软件定时程序 - 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计方案

　　2.2 软件定时程序

　　系统通过设置16 位定时器1 的寄存器初始值实现定时功能。系统采用频率为3.6864MHz 的晶振， 机器周期近似为0.3 us ， 初始化时预置TCNT1H=0xD4，TCNT1L=0xFF，（FFFFH-D4FFH）×0.3us=3.3ms，因此每3.3ms 中断一次。流程图如图6 所示。

　　

　　图6 定时器中断子程序

　　2.3 SPI 同步串行通信

　　使用SPI 主从模式进行通信关键是时钟同步，一般为主机输出同步时钟，从机输入同步时钟。系统设定主机定时在第5 个时间段时开始发送数据，从机每收到一个字节数据就产生一次SPI 中断，在中断程序中将数据取走放到相应的存储单元。

　　2.4 单片机给GSM 模块发送AT 指令程序设计

　　单片机通过GSM-AT 指令控制GSM 模块发送短消息。指令执行过程需要单片机与GSM 模块完成交互应答，每次发送或接收的字节数都有严格规定，二者必须依据规定实现数据交换。本段子程序主要实现的功能是系统上电、完成初始化后，将数据形成短信发送到GSM 网。程序的流程图如图8所示。

　　

　　图7 SPI 串行通信流程图

　　在单片机向GSM 模块发送指令时，需要注意以下问题：

　　1、AT 指令的指令符号、数据、PDU 数据包等都是以ASCII 编码形式传送的；2、需将把手机的短信息工作模式设置为PDU格式，通过指令AT+CMGF=0 完成；3、单片机向手机发送指令需以回车符结束，表示该条指令的结束。如单片机向手机发送“AT+CMGF=0”这条指令，序列为“41H，54H，2BH，42H，4DH，47H，46H，3DH，30H，30H，0DH”，最后一个字节0DH（回车符）表示该条指令结束。

　　

　　图8 AT 指令程序流程图