PWM控制在自动驾驶汽车中的重要性

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。　　

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？

作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并

最近，国内多个城市开始发放自动驾驶的开放道路测试牌照，意味着自动驾驶的汽车可以在公共道路上进行测试。不过，驾驶安全性仍是社会关注的焦点，美国优步公司进行自动驾驶技术测试发生致命撞击事故后，更是引发

中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车

随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新

的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在

k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络

`美国东部时间3月19日晚间，一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡。`

。如何在自动驾驶汽车投放市场之前确保V2X技术绝对可靠，是一个至关重要的问题。法国Microwave Vision Group (以下简称MVG) 首席科学家Lars Foged表示，V2X技术实地通信

道路上起到的作用。第三部分，针对R16 5G-V2X进行详细介绍，分析目前技术仍存在的不足。第四部分，总结了全文主要观点，并强调了通信对未来网联化自动驾驶的重要性。　　1 通信技术在自动驾驶发展道路上

，一些数据不必再经过网络到达云端处理，从而降低时延和网络负荷，也提升了数据安全性和隐私性。这对于时延要求极高、数据处理和存储量极大的自动驾驶领域而言，重要性不言而喻。未来对于靠近车辆的移动通信设备，如

美好未来到来的更快。AI还在路测，黑客们的自动驾驶已经成熟了这一点并不是危言耸听，在自动驾驶汽车还处在路测阶段时，汽车黑客就已经能在地球另一端把你家汽车开走了。早在2015年的一场BlackHat大会上，就有

技术发展已经不是实现自动驾驶汽车的最大阻碍。　　举例来说，当无人自动驾驶汽车处于行驶状态，从自动驾驶模式切换回手动驾驶模式会有转换期，转换期会让行驶延续性有所冲突，虽能透过程序设计来避免这个问题发生，但机器

更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性

网络安全而制定的指导性文件。其配套的 J3101 号文件《路面车辆应用的硬件保护安全要求》，让设计者可以采取一些措施，为车辆提供多重保护，比如将验证密钥存储在微控制器的受保护区域中。所以在自动驾驶中，安全

反应。处理速度的任何延迟都有可能是致命的。虽然联网设备的数据处理现在主要是在云端进行的，但在中央服务器之间来回传送数据可能需要几秒钟的时间。这一时间跨度太长了。边缘计算则让自动驾驶汽车...

、加速），但行动的动力是什么呢？尽管高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 尚未在所有汽车中普及，但这些系统将在从驾驶汽车到汽车自动驾驶的演进过程中发挥至关重要的作用，因为它们相当于汽车的眼睛。需要部署各种广泛

增加“预知未来”的能力，如果说L4级的无人驾驶是达到了人类驾驶员水准，可以代替人类完成对汽车的控制，那拥有车联网技能的自动驾驶便已经超越了人类驾驶员的水平，可以做到人类无法达成的操作。例如拥有车联网

据外媒报道，苹果公司一项最新专利申请近日曝光，该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统，将用于自动驾驶汽车，缓解乘员的晕车症状。在最近几周里，美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利，但

未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？

的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器与自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图