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PID控制的常见问题及解决方案

PID控制的常见问题及解决方案包括: 响应慢:增加比例增益,或优化PID参数以平衡响应和稳定性。 过冲振荡:增加积分时间,或引入微分控制预测系统变化。 稳态误差:增强积分作用,或结合前馈控制减少误差。 以上方案需根据系统特性和需求调整,以实现最佳控制效果。

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guangcai 2019-05-23 10:05:12

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