轮速传感器的分类
一般来说，所有的转速传感器都可以作为轮速传感器，但是考虑到车轮的工作环境以及空间大小等实际因素，常用的轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。
磁电式轮速传感器：
磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的。
它具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。
但是磁电式轮速传感器也有一些缺点：
（1）频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号；
（2）抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。
霍尔式轮速传感器：
霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成。霍尔式轮速传感器在汽车上也获得了较多应用。
霍尔式轮速传感器具有如下特点：
（1）输出信号电压振幅值不受转速的影响；
（2）频率响应高；
（3）抗电磁波干扰能力强。
轮速传感器的检测
（1）检查轮速传感器传感头与齿圈之间的间隙：前轮应为1.10~1.97mm，后轮应为0.42~0.80mm。
（2）将车辆升起，使车轮离地。
（3）拆下ABS轮速传感器线束连接器，进行测量。
（4）以1r/s的转速转动车轮，用万用表测量输出电压：前轮应为190~1140mV，后轮应高于650mV。
轮速传感器的检测步骤
轮速传感器产生故障时，ABS模块不能接收轮速传感器输出的正确信号，此时会产生故障码，并且仪表有故障灯提示。在我们怀疑某个传感器出现故障时，我们可以作以下测量，判断是否传感器出现故障，不能输出正确的信号到ABS模块。
第一步：测量轮速传感器的插头上面的电压，霍尔式传感器内部有霍尔元件，稳压电路，运算放大器这些电子元件都是需要供电和打铁的，这一步可以直接判断模块是否有电压输出，模块供电打铁有没有问题，导线是否存在短路等故障存在。
第二步：进一步判断传感器是否为两线霍尔式轮速传感器，可用万用表电阻2K档直接测传感器电阻，两线霍尔轮速传感器是测不出电阻来的，为无穷大状态，用二极管档测应该有0.3V-0.7V的管压降。如果用万用表电阻2K档能测出电阻，范围在1K-1.6K左右，这个传感器为磁电式传感器。
第三步：测传感器信号，霍尔式轮速传感器输出方波脉冲信号，此信号抗干扰型强。一般用示波器探头的钩子夹信号线，黑色夹子夹车身打铁，转动信号盘正常可以看到0.5V-1.5V的方波信号波形。
【注意】有些车设计电源线作信号输出，大部分车设计打铁线作信号输出。
有些修理厂没有示波器，只有一个万用表测量方法如下图：黑表笔打铁，红表笔接信号线，用手转动信号盘，万用表显示器的电压会有0.5V到1.5V电压波动为正常。如果没有信号输出，应该检查：信号盘（信号是否很脏），传感器间隙，传感器本身等。
第四步：传感器数据流对比法，进入ABS模块读传感器数据流，启动车路试观察传感器的数据流和其他三个轮速传感器对比，此方法可应用传感器偶发故障性检测。