，该角度的值会逐渐减少，直到等于-180度；如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌子上），该角度的值会从0度变化到180度，也就是说，从手机底部抬起时，该角度的值会逐渐增大，直到等于180度。
* 第三个角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发生改变。该角度的取值范围是：-90~90度。假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，如果桌面是完全水平的，该角度应该为0度。如果将手机从左侧开始慢慢抬起，知道将手机沿着Y轴旋转90度（手机与桌面垂直），在这个旋转的过程中，该角度值会从0度变化到-90度。也就是说，从手机左侧开始抬起时，该角度的值会逐渐的减少，知道等于-90度。如果从手机的右侧抬起，则刚好相反，会从0度变化，直到90度。
通过在应用程序中使用方向传感器，可以实现如：地图导航、水平仪、指南针等应用。
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器用于感应手机的旋转速度。陀螺仪传感器给我们返回了当前设备的X、Y、Z三个坐标轴（坐标系统与加速度传感器一模一样）的旋转速度。旋转速度的单位是弧度/秒，旋转速度为：
正值代表逆时针旋转，负值代表顺时针旋转。关于返回的三个角速度说明如下：
* 第一个值：代表该设备绕X轴旋转的角速度。
* 第二个值：代表该设备绕Y轴旋转的角速度。
* 第三个值：代表该设备绕Z轴旋转的角速度。
磁场传感器
磁场感应器主要读取设备周围的磁场强度。即便是设备周围没有任何直接的磁场，设备也会始终处于地球的磁场中，除非你不在地球。。随着手机设备摆放状态的改变，周围磁场在手机的X、Y、Z方向上的影响也会发生改变。磁场传感器会返回三个数据，分别代表周围磁场分解到X、Y、Z三个方向的磁场分量，磁场数据的单位是微特斯拉。
重力传感器
重力传感器会返回一个三维向量，这个三维向量可显示重力的方向和强度。重力传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统相同。
线性加速度传感器
线性加速度传感器返回一个三维向量显示设备在各个方向的加速度（不包含重力加速度）。线性加速度传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统相同。
线性加速度传感器、重力传感器、加速度传感器，这三者输出值的关系如下：
加速度传感器 = 重力传感器 + 线性加速度传感器。
温度传感器
温度传感器用于获取设备所处环境的温度。温度传感器会返回一个数据，代表手机设备周围的温度，单位是摄氏度。
光传感器
光传感器用于获取设备周围光的强度。光传感器会返回一个数据，代表手机周围光的强度，单位是勒克斯。
压力传感器
压力传感器用于获取设备周围压力的大小。压力传感器会返回一个数据，代表设备周围压力的大小。
心率传感器
心率传感器是在5.0之后新增的一个传感器，用于返回佩戴设备的人每分钟的心跳次数。该传感器返回的数据准确性可以通过SensorEvent的accuracy进行判断，如果该属性值为：SENSOR_STATUS_UNRELIABLE或SENSOR_STATUS_NO_CONTACT，则表明传感器返回的数据是不太可靠的，应该丢弃。
在使用心率传感器时，需要增加如下权限：
《uses-permission android:name=“android.permission.BODY_SENSORS”/》1
实例（获取各传感器数据并展示）
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private TextView mTxtValue1;
private TextView mTxtValue2;
private TextView mTxtValue3;
private TextView mTxtValue4;
private TextView mTxtValue5;
private TextView mTxtValue6;
private TextView mTxtValue7;
private TextView mTxtValue8;
private TextView mTxtValue9;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
mTxtValue1 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value1）;
mTxtValue2 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value2）;
mTxtValue3 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value3）;
mTxtValue4 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value4）;
mTxtValue5 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value5）;
mTxtValue6 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value6）;
mTxtValue7 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value7）;
mTxtValue8 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value8）;
mTxtValue9 = （TextView） findViewById（R.id.txt_value9）;
// 获取传感器管理对象
mSensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
}
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
// 为加速度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为方向传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为陀螺仪传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GYROSCOPE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为磁场传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为重力传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_GRAVITY）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为线性加速度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为温度传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为光传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LIGHT）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
// 为压力传感器注册监听器
mSensorManager.registerListener（this， mSensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_PRESSURE）， SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME）;
}
@Override
protected void onStop（） {
super.onStop（）;
// 取消监听
mSensorManager.unregisterListener（this）;
}
// 当传感器的值改变的时候回调该方法
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
float［］ values = event.values;
// 获取传感器类型
int type = event.sensor.getType（）;
StringBuilder sb;
switch （type）{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“加速度传感器返回数据：”）;
sb.append（“\nX方向的加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY方向的加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ方向的加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue1.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n方向传感器返回数据：”）;
sb.append（“\n绕Z轴转过的角度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\n绕X轴转过的角度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\n绕Y轴转过的角度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue2.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n陀螺仪传感器返回数据：”）;
sb.append（“\n绕X轴旋转的角速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\n绕Y轴旋转的角速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\n绕Z轴旋转的角速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue3.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n磁场传感器返回数据：”）;
sb.append（“\nX轴方向上的磁场强度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY轴方向上的磁场强度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ轴方向上的磁场强度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue4.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_GRAVITY：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n重力传感器返回数据：”）;
sb.append（“\nX轴方向上的重力：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY轴方向上的重力：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ轴方向上的重力：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue5.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n线性加速度传感器返回数据：”）;
sb.append（“\nX轴方向上的线性加速度：”）;
sb.append（values［0］）;
sb.append（“\nY轴方向上的线性加速度：”）;
sb.append（values［1］）;
sb.append（“\nZ轴方向上的线性加速度：”）;
sb.append（values［2］）;
mTxtValue6.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n温度传感器返回数据：”）;
sb.append（“\n当前温度为：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue7.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n光传感器返回数据：”）;
sb.append（“\n当前光的强度为：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue8.setText（sb.toString（））;
break;
case Sensor.TYPE_PRESSURE：
sb = new StringBuilder（）;
sb.append（“\n压力传感器返回数据：”）;
sb.append（“\n当前压力为：”）;
sb.append（values［0］）;
mTxtValue9.setText（sb.toString（））;
break;
}
}
// 当传感器精度发生改变时回调该方法
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int accuracy） {
}
}