GSM 接口 - 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计方案

　　1.3 GSM 接口

　　TC35i 模块是西门子公司推出的一种无线通信模块，它是集射频电路、基带于一体，向用户提供标准的AT 命令接口，为数据、语音、短信息和传真提供快速、可靠、安全的传输，方便用户的开发设计及应用。在该系统中TC35i 直接受从机控制，在收到控制信号后，将从机传送来的信息内容发送给特定的手机号码。

　　

　　图4 GSM 短信息模块框图

　　2 软件系统设计

　　软件设计采用了模块化的设计方式，系统软件由一个主程序和若干个子程序构成。主程序负责完成对各个功能模块（子程序）的调用。系统软件的其他部分还涉及到单片机与GSM 模块之间的串行通信、单片机控制模块中主机和从机间的SPI 模式通信、单片机对GPS 信息的解码、对GSM-At 指令的编码等。

　　主程序功能是：系统开机后对GPS 模块、GSM模块初始化，控制主机部分接收来自GPS 接收模块的GPS 信息，筛选出其中的特定部分存储，将数据以SPI 通信方式传给从机；控制从机部分对信息进行编码并传送给GSM 模块。主程序功能框图如图5所示。

　　

　　图5 软件系统的流程框图。

　　2.1 系统初始化子程序

　　系统初始化子程序完成设置系统串口波特率、启动串口、初始化数据存储单元任务，实现单片机控制模块、外围器件以及GSM 模块的初始化工作。

　　单片机控制模块从机部分和GSM 短信模块进行异步串行通信，需对串口进行设置：

　　（1）工作方式。

　　GSM 通信模块的数据接口配置为8 位数据位、1 位停止位、无校验位，因此设置单片机的串行口工作方式为异步通信模式。

　　（2）波特率设定。

　　Atmega16L 单片机控制系统的晶振为3.6864M，波特率需为9600b/s，所以根据记数初值的计算公式：X=256-fose × （1/384） × 波特率，UBRRL=0x16 （USART 通信）。