NPN和PNP型传感器接线及三线制和两线制的区别
说明：如果传感器本身没有加电阻，那么外接电阻不可省，
工作原理：PNP传感器，当传感器不动作时，4端子的电压时0V，当传感器动作时，由于外接电阻的存在，4端子的电压就是24V。
NPN传感器，当传感器不动作时，4端子的电压是24V，当传感器动作时，由于外接电阻的存在，4端子的电压就是0V。
对于两线制的接近开关，相当于一个开关，并且能感应金属或非金属的接近，一般用的原理是霍尔效应，三线制相当于有两个输出端，一个常闭，一个常开，当有物体接近时，状态会发生变化，一般我们只用一端就可以了，两线制比三线制的压降要大得多，所以使用时要注意负载的最小电压是多少，两线制开关使用时必须经过负载（继电器线圈，plc数字量模块等），不然会短路烧掉。接近开关里面是一个磁敏电阻，当它接近金属电阻阻值就变小导通，两线的回路中必须带它允许电流的负载后，才接到电源中去，绝对不允许不带负载接电源。
三线制的两线接电源，一线输出，分为NPN和PNP两种，NPN型输出低电平，PNP输出高电平，两线制接近开关内部是感应二极管，三线制接近开关内部是感应三极管，
三线制为两根线接DC24电源，另外一根接信号线（棕正蓝负黑信号），两线制则是一根接DC24V正，另一根为信号线，
NPN接法的PLC使用两种传感器
但是利用继电器转换有一个缺点，那就是即时性不好，因为继电器吸合需要时间，如果这个传感器即时性要求特别高，如果需要精确定位的话就不可以了，或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以，如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器吧！
二线制接近开关和三线制接近开关接线的区别！
首先两线制和三线制并不意味着传感器只有两根线和三根线。事实上两线制的接近开关的确只有两根线，但有的三线制接近开关却有四根线，两根电源线加上常开和常闭触点，所以两线制和三线制的区别在于供电电源是否有24v的负线。
两线制接近开关分为常开型和常闭型；从接线上看，两线制接近开关由一根综线（24v电源线）和一根黑线（信号线）组成。对于常开型（NO型）接近开关，检测到金属后黑线输出24V；对于常闭型（NC型）接近开关，未检测到金属后黑线输出24V，检测到金属后停止输出24V。
三线制接近开关从原理上可分为NPN型和PNP型，从触点类型可分为常开型和常闭型以及混合型。
常开型（NO）通常为三根线，一根棕线（24v）和一根蓝线（0v）和一根黑线（信号线），未检测到金属时，黑线不输出，监测到金属以后，NPN型传感器黑线输出0V/PNP型传感器黑线输出24V。
常开型（NC）通常为三根线，一根棕线（24v）和一根蓝线（0v）和一根黑线（信号线），检测到金属时，黑线不输出，未监测到金属时，NPN型传感器黑线输出0V/PNP型传感器黑线输出24V。
混合型接近开关为四根线，一根棕线（24v）和一根蓝线（0v）和一根黑线（信号线）和一根白线，黑线和白线对应常开和常闭触点。
也就是说无论两线制还是三线制接近开关都遵循棕正蓝负黑信号接线的原则！
两线接近开关和三线接近开关应用的主要区别：
两线接近开关比三线接近开关漏电流大，抗干扰性能不如三线接近开关。
所以如果有选择的可能，在复杂场合还是尽量使用三线制的传感器才好。