简单介绍NPN和PNP
三线制的传感器基本都是棕正蓝负黑信号（这也是我单位电工的口诀，但还是不会接线，所以死记硬背是不管用的，还懂得工作原理），从上两张图可以看出关键在于当信号接通时，4号线的电位为+还是-，1、3号线是给传感器供电，通过4号线（信号线）与要接入的系统形成电位差，形成回路，使信号接入系统。所以说你的PLC要用什么类型的传感器取决于PLC侧。
NPN、PNP传感器的接线方式
1、首先了解下PLC输入端的类型
西门子PLC输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上I点的电流流向来区分的（西门子PLC与三菱PLC的定义相反，三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分）
源型：电流从I点流出时，意为电流源头；
漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处；
2、NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法）
电流走向：24V+----COM端----I0.0（电流从I点流出）----传感器out端----传感器0V端----0V。
3、PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是漏型输入接法）
电流走向：24V+---传感器24V----传感器out端----I0.0（电流流入I点）----COM----0V。
传感器的分类
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平
当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类
NPN-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出低电平；
NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平；接通时无输出；
NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平
当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。
PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
PNP-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出高电平；
PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平；接通时无输出；