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电动机自锁控制电路图（三）
1、两个按钮实现电动机起停控制
在自动控制中，起动、保持和停止是常用的控制
下图（a）、（b）所示为停止按钮分别接常开触点和常闭触点时，plc的I/O接线图和梯形图。其中X0为起动按钮，X1为停止按钮，Y0为输出触点。
图（a）中，PLC输入端的停止按钮X1接常开触点，输入继电器X1的线圈不“通电”，其在梯形图中X1采用常闭触点，其状态为ON；热继电器的常闭触点接X2，这时X2的输入继电器线圈“通电”，其在梯形图中的常开触点为ON。此时按下起动按钮X0，则Y0“通电”，电动机旋转，这和继电－接触控制原理图是相同的。
图（b）中，PLC输入端的停止按钮X1接常闭触点，输入继电器X1得电，其在梯形图中的X1采用常开触点，其状态为ON，这与原理图是相反的，此时按下起动按钮X0，电动机旋转。由此可见，用PLC取代继电－接触控制时，若输入为常闭触点，则编制的梯形图与继电原理图采用的触点相反；若输入为常开触点，则编制的梯形图与继电原理图中采用的触点相同。通常为了与继电原理图的习惯一致，在PLC的输入端尽可能地采用常开触点。
图 用PLC实现电动机的起停控制
上图中，起动信号X0持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号。为了让电动机的输出Y0一直“通电”，需要在X0的两端并联Y0的常开触点，称为自锁点，这种电路称为自锁电路，其特点是具有“记忆”功能。当按停止按钮X1时，Y0“失电”，电动机停转。
2、采用SET/RST指令实现电动机的起停控制
利用SET/RST指令的特点也可以实现电动机的起停控制，如下图所示。
图 用SET/RST指令实现电动机的起停控制
3、单按钮实现电动机的起停控制
利用一个按钮也可以实现电动机的起停控制，即第一次按下该按钮，电动机起动，第二次按下该按钮，电动机停止。
采用PLS指令可以实现单按钮起停控制，如下图（a）所示。
采用计数器指令也可以实现单按钮起停控制，如下图（b）所示。在这个电路中，X0的信号必须经过PLS指令后才能送给计数器计数，C0常开触点对C0计数器线圈复位的梯级必须放在最后，否则电路失控。
图 单按钮起停控制电路
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