路由协议 - 车载自组网的发展与应用情况

　　由于车载网络拓扑的频繁变化，节点移动速度很快，路由技术成为了车载自组网中的重大挑战之一。在早期实验平台中使用的是一些简单洪泛路由技术。目前，在车载自组网中使用的路由协议大致可以分为3 类：

　　① 基于拓扑的路由(TBR，topology—based routing)协议;

　　②基于位置的路(PBR，position—based routing，)协议;

　　③基于地图的路(MBR，map—based routing)协议，如图7所示。

　　GPSR(greedy perimeter state—less Routing)是比较有名的利用地理位置来优化路由协议，基本思想是：节点在发送数据前不寻找路由，不保存路由表。移动节点直接根据位置信息(包括自己的、邻节点的以及目的节点的位置信息)制定数据转发决策。数据分组中通常携带目的节点的地理位置信息。网络中相邻节点问通过周期性广播分组获得其他节点的位置信息。源节点或中间节点根据这些位置信息，将数据分组传送给一个或多个相对自己而言距离目的节点更近的邻节点，如图8所示。GPSR在高速公路上性能不错，但是在城市环境中存在着缺陷。

　　空间感知路由协议SAR(spatialaware routing)是针对路由空洞障碍的进一步改进，也可以说是在GPSR路由协议的基础上的进一步改进，基本思想是：建立一个网路节点组成的空问模型图，模型图中的点表示车辆网络中的一些重要连接点(车辆、路边设施等)，边表示连接点之问的连接。图中的点是根据GIS中有用信息午提取出来，最后通过编写一个地理数据文件(geographic data files)语法分析器，从空间模型图中提取道路的相关信息。把源节点和目的节点的位置映射到空问模型中，然后利用图论中的最短路经算法来计算源到目的节点的路径。但是空间感知路由协议SAR存在一个缺点，空间模型建立是否准确，决定了路径上是否有合适的转发节点。

　　通过表3，对车载自组网中使用的路由技术进行一个横向比较：

　　6 结语

　　随着人们对个人通信要求的提高，人们越来越希望有一种更安全、高效率的方式移动到目的地，车载自组网将会是未来的重点发展方向，其中MAC层和路由层的设计将是车载自组网所面临的最重大挑战，MAC层需要解决的问题有无线信道划分、分配和能力控制，向网络层提供统一的服务，屏蔽物理层不同的信道控制方式，实现拥塞控制、优先级排队、分组发送、确认、差错控制和流量控制等;路由层的侧重点在于如何建立完全分布式的、适合高速拓扑变化车载网络的路由协议。最终整个车载自组网的目标是制定一个通信标准协议，使不同厂商的车辆之间都能实现自由通信。