- 汽车传感器技术将让安全自动驾驶十年内实现

视觉影像传感器

虽然2D LiDAR很多时候是与视觉传感器整合，不过我们在这里只讨论视觉传感器本身。首先是Mobileye的方案，Mobileye Shield+是Tesla采用的一种非常先进的防碰撞系统，支持Vision Zero交通事故零伤亡愿景（这是一个获得许多国家支持的交通安全目标，即实现无致命或严重伤亡的公路系统，是1997年10月由瑞典发起）；不过该系统仅能在即将与行人发生碰撞时提醒驾驶，不能检测无生命的物体。

Mobileye的防碰撞系统具有以下功能：

˙行人和与骑士碰撞警告（Mobileye PCW）。 ˙正向碰撞警告（Mobileye PCW）。 ˙前方车距监测警告（Mobileye HMW）。 ˙车道偏离警告（MobileyeLDW）。 ˙道路限速指示（SLI）。

此外该公司的Mobileye 5系统支持蓝牙，可以透过智能型手机应用程序提供驾驶人实时音/视讯警告。

美国乔治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）提出了一种创新的3D系统封装架构，不仅考虑了电气、机械和散热设计，还考虑了新的数字、射频、传感器、雷达毫米波和电源技术；他们计划开发高度创新、以大面板为基础的超薄玻璃封装，以及在电气、热、机械设计、材料、制程、绕线微影、精细间距、高吞吐组装，及用于讯号、电源传输和导热的高传导性铜通孔（through Coppervias）等方面的创新。

透过开发防碰撞传感器来强化自动驾驶车辆技术，还需实现更多进步，才能实现与城市基础设施连结的新时代，如图5所示。

图5 与周围基础设施的无线连结，是提升自动驾驶车辆安全性所需的关键因素之一。

汽车传感器和通讯技术领域的最新发展，提高了驾驶对车辆周边环境的能见度和意识，并实现了其他许多令人惊叹的功能，比如停车辅助、自适应巡航控制、车道维持辅助、交通标志识别和行人侦测等，如图6所示。

图6 新一代传感器技术进一步强化了ADAS功能。

IC整合/封装

汽车电子系统需要执行包括无线通信在内的许多功能，需要应用于与自动驾驶安全相关数据处理的无线感测、立体摄影机、毫米波电子组件、高频电子组件或光子组件，还有用于电动车的高功率、高温电子组件。

将以上所有组件透过晶体管整合为单芯片，或是以堆栈式封装/系统级封装（SiP）的多芯片形式整合在一起，是超越摩尔定律（More than Moore‘s Law）的技术；而为了完整系统整合的「系统摩尔定律（System Moore’s Law，SM）」概念则催生了「汽车系统级封装（Automotive System-on Package，A-SOP）」，具备旁大且极具成长潜力的市场（图7）。

图7 乔治亚理工学院提出了成立汽车电子产业联盟的构想。