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电动机自锁控制电路图（一）
电动正转控制线路适用于电动机短时间运行控制，如果用作长时间运行控制极为不方便（需一致按住按钮不放）。电动机长时间连续运行常采用如图1所示的自锁正转控制线路。从图1可以看出，该线路是在电动正转控制线路的控制电路中多串接一个停止按钮SB2，并在启动按钮SB1两端并联一个接触器KM的常开辅助触点（又称自锁触点）而成的。自锁正转控制线路除了有长时间运行锁定功能外，还能实现欠电压和失电压保护功能。
图1自锁正转控制线路
图2三相异步电动机控制线路实物连接示意图
1、自锁正转控制线路工作原理
①合上电源开关QS
②启动过程
按下启动按钮SB1→L1、L2两相电压通过QS、FU2、SB2、SB1加到接触器KM线圈两端→KM徐安全得电吸合，KM主触点和常开辅助触点闭合→L1、L2、L3三相电压通过QS、FU1和闭合的KM主触点提供给电动机→电动机M通电运转。
③运行自锁过程
松开启动按钮SB1→KM线圈依靠启动时已闭合的KM常开辅助触点供电→KM主触点仍保持闭合→电动机继续运转。
④停转控制
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触点和常开辅助触点均断开→电动机M断电停转。
⑤断开电源开关QS
2、自锁正转控制线路失电压保护
失电压保护是指当电源电压消失时切断电动机的供电途径，并保证在重新供电时无法自行启动。失电压保护过程分析如下：
电源电压消失→L1、L2两相间的电压消失→KM线圈失电→KM主触点、辅助触点断开→电动机供电被切断。在重新供电后，由于主触点、辅助触点已断开，并且启动按钮SB1也处于断开状体，因此线路不会自动为电动机供电。
3、自锁正转控制线路过载保护
在线路中有一个热继电器FR，其发热元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。当电动机过载运行时，流过热继电器发热元件的电流偏大，发热元件（通常为双金属片）因发热而弯曲，通过传动机构将常闭触点断开，控制电路被切断，接触器KM线圈失电，主电路中的接触器KM主触点断开，电动机供电被切断而运转。
热继电器只能执行过载保护，不能执行短路保护，这是因为短路时电流虽然很大，但是热继电器发热元件弯曲需要一定时间，等到它动作时电动机和供电线路可能已被过大的短路电流烧坏。另外，当电路过载保护后，如果排除了过载因素，需要等待一定的时间让发热元件冷却复位，再重新启动电动机。
4、带点动启动和自锁正转控制线路
点动控制通常可以通过按钮、转换开关、中间继电器等来完成，下面分享用按钮和开关来实现点动和长动的控制线路：
图3用按钮实现点动和长动的控制线路
图4用转换开关来实现点动和长动的控制线路
电动机自锁控制电路图（二）
三相异步电动机自锁电路图
一、接触器自锁控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，应采用接触器自锁控制线路。接触器自锁控制线路如图1-1-1所示。
这种线路的主电路和点动控制线路的主电路相同，但在控制线路中又串联了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB1的两端并联了接触器KM的一对常开触头。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还具有欠压和失压（或零压）保护作用。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
二、具有过载保护的接触嚣自锁正转控制线路
过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保护。具有过载保护的接触器自锁正转控制线路如图1-1-2所示。
线路与接触器自锁正转控制线路的区别是增加了一个热继电器KTH，并把其热元件串联在主电路中，把常闭触头串联在控制线路中。线路的工作原理与接触器自锁正转控制线路的原理相同。只是过载时，热继电器动作。
电动机自锁控制电路图（三）
1、两个按钮实现电动机起停控制
在自动控制中，起动、保持和停止是常用的控制
下图（a）、（b）所示为停止按钮分别接常开触点和常闭触点时，plc的I/O接线图和梯形图。其中X0为起动按钮，X1为停止按钮，Y0为输出触点。
图（a）中，PLC输入端的停止按钮X1接常开触点，输入继电器X1的线圈不“通电”，其在梯形图中X1采用常闭触点，其状态为ON；热继电器的常闭触点接X2，这时X2的输入继电器线圈“通电”，其在梯形图中的常开触点为ON。此时按下起动按钮X0，则Y0“通电”，电动机旋转，这和继电－接触控制原理图是相同的。
图（b）中，PLC输入端的停止按钮X1接常闭触点，输入继电器X1得电，其在梯形图中的X1采用常开触点，其状态为ON，这与原理图是相反的，此时按下起动按钮X0，电动机旋转。由此可见，用PLC取代继电－接触控制时，若输入为常闭触点，则编制的梯形图与继电原理图采用的触点相反；若输入为常开触点，则编制的梯形图与继电原理图中采用的触点相同。通常为了与继电原理图的习惯一致，在PLC的输入端尽可能地采用常开触点。
图 用PLC实现电动机的起停控制
上图中，起动信号X0持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号。为了让电动机的输出Y0一直“通电”，需要在X0的两端并联Y0的常开触点，称为自锁点，这种电路称为自锁电路，其特点是具有“记忆”功能。当按停止按钮X1时，Y0“失电”，电动机停转。
2、采用SET/RST指令实现电动机的起停控制
利用SET/RST指令的特点也可以实现电动机的起停控制，如下图所示。
图 用SET/RST指令实现电动机的起停控制
3、单按钮实现电动机的起停控制
利用一个按钮也可以实现电动机的起停控制，即第一次按下该按钮，电动机起动，第二次按下该按钮，电动机停止。
采用PLS指令可以实现单按钮起停控制，如下图（a）所示。
采用计数器指令也可以实现单按钮起停控制，如下图（b）所示。在这个电路中，X0的信号必须经过PLS指令后才能送给计数器计数，C0常开触点对C0计数器线圈复位的梯级必须放在最后，否则电路失控。
图 单按钮起停控制电路
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