如何使用Arduino实现CAN总线通信

开源硬件平台，通过添加CAN总线模块，也可以实现CAN通信。 硬件准备 Arduino开发板 ：可以选择Arduino Uno、Mega等型号。 CAN总线模块 ：如MCP2515或MCP2562，这些模块

的硬件模块实现CAN总线通信。 硬件需求 Arduino板 ：任何支持Arduino IDE的板子都可以，例如Arduino Uno、Mega等。 CAN总线模块 ：例如MCP2515或MCP2562

CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。本篇将通过一个实例讲解利用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器的实现方法。

点击上方 蓝字 关注我们 摘要：以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片， 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器， 设计实现通信

在这个项目中，我们将了解MCP2515 CAN控制器模块，如何将MCP2515 CAN总线控制器与Arduino接口，以及如何在两个MCP2515 CAN的帮助下实现两个Arduino板之间的通信控制器和CAN协议。

于工业自动化、医疗设备、船舶系统等领域。 CAN总线通信原理介绍 1. CAN总线概述 CAN总线是一种多主控制的串行通信协议，它允许多个设备共享同一通信线路，实现数据的实时传输。CAN协议定义了物理层、数据链路层和应用层，其中数据链路层是CAN协议的核心。 2. CAN总线的基本组成 物理

；而CAN总线在电梯群控系统中却体现出更多的优势：CAN总线通信与RS485通信相比抗干扰能力更好；可连接较多的通信节点；通信速率更高；实时性与稳定性高，所以本文采用CAN总线来实现群控主机和各电梯之间的通信。

由于CAN总线相比其它现场总线技术具有众多优点，因此在工业中的应用越来越广泛。本文基于该总线技术针对热网监控系统开发的现场控制和通信的子系统，能安全可靠地实现现场数据采集、闭环控制及数据传输。鉴于篇幅，本文重点介绍CAN网络通信部分的设计与实现。

　CAN 总线是一种多主总线，总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。

can总线为什么要用双绞线？can总线不用双绞线可以吗？ CAN总线是一种数据通信协议，广泛用于汽车、航空、船舶、工业自动化、机器人等领域。CAN总线采用串行通信方式，主要用于实现多个模块之间的通信

本文在分析can总线航天应用的基础上，从硬件原理设计、cpu与can总线接口实现以及can总线通信软件设计等方面进行了论述。

MCS-51单片机组成CAN通信系统需要扩展CAN控制器，本系统采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生产的既支持CAN 2．0B，又支持CAN 2．0A的CAN

这意味着变送器通过CAN收发器改变总线电平，并将其信息传输到CAN总线。接收器通过监测总线电平将总线上的信息读取到自己的CAN收发器中。

【科普】CAN总线介绍及FPGA实现方案简介 这里我们先逆推一下CAN总线的一些特点。 第一，CAN总线分层结构 我们根据can总线具有的一些特性可知：CAN总线肯定具有分层结构，而且参考OSI模型

【导读】介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。

在理解了CAN总线的自通信程序后，再来探讨CAN总线间的相互通信变得容易了许多。对于是自通信还是相互通信，这个肯定是需要对寄存器进行必要的设置 的，分析PIAE的两个程序后不难发现，自通信和互通信

CAN总线

CAN总线采取多种技术措施来消除外界干扰，确保可靠通信。

CAN总线通信是目前汽车电子和工业现场的主流通信，CAN总线凭其稳定性、时效性、抗干扰性、传输距离远及低成本等特点，占领总线巅峰，但是随着越来越多的电子产品的诞生，再加上工业现场等干扰，即使是CAN

CAN总线由德国BOSCH 公司首先提出来的，CAN总线是目前工业界广泛应用的总线。CAN 控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据

即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。

CAN总线由德国BOSCH 公司首先提出来的，CAN总线是目前工业界广泛应用的总线。CAN 控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据

CAN总线,CAN,总线,can总线控制器,总线/接口技术